伯德图与裕度练习卷（附答案）

免费可打印的伯德图与裕度练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
|H| (dB)110100100010000−40−20020?ω (rad/s)

画出 G(s) = 200(s + 50)/((s + 500)(s + 10)) 的渐近伯德幅值图。直线渐近线 在 10 和 50 rad/s 之间 的斜率 n 是多少，单位 dB/十倍频？

G(s) = 200(s + 50)/((s + 500)(s + 10))
n = dB/dec
2.简单
|H| (dB)0.11101001000−40−2002040ω (rad/s)

求 G(s) = 33(s + 11)/((s + 3)(s + 5)) 的低频（直流）增益，以分贝表示，|G(0)| 单位为 dB。

G(s) = 33(s + 11)/((s + 3)(s + 5))
|G(0)| = dB
3.中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 8

求 G(s) = 9(s + 15)/(s(s + 3)) 在 ω = 8 rad/s 时的相位 ∠G(jω)，单位为度。

G(s) = 9(s + 15)/(s(s + 3))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
4.中等
|H| (dB)0.10.1111010100100−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 5

求 G(s) = 13(s + 6)/(s(s + 9)) 在 ω = 5 rad/s 时的相位 ∠G(jω)，单位为度。

G(s) = 13(s + 6)/(s(s + 9))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
5.困难
|H| (dB)0.010.010.10.1111010−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 1/(s(s + 1))。 求增益穿越频率 ωc，即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 1/(s(s + 1))
ωc = rad/s
6.困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 6/(s(s + 1))。 求相位裕度 PM，单位为度。

L(s) = 6/(s(s + 1))
PM = °

答案

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = 27.68 dB
  3. 3. ∠G(jω) = −131.4 °
  4. 4. ∠G(jω) = −79.25 °
  5. 5. ωc = 0.7862 rad/s
  6. 6. PM = 23.05 °

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。