阶跃响应练习卷（附答案）

免费可打印的阶跃响应练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
t (s)y(t)10t = ?50 %

一阶系统 G(s) = 20/(s + 4) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 2 的阶跃输入。 输出要经过多长时间才达到其终值的 50 %？求 t。

G(s) = 20/(s + 4)U = 250 %
t = s
2.简单
t (s)y(t)503 s15

在 t = 0 时对一个一阶过程施加阶跃。输出从 0 开始，最终趋于 50。在 t = 3 s 时读数为 15。求时间常数 τ。

y(∞) = 50y(3) = 15
τ = s
3.中等
t (s)y(t)3

某系统的传递函数为 G(s) = 204/(s² + 3s + 68)，输入为单位阶跃。 求阻尼比 ζ。

G(s) = 204/(s² + 3s + 68)
ζ =
4.中等
t (s)y(t)1

某系统的传递函数为 G(s) = 26/(s² + 4s + 26)，输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 26/(s² + 4s + 26)
σ =
5.困难
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 6))。求使阶跃响应有 15 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %
K =
6.困难
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 2))。求使阶跃响应有 15 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %
K =

答案

  1. 1. t = 0.1733 s
  2. 2. τ = 8.411 s
  3. 3. ζ = 0.1819
  4. 4. σ = −2
  5. 5. K = 33.68
  6. 6. K = 3.742

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