方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+11GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 11 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 11H = 0.025正反馈
T =
2.简单
R(s)14G₂3G₃+−8G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 14 和 G₃ = 3。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 8。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 3符号：+ G₂，− G₃
T =
3.中等
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 10))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 17)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 17))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+36s(s + 12)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 36/(s(s + 12)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 36/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+2s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 3)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.1333 的最小增益 K。

G(s) = 2/(s + 3)D = 10css ≤ 0.1333
K =

答案

  1. 1. T = 15.17
  2. 2. T = 88
  3. 3. K = 25
  4. 4. K = 72.25
  5. 5. σ = −6
  6. 6. K = 73.5

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