方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+2GC(s)0.2H+

一个增益为 G = 2 的放大器通过增益为 H = 0.2 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 2H = 0.2正反馈
T =
2.简单
R(s)+3s + 5G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 3/(s + 5) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 3/(s + 5)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+24s + 2G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 24/(s + 2) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 24/(s + 2)H = 0.1
τ = s
4.中等
R(s)+9(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 2
ess =
5.困难
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))单位负反馈
Kmax =
6.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 3.333
  2. 2. T(0) = 0.375
  3. 3. τ = 0.2273 s
  4. 4. ess = 0.6452
  5. 5. Kmax = 360
  6. 6. Kmax = 6

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