阶跃响应练习卷（附答案）

免费可打印的阶跃响应练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
t (s)y(t)y(∞) = ?

一阶系统 G(s) = 4/(5s + 1) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 20 的阶跃输入。 求输出的终值 y(∞)。

G(s) = 4/(5s + 1)U = 20
y(∞) =
2.简单
t (s)y(t)y(∞) = ?

一阶系统 G(s) = 1/(1s + 1) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 20 的阶跃输入。 求输出的终值 y(∞)。

G(s) = 1/(1s + 1)U = 20
y(∞) =
3.中等
t (s)y(t)1?

某系统的传递函数为 G(s) = 5/(s² + 2s + 5)，输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 5/(s² + 2s + 5)
%OS = %
4.中等
t (s)y(t)1?

某系统的传递函数为 G(s) = 79/(s² + 13s + 79)，输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 79/(s² + 13s + 79)
%OS = %
5.困难
+−5 VR = 358 ΩL = 200 mHC = 1 µFvC​

一个串联 RLC 电路，R = 358 Ω，L = 200 mH，C = 1 µF，在 t = 0 时接到 5 V 的阶跃上。电容未充电，阶跃之前没有电流。 求无阻尼固有频率 ωn，单位 rad/s。

R = 358 ΩL = 200 mHC = 1 µFV = 5 V
ωn = rad/s
6.困难
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 6))。求使阶跃响应有 10 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 10 %
K =

答案

  1. 1. y(∞) = 80
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. %OS = 20.79 %
  4. 4. %OS = 3.444 %
  5. 5. ωn = 2236 rad/s
  6. 6. K = 25.75

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