方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+11s + 7G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 11/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 11/(s + 7)单位负反馈R = 1
css =
2.简单
R(s)+17s + 9G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 17/(s + 9) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 17/(s + 9)单位负反馈
p =
3.中等
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 9))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+9s + 8G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 9/(s + 8) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 在 R 处施加大小为 12 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 9/(s + 8)H = 0.2R = 12
css =
5.困难
R(s)+8s + 2G₁+1s + 8G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 8/(s + 2)，G₂ = 1/(s + 8)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. css = 0.6111
  2. 2. p = −26
  3. 3. K = 20.25
  4. 4. css = 11.02
  5. 5. T(0) = 0.4
  6. 6. Kmax = 210

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。