方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+14G₁5G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 14 和 G₂ = 5，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 14G₂ = 5H = 0.5
T =
2.简单
R(s)+19GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 19 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 19H = 0.02正反馈
T =
3.中等
R(s)+14K+7s + 4G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 4) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 14 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 2K = 14
p =
4.中等
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+Ks(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))单位负反馈
Kmax =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+3s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 3/(s + 8)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.01875 的最小增益 K。

G(s) = 3/(s + 8)D = 5css ≤ 0.01875
K =

答案

  1. 1. T = 1.944
  2. 2. T = 30.65
  3. 3. p = −116
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. Kmax = 750
  6. 6. K = 264

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