方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+8s + 4G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 8/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 5 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 8/(s + 4)单位负反馈R = 5
css =
2.简单
R(s)7G₂3G₃+−8G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 7 和 G₃ = 3。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 8。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 7G₃ = 3符号：+ G₂，− G₃
T =
3.中等
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 18)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 18))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+10s + 10G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 10/(s + 10) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 10/(s + 10)H = 0.5R = 2
css =
5.困难
R(s)+10s + 2G₁+7s + 4G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 10/(s + 2)，G₂ = 7/(s + 4)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.困难
R(s)+7控制器+D(s)+2s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K = 7 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 9)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 10 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 7G(s) = 2/(s + 9)D = 10R = 0
css =

答案

  1. 1. css = 3.333
  2. 2. T = 32
  3. 3. K = 81
  4. 4. css = 1.333
  5. 5. T(0) = 1.944
  6. 6. css = 0.8696

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