刚体转动练习卷（附答案）

质量为 170 kg 的飞轮，绕其轴的回转半径为 0.35 m。 它以 1000 rpm 转动。求它的动能 E_k，单位 kJ。

质量为 9 kg、长为 2.1 m 的均匀细杆绕垂直于杆的轴 O 转动，该轴距其质心 G 为 0.3 m。求它对该轴的质量转动惯量 I_O。

一根轴在 2600 rpm 时传递 130.5 kW。求轴中的转矩 T。

一台电动机在 300 rpm 时输出 990 N·m 的转矩。求它的输出功率 P，单位 kW。

一个人站在无摩擦的转盘上，每只手各拿一个 5.5 kg 的哑铃，距转轴 0.9 m。人和转盘单独对转轴的转动惯量为 3 kg·m²。他们以 55 rpm 转动，然后把哑铃收到距转轴 0.2 m 处。把哑铃看作质点。求新的转速 n₂，单位 rpm。

一个均匀实心圆盘（质量 36 kg，半径 0.25 m）绕无摩擦的竖直轴以 650 rpm 自由旋转。一个质量为 10 kg、半径相同的薄圆环从静止状态落到它上面，圆心对准转轴，两者很快一起旋转。 求它们共同的转速 n₂，单位 rpm。