阶跃响应练习卷（附答案）

在 t = 0 时对一个一阶过程施加阶跃。输出从 0 开始，最终趋于 10。在 t = 10 s 时读数为 4。求时间常数 τ。

一阶系统 G(s) = 1/(4s + 1) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 20 的阶跃输入。 求 t = 4 s 时的输出 y(4)。

某系统的传递函数为 G(s) = 95/(s² + 4s + 95)，输入为单位阶跃。 求阻尼比 ζ。

某系统的传递函数为 G(s) = 65/(s² + 4s + 65)，输入为单位阶跃。 用 t_s ≈ 4/(ζωₙ)，求阶跃响应的 2 % 调节时间 t_s。

单位负反馈回路的 G(s) = 155/(s(s + 8))。用 t_s ≈ 4/(ζωₙ)，求闭环阶跃响应的 2 % 调节时间 t_s。

一个没有零点的二阶系统，其阶跃响应显示出 40 % 的超调量，第一个峰出现在 t = 2 s。求固有频率 ω_n。