方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+3GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 3 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 3H = 0.05正反馈
T =
2.简单
R(s)+6GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 6 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 6H = 0.1正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 16)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 16))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+9s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 4)。在 R = 0 时，大小为 0.5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.0225 的最小增益 K。

G(s) = 9/(s + 4)D = 0.5css ≤ 0.0225
K =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+3s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 3/(s + 7)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.1714 的最小增益 K。

G(s) = 3/(s + 7)D = 2css ≤ 0.1714
K =

答案

  1. 1. T = 3.529
  2. 2. T = 15
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. K = 64
  5. 5. K = 21.78
  6. 6. K = 9.333

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