阶跃响应练习卷（附答案）

免费可打印的阶跃响应练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
t (s)y(t)y(∞) = ?

一阶系统 G(s) = 2/(5s + 1) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 2 的阶跃输入。 求输出的终值 y(∞)。

G(s) = 2/(5s + 1)U = 2
y(∞) =
2.简单
t (s)y(t)y(∞) = ?

一阶系统 G(s) = 60/(s + 20) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 2 的阶跃输入。 求输出的终值 y(∞)。

G(s) = 60/(s + 20)U = 2
y(∞) =
3.中等
t (s)y(t)3?

某系统的传递函数为 G(s) = 168/(s² + 2s + 56)，输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 168/(s² + 2s + 56)
%OS = %
4.中等
t (s)y(t)0.5?

某系统的传递函数为 G(s) = 20.5/(s² + 8s + 41)，输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 20.5/(s² + 8s + 41)
%OS = %
5.困难
t (s)y(t)1tp​ = 0.2 s50 %

一个没有零点的二阶系统，其阶跃响应显示出 50 % 的超调量，第一个峰出现在 t = 0.2 s。求固有频率 ωn。

%OS = 50 %tp = 0.2 s
ωn = rad/s
6.困难
t (s)y(t)1tp​ = 2 s40 %

一个没有零点的二阶系统，其阶跃响应显示出 40 % 的超调量，第一个峰出现在 t = 2 s。求固有频率 ωn。

%OS = 40 %tp = 2 s
ωn = rad/s

答案

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. y(∞) = 6
  3. 3. %OS = 65.47 %
  4. 4. %OS = 8.1 %
  5. 5. ωn = 16.09 rad/s
  6. 6. ωn = 1.636 rad/s

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