稳定性：劳斯–赫尔维茨与根轨迹练习卷（附答案）

免费可打印的稳定性：劳斯–赫尔维茨与根轨迹练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单
R(s)+K = 25s + 10C(s)−

增益为 K = 2 的比例控制器在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s + 10)。求闭环极点 p。

G(s) = 5/(s + 10)K = 2
p =
2.简单
s⁴110−9s³213s²??s¹?s⁰?

某反馈系统的特征多项式为 Q(s) = s⁴ + 2s³ + 10s² + 13s − 9。建立劳斯表，求 Q(s) 在右半平面内的根的个数 N。

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 10s² + 13s − 9
N =
3.中等
R(s)+Ks + 7s(s + 2)(s + 4)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4))，K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.中等
R(s)+K1s(s + 4)(s + 6)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))。把增益提高到闭环处于稳定边缘。求持续振荡的频率 ω。

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
5.困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2sb​

已给出 L(s) = K/((s + 2)(s + 6)) 的根轨迹。求分离点 sb 处的增益 K，此时两个闭环极点在实轴上相遇。

L(s) = K/((s + 2)(s + 6))
K =
6.困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2sb​

已给出 L(s) = K/((s + 3)(s + 7)) 的根轨迹。求分离点 sb 处的增益 K，此时两个闭环极点在实轴上相遇。

L(s) = K/((s + 3)(s + 7))
K =

答案

  1. 1. p = −20
  2. 2. N = 1
  3. 3. Kmax = 48
  4. 4. ω = 4.899 rad/s
  5. 5. K = 4
  6. 6. K = 4

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