方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+7GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 7 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 7H = 0.025正反馈
T =
2.简单
R(s)9G₂4G₃++7G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 9 和 G₃ = 4。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 7。求总增益 T = C/R。

G₁ = 7G₂ = 9G₃ = 4符号：+ G₂，+ G₃
T =
3.中等
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 20)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 20))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+5K+2s + 2G(s)C(s)1H₁−−

被控对象 G(s) = 2/(s + 2) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 5 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 1K = 5
T(0) =
5.困难
R(s)+2s + 2G₁+1s + 4G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 2/(s + 2)，G₂ = 1/(s + 4)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T = 8.485
  2. 2. T = 91
  3. 3. K = 100
  4. 4. T(0) = 0.7143
  5. 5. T(0) = 0.1961
  6. 6. ω = 2 rad/s

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