Calcolatore di autovalori e autovettori

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Risultato

λ15
λ23
λ32
Polinomio caratteristicoλ³ − 10λ² + 31λ − 30
Traccia10
Determinante30
AutovaloreMolteplicitàAutovettoreAutovettore unitario
51(2, 0, 1)(0,8944, 0, 0,4472)
31(1, 1, −1)(0,5774, 0,5774, −0,5774)
21(1, 0, −1)(0,7071, 0, −0,7071)

Trova gli autovalori e gli autovettori di una matrice 2×2 o 3×3. Il calcolatore sviluppa det(A − λI) nel polinomio caratteristico, lo risolve trovando gli autovalori reali o complessi con la loro molteplicità e determina gli autovettori di ogni autovalore reale risolvendo (A − λI)v = 0. Ogni autovettore viene verificato calcolando A·v e, per gli autovalori ripetuti, mostra se la matrice è diagonalizzabile.

Soluzione passo passo

Equazione caratteristica det(A − λI) = 0

det(A − λI) = (4 − λ)[(3 − λ)(3 − λ) − 0·(−1)] − 1[0(3 − λ) − 0·1] + 2[0·(−1) − (3 − λ)·1]
= −(λ³ − 10λ² + 31λ − 30)
tr A = 10, somma dei minori principali 2×2 = 31, det A = 30
λ³ − (tr A)λ² + (ΣM)λ − det A = λ³ − 10λ² + 31λ − 30 = 0

Autovalori

(λ − 5)(λ − 3)(λ − 2) = 0
λ = 5, 3, 2
Verifica: Σλ = 10 = tr A

Autovettore (λ = 5)

A − λI = [−1 1 2; 0 −2 0; 1 −1 −2]
(A − λI)·v = 0 → v = (2, 0, 1)
A·(2, 0, 1) = (10, 0, 5) = 5·(2, 0, 1) ✓

Autovettore (λ = 3)

A − λI = [1 1 2; 0 0 0; 1 −1 0]
(A − λI)·v = 0 → v = (1, 1, −1)
A·(1, 1, −1) = (3, 3, −3) = 3·(1, 1, −1) ✓

Autovettore (λ = 2)

A − λI = [2 1 2; 0 1 0; 1 −1 1]
(A − λI)·v = 0 → v = (1, 0, −1)
A·(1, 0, −1) = (2, 0, −2) = 2·(1, 0, −1) ✓

Formule chiave

Autovalori
det(A − λI) = 0

Come trovare autovalori e autovettori

  1. Sottrai λ da ogni elemento della diagonale di A per ottenere A − λI.
  2. Poni il determinante uguale a zero: det(A − λI) = 0. Per una matrice 2×2 diventa λ² − (tr A)λ + det A = 0; per una 3×3 è un’equazione cubica.
  3. Risolvi l’equazione caratteristica. Verifica: la somma degli autovalori è la traccia e il loro prodotto è il determinante.
  4. Per ogni autovalore, risolvi (A − λI)v = 0 con la riduzione per righe. Le soluzioni formano una retta (o un piano); ogni vettore non nullo al suo interno è un autovettore.
  5. Controlla ogni autovettore: A·v deve essere uguale a λ·v.

Domande e risposte

Come inserisco la matrice?

Scrivi le righe separate da punti e virgola e i numeri di ogni riga separati da spazi, ad esempio 4 1 2; 0 3 0; 1 -1 3 per una matrice 3×3. Sono ammessi decimali e numeri negativi.

Perché una matrice può avere autovalori complessi?

Il polinomio caratteristico può avere radici complesse e, per una matrice reale, compaiono sempre in coppie coniugate. La matrice di rotazione 0 -1; 1 0 ha autovalori ±i, perché nessun vettore reale mantiene la sua direzione in una rotazione.

Cosa significa un autovalore ripetuto?

Una radice del polinomio caratteristico con molteplicità 2 o 3. La matrice può comunque avere altrettanti autovettori indipendenti, come la matrice identità, oppure meno. Con meno è difettiva e non può essere diagonalizzata.

L’autovettore è unico?

No. Qualsiasi multiplo non nullo di un autovettore è a sua volta un autovettore. Il calcolatore mostra una forma semplice, con numeri interi dove possibile, e il versore di lunghezza 1.

A cosa servono gli autovalori?

Danno le frequenze naturali dei sistemi vibranti, le tensioni principali di un tensore delle tensioni, la stabilità dei sistemi di equazioni differenziali e le direzioni principali nell’analisi delle componenti principali.

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