拉普拉斯变换计算器

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结果

F(s)6/(s + 2)³ + 20/(s² + 16) − 2(s + 1)/((s + 1)² + 9) + e−s·4/s
收敛域Re(s) > 0

求由常见项构成的函数的拉普拉斯变换:t 的幂、指数函数、正弦和余弦(可带相位)、sinh 和 cosh、平移的阶跃函数 u(t − c) 以及冲激 δ(t − c)。计算器用标准变换表和平移定理变换每一项,显示用到了哪些条目,并给出 F(s) 及其收敛域。

分步解答

对每一项做变换

L{3t2·e−2t} → 6/(s + 2)³
L{5sin(4t)} → 20/(s² + 16)
L{−2e−t·cos(3t)} → −2(s + 1)/((s + 1)² + 9)
L{4u(t − 1)} → e−s·4/s

所用的变换表条目

L{tneat} = n!/(s − a)n+1
L{eat sin ωt} = ω/((s − a)² + ω²)
L{eat cos ωt} = (s − a)/((s − a)² + ω²)
L{g(t)·u(t − c)} = e−cs·L{g(t + c)}

把各变换相加(线性性)

F(s) = 6/(s + 2)³ + 20/(s² + 16) − 2(s + 1)/((s + 1)² + 9) + e−s·4/s

如何用变换表求拉普拉斯变换

  1. 把 f(t) 拆成若干项之和;拉普拉斯变换是线性的。
  2. 使用基本变换对:L{tⁿ} = n!/sⁿ⁺¹,L{sin ωt} = ω/(s² + ω²),L{cos ωt} = s/(s² + ω²)。
  3. 乘以 e^(at) 使 s 平移:L{e^(at) f(t)} = F(s − a)。
  4. 延迟项 g(t)·u(t − c) 的变换为 e^(−cs)·L{g(t + c)}。
  5. 把各项的变换相加;F(s) 在 Re(s) 大于最大指数 a 时存在。

问与答

如何输入 f(t)?

例如 3t^2 e^(-2t) + 5sin(4t) - 2e^(-t)cos(3t) + 4u(t-1)。幂用 ^,指数函数用 e^(at) 或 exp(at),阶跃用 u(t-c),冲激用 δ(t-c) 或 delta(t-c)。可以带相位,如 sin(2t + 1)。

t·u(t − 1) 和 (t − 1)·u(t − 1) 有什么区别?

后者是延迟的斜坡函数,其变换为 e^(−s)/s²。前者 t·u(t − 1) = ((t − 1) + 1)·u(t − 1),其变换为 e^(−s)(1/s² + 1/s)。计算器通过写成 g(t + c) 来处理这两种情形。

t·sin(ωt) 和 t·cos(ωt) 是怎样变换的?

通过 L{tⁿ e^(jωt)} = n!/(s − jω)ⁿ⁺¹:虚部给出正弦,实部给出余弦,例如 L{t sin ωt} = 2ωs/(s² + ω²)²。

什么是收敛域?

使变换积分收敛的 s 的取值:Re(s) 大于 f(t) 中最大的增长率。对 e^(3t),就是 Re(s) > 3。

可以输入两个正弦的乘积吗?

不能直接输入。请先用积化和差公式改写,例如 sin(at)·cos(bt) = ½[sin((a + b)t) + sin((a − b)t)]。

自己练一练

练习拉普拉斯变换

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