方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单
R(s)+13G₁7G₂C(s)0.1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 13 和 G₂ = 7，负反馈通路的增益为 H = 0.1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 13G₂ = 7H = 0.1
T =
2.简单
R(s)+13s + 3G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 13/(s + 3) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 13/(s + 3)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 15)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 15))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+10s + 4G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 10/(s + 4) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 10/(s + 4)H = 2
τ = s
5.困难
R(s)+20s + 5G₁+7s + 8G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 20/(s + 5)，G₂ = 7/(s + 8)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 7/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.困难
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T = 9.01
  2. 2. T(0) = 0.8125
  3. 3. K = 56.25
  4. 4. τ = 0.04167 s
  5. 5. T(0) = 1.359
  6. 6. ω = 9 rad/s

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