方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+3GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 3 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 3H = 0.1正反馈
T =
2.简单
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 1/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 1/(s + 7)单位负反馈
τ = s
3.中等
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 16)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 16))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 3)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 3))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+6s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 1)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 3 的最小增益 K。

G(s) = 6/(s + 1)D = 5css ≤ 3
K =
6.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 4.286
  2. 2. τ = 0.125 s
  3. 3. K = 64
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. K = 1.5
  6. 6. Kmax = 42

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