方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 3/(s + 3) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 3/(s + 3)单位负反馈
p =
2.简单
R(s)+20s + 10G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 20/(s + 10) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 20/(s + 10)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+8(s + 3)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 4))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 4))R = 1
ess =
4.中等
R(s)+K(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 8)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 8)(s + 10))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+8控制器+D(s)+3s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K = 8 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 3/(s + 3)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 2 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 8G(s) = 3/(s + 3)D = 2R = 0
css =
6.困难
R(s)+15s + 5G₁+10s + 6G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 15/(s + 5)，G₂ = 10/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =

答案

  1. 1. p = −6
  2. 2. T(0) = 0.6667
  3. 3. ess = 0.25
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0.2222
  6. 6. T(0) = 0.8955

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