方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+3GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 3 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 3H = 0.1正反馈
T =
2.简单
R(s)+7s + 7G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 7/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 7/(s + 7)单位负反馈
p =
3.中等
R(s)+24s(s + 3)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 24/(s(s + 3))。参考输入是斜坡 r(t) = 1·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 24/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.中等
R(s)+2K+3s + 3G(s)C(s)4H₁−−

被控对象 G(s) = 3/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 4 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 2 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 4K = 2
T(0) =
5.困难
R(s)+16s + 3G₁+10s + 2G₂C(s)2H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 16/(s + 3)，G₂ = 10/(s + 2)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 16/(s + 3)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+4s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 8)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.01 的最小增益 K。

G(s) = 4/(s + 8)D = 2css ≤ 0.01
K =

答案

  1. 1. T = 4.286
  2. 2. p = −14
  3. 3. ess = 0.125
  4. 4. T(0) = 0.2857
  5. 5. T(0) = 0.708
  6. 6. K = 198

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