方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+6G₁3G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 6 和 G₂ = 3，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 3H = 0.2
T =
2.简单
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 1/(s + 6) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 1/(s + 6)单位负反馈
p =
3.中等
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+5s + 4G₁+2s + 1G₂C(s)4H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 5/(s + 4)，G₂ = 2/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 3.913
  2. 2. p = −7
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. T(0) = 0.2174
  6. 6. Kmax = 6

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