円運動:ステップごとの解答つき練習問題

図、ヒント、詳しい解答つきの無料の円運動練習問題。毎回新しい数値で、3 つのレベル:向心力, カーブでの摩擦, 鉛直面内の円運動。

無料の練習問題やさしい
r = 100 m29 m/sF = ?

質量 1600 kg の車が、半径 100 m の平らなカーブを一定の速さ 29 m/s で走る。 必要な中心向きの力(向心力)Fc を求めよ。

m = 1600 kgv = 29 m/sr = 100 m
N
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練習する内容

  1. やさしい向心力
  2. ふつうカーブでの摩擦
  3. むずかしい鉛直面内の円運動

重要な公式

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

円運動をゼロから学ぶ

事前に学ぶこと: ニュートンの法則

1円運動とは

カーブを曲がる車、ひもの先の石、地球のまわりを回る人工衛星はみな、円周上を動きます。速さが一定でも、向きは変わり続けます。

向きが変わることは速度が変わることなので、物体は加速しています。この加速度は円の中心を向きます。これを向心加速度 ac といいます。

rvac​v ⊥ rac​ = v²/r

速度は常に接線方向で、半径と直角です。内向きの引く力が突然なくなると、物体は外向きではなく、接線方向にまっすぐ飛び出します。

セルフチェック 車が一定の速さでロータリーを回っている。どの向きに加速しているか。
  1. 円の中心に向かって
  2. 前向き、速度の向きに沿って
  3. 加速していない
  4. 外向き、中心から離れる向きに

答え: 円の中心に向かって. 速さは一定でも向きが変わるので、加速度があります。それは中心を向きます。「外向き」に感じるのは、体がまっすぐ進み続けようとしているからです。

2向心加速度と向心力

向心加速度は、速さ v(m/s)と半径 r(m)で決まります:

ac = v² / r

速さが 2 倍になると、加速度は 4 倍になります。カーブがきつい(r が小さい)ほど、加速度は大きくなります。

ニュートンの第 2 法則により、何かがその大きさの内向きの力を与えなければなりません:

Fc = m · v² / r

Fc は新しい力ではありません。実在する力がつくる、内向きの正味の力です:平坦なカーブでは摩擦力、ひもでは張力、人工衛星では重力、傾斜した道路では垂直抗力などです。

回転する物体は、角速度 ω(rad/s)で表すことがよくあります。1 回転は 2π rad なので、60 rpm は 2π rad/s です。

ω = v / r = 2π / T ac = ω² · r
セルフチェック 自転車が半径 50 m のカーブを 10 m/s で走っている。向心加速度はいくらか。
  1. 0.2 m/s²
  2. 2 m/s²
  3. 5 m/s²
  4. 5000 m/s²

答え: 2 m/s². ac = v²/r = 100/50 = 2 m/s² です。速さを 2 乗し忘れると 10/50 = 0.2 m/s² になります。

3ステップごとの方法

  1. 速さは m/s、半径は m、rpm は rad/s に換算します。
  2. 問題の点に物体を描き、中心の向きを記入します。
  3. 実在する力を描きます:重力、垂直抗力、摩擦力、張力。
  4. 「中心に向かう向き」を正とし、その向きの力の成分を足します。
  5. この内向きの正味の力を m·v²/r に等しいとおいて、解きます。

平坦なカーブでは、摩擦だけが内向きの力を与えます。滑り出す前の最高速度は μ·m·g = m·v²/r から求まります。質量は消えます:

vmax = √(μ · g · r)

4例題

すべてのステップをたどりましょう。開く前に次のステップを予想してみましょう。

例題

車が半径 40 m の平坦なカーブを通る。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.5 である。g = 9.81 m/s² とする。車が滑らずにカーブを通れる最高速度 vmax を求めよ。

1

内向きの力はどれか。

平坦な道路では、重力と垂直抗力は鉛直方向です。横向きに働くのは摩擦力だけで、カーブの中心を向いています。

2

最大の摩擦力

水平な道路では N = m·g なので、摩擦力は最大で次の値になります:

Ff,max = μ · m · g
3

向心力に等しいとおく

μ · m · g = m · v² / r

質量 m は両辺にあって消えるので、小型車でもトラックでも答えは同じです。

4

速さについて解く

v² = μ · g · r = 0.5 · 9.81 · 40 = 196.2 m²/s²
vmax = √196.2 ≈ 14.0 m/s
5

答えを確認する

14.0 m/s × 3.6 ≈ 50 km/h です。半径 40 m の急なカーブの最高速度として妥当です。路面が滑りやすい(μ が小さい)と、速さはもっと低くなります。

答え

vmax ≈ 14.0 m/s、約 50 km/h。

5鉛直面内の円運動

鉛直面内の円運動では、重力は、ある場所では中心を向き、ある場所では中心と反対を向きます。最高点と最低点を別々に考えましょう。

Tm·gTm·gT + m·g = m·v²/rT − m·g = m·v²/r
  • 最高点では、張力(または垂直抗力)と重力はどちらも下向きで、中心を向いています。
  • 最低点では、張力は上向きで中心を向きますが、重力は中心と反対を向きます。ひもは重力を支え、さらに向心力も与えなければなりません。

