伯德图与裕度练习卷（附答案）

免费可打印的伯德图与裕度练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
|H| (dB)0.1110100−40−2002040ω (rad/s)

求 G(s) = 470/((s + 2)(s + 4)) 的低频（直流）增益，以分贝表示，|G(0)| 单位为 dB。

G(s) = 470/((s + 2)(s + 4))
|G(0)| = dB
2.简单
|H| (dB)0.11101001000−100−80−60−40−200ω (rad/s)

求 G(s) = 70/((s + 3)(s + 50)) 的低频（直流）增益，以分贝表示，|G(0)| 单位为 dB。

G(s) = 70/((s + 3)(s + 50))
|G(0)| = dB
3.中等
|H| (dB)0.10.1111010100100−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 3

求 G(s) = 48(s + 6)/(s(s + 1)) 在 ω = 3 rad/s 时的相位 ∠G(jω)，单位为度。

G(s) = 48(s + 6)/(s(s + 1))ω = 3 rad/s
∠G(jω) = °
4.中等
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 10

求 G(s) = 648/((s + 3)(s + 12)) 在 ω = 10 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|，单位为 dB。

G(s) = 648/((s + 3)(s + 12))ω = 10 rad/s
|G(jω)| = dB
5.困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 16.5/(s(s + 5))。 求相位裕度 PM，单位为度。

L(s) = 16.5/(s(s + 5))
PM = °
6.困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))。 求给出 6 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))GM = 6 dB
K =

答案

  1. 1. |G(0)| = 35.38 dB
  2. 2. |G(0)| = −6.62 dB
  3. 3. ∠G(jω) = −135 °
  4. 4. |G(jω)| = 11.98 dB
  5. 5. PM = 60.2 °
  6. 6. K = 195.5

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