方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+3G₁3G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 3 和 G₂ = 3，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 3G₂ = 3H = 0.05
T =
2.简单
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 2/(s + 3) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 2/(s + 3)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 14)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 14))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+K(s + 5)(s + 12)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 5)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 5)(s + 12))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+24控制器+D(s)+9s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K = 24 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 7)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 2 的参考阶跃和大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 24G(s) = 9/(s + 7)D = 1R = 2
css =
6.困难
R(s)+29控制器+D(s)+4s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K = 29 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 10)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 1 的参考阶跃和大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 29G(s) = 4/(s + 10)D = 5R = 1
css =

答案

  1. 1. T = 6.207
  2. 2. T(0) = 0.4
  3. 3. K = 49
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. css = 1.978
  6. 6. css = 1.079

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