最高点で、T = 0 のときにひもがちょうどたるまない限界になります。このとき、重力だけが内向きの力を与えます:m·g = m·v²/r なので、vmin = √(g·r)。

ある点での速さがわかっていて別の点での速さが必要なときは、エネルギーを使います:2r だけ上がると、1 kg あたり v²/2 が 2·g·r だけ減るので、vtop² = vbottom² − 4·g·r。

6よくある間違い

  • 向心力を、摩擦力や張力に並べて、追加の力として描いてしまう。向心力は実在する力の和です。
  • v²/r で速さを 2 乗し忘れる。
  • km/h や rpm をそのまま使う。先に m/s や rad/s に換算しましょう。
  • 鉛直面内の円運動で、重力の符号を間違える。最高点では向心力を助け、最低点ではひもの張力に逆らって働きます。
  • 物体に外向きの力が働くと考える。地面に固定した座標系では、そのような力はありません。
セルフチェック 長さ 1 m のひもにつけた 0.5 kg のボールが、鉛直円の最低点で 4 m/s で動いている。g = 9.81 m/s² として、そこでの張力はいくらか。
  1. 12.9 N
  2. 3.1 N
  3. 4.9 N
  4. 8 N

答え: 12.9 N. 最低点では T − m·g = m·v²/r なので、T = 0.5 · 9.81 + 0.5 · 16/1 = 4.9 + 8 = 12.9 N です。8 N は重力を忘れた値、3.1 N は重力を足さずに引いた値です。

7試験問題の例

  • やさしい:向心力。カーブを曲がる車、ひもの先の石、回転する円板上の点について、ac または Fc を求めます。
  • ふつう:カーブでの摩擦と関連する場合:平坦なカーブでの最高速度、バンクのあるカーブ、道路のこぶ、円錐振り子、遊園地のローターなどです。
  • むずかしい:鉛直面内の円運動。最高点や最低点での張力、最高点での最小の速さ、エネルギー保存を使うループなどです。

どの場合でも、まず問います:中心を向いているのは、どの実在の力、またはどの力の組み合わせか。

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解答例

例題 1やさしい
r = 110 m14 m/sF = ?

質量 1700 kg の車が、半径 110 m の平らなカーブを一定の速さ 14 m/s で走る。 必要な中心向きの力(向心力)Fc を求めよ。

m = 1700 kgv = 14 m/sr = 110 m

求めるもの: Fc (N)

ヒントを表示
  1. 一定の速さで円運動していても、中心向きに加速しています。
  2. a = v²/r、F = m·a。
  3. v² = 196 m²/s².
答えとステップごとの解答を表示

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

向心加速度

ac = v²/r = 14²/110 = 1.782 m/s²

向心力

Fc = m·a = 1700·1.782 = 3029 N

答え

Fc = 3029 N
例題 2ふつう
r = 50 mvmax​ = ?

車が半径 50 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.3、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 50 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²

求めるもの: vmax (m/s)

ヒントを表示
  1. 中心向きの力は摩擦力だけで、その大きさは最大で μ·m·g です。
  2. m·v²/r = μ·m·g とおきます。質量は消去されます。
  3. v = √(μ·g·r)。
答えとステップごとの解答を表示

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·50) = 12.13 m/s

答え

vmax = 12.13 m/s (43.67 km/h)
例題 3むずかしい
R = 3.5 mh = 11.9 m

質量 1 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 11.9 m から静かに放し、半径 3.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最下点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Nbottom を求めよ。

m = 1 kgh = 11.9 mR = 3.5 mg = 9.81 m/s²

求めるもの: Nbottom (N)

ヒントを表示
  1. エネルギー:最下点では v² = 2g·h。
  2. 最下点で:N − m·g = m·v²/R。
  3. v² = 233.5 m²/s².
答えとステップごとの解答を表示

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·11.9 = 233.5 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R + m·g = 1·233.5/3.5 + 9.81 = 76.52 N

答え

Nbottom = 76.52 N

質問と回答

円運動とは?

カーブを曲がる車、ひもの先の石、地球のまわりを回る人工衛星はみな、円周上を動きます。速さが一定でも、向きは変わり続けます。

向きが変わることは速度が変わることなので、物体は加速しています。この加速度は円の中心を向きます。これを向心加速度 ac といいます。

円運動の問題の解き方は?(手順)

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

円運動でよくある間違いは?
  • 速さを 2 乗しましょう:a = v²/r。
  • それは v² です。平方根をとりましょう:v = √(μ·g·r)。
  • 速さは km/h ではなく m/s で答えましょう。
円運動の練習では何を学ぶ?
  • やさしい: 向心力
  • ふつう: カーブでの摩擦
  • むずかしい: 鉛直面内の円運動

問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。

練習のしかた

  • 問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。
  • 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。
  • 進捗、間違えた問題、保存した問題は記録されるので、試験前に復習できます。

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