拉普拉斯逆变换计算器(部分分式)

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结果

f(t)2e−t − e−2t
极点−1, −2
分式真分式

求有理函数 F(s) = N(s)/D(s) 的拉普拉斯逆变换。输入分子和分母的系数,s 的最高次幂在前。计算器约去公因式,对假分式做除法,求出极点,计算每个部分分式的系数(对相异极点、重极点和复极点),并把 f(t) 写成指数函数、t 的幂、正弦和余弦之和。

分步解答

把 F(s) 写成多项式之比

F(s) = (s + 3)/(s² + 3s + 2)

极点:分母的根

D(s) = (s + 1)(s + 2)
s = −1
s = −2

部分分式

s = −1: A = [(s + 1)·F(s)]s = −1 = 2
s = −2: A = [(s + 2)·F(s)]s = −2 = −1
F(s) = 2/(s + 1) − 1/(s + 2)

所用的变换对

1/(s − a) ↔ eat

拉普拉斯逆变换

f(t) = 2e−t − e−2t
在 t ≥ 0 时有效(t < 0 时 f(t) = 0)

如何用部分分式求拉普拉斯逆变换

  1. 确保 F(s) 是真分式:如果分子的次数不低于分母,先做除法。多项式部分给出冲激 δ(t)、δ′(t) 等。
  2. 对分母因式分解以求出极点:实极点 a 对应因子 (s − a),复共轭对 a ± bj 对应 (s − a)² + b²。
  3. 把 F(s) 写成部分分式之和并求出系数。对单极点,A = [(s − a)·F(s)] 在 s = a 处的值(遮盖法);重极点需要求导。
  4. 用表逐项变换:1/(s − a) ↔ e^(at),1/(s − a)ⁿ ↔ tⁿ⁻¹·e^(at)/(n − 1)!,(s − a)/((s − a)² + b²) ↔ e^(at)·cos bt。
  5. 把各项相加,得到 t ≥ 0 时的 f(t)。

问与答

如何输入 F(s)?

输入每个多项式的系数,从 s 的最高次幂开始往下,用空格分隔,缺少的幂次填 0。(s + 3)/(s² + 3s + 2) 的分子是 1 3,分母是 1 3 2;1/(s³ + 4s) 的分子是 1,分母是 1 0 4 0。可以使用 1/2 这样的分数和小数。

什么是遮盖法?

对 s = a 处的单极点,把 F(s) 乘以 (s − a),约分,再代入 s = a。对 F(s) = (s + 3)/((s + 1)(s + 2)),在 s = −1 处得到 2/1 = 2,在 s = −2 处得到 1/(−1) = −1,所以 f(t) = 2e^(−t) − e^(−2t)。

复极点是怎样处理的?

一对极点 a ± bj 给出形如 (B(s − a) + C·b)/((s − a)² + b²) 的项,其逆变换为 e^(at)·(B cos bt + C sin bt)。计算器由 a + bj 处的复系数 A 求出 B 和 C:B = 2·Re A,C = −2·Im A。

如果分子的次数太高怎么办?

这时 F(s) 是假分式。多项式除法给出 F(s) = Q(s) + R(s)/D(s)。多项式 Q(s) 变换成冲激:常数 c 给出 c·δ(t),c·s 给出 c·δ′(t),依此类推。真分式部分 R(s)/D(s) 照常展开成部分分式。

结果有多精确?

公因式和重因式用分数精确求出。然后数值计算根和系数,精度约 14 位,并显示 4 位有效数字,所以无理极点(例如 s² + s + 1 的极点)以小数形式出现。

为什么 f(t) 只在 t ≥ 0 时有效?

单边拉普拉斯变换只使用 f 在 t ≥ 0 时的值。严格地说,结果是 f(t)·u(t),其中 u 是单位阶跃函数,所以 t < 0 时 f(t) = 0。

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