Leistungselektronik und Antriebe: Übungsaufgaben und Prüfungsfragen

Schaltwandler und elektrische Antriebe: Tiefsetz-, Hochsetz- und Inverswandler mit ihrer Welligkeit und ihren Betriebsarten, Gleichstrommotoren und ihre Drehzahlsteuerung sowie die Wechselstromleistung, die sie speist.

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Themen in diesem Kurs

  1. Gleichspannungswandlerideale Übersetzungsverhältnisse · Spulenwelligkeit und Ströme · Ausgangswelligkeit und die CCM-GrenzeRechenaufgaben
  2. GleichstrommotorenGegen-EMK, Strom und Drehmoment · Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie und Wirkungsgrad · Anlauf und DrehzahlsteuerungRechenaufgaben
  3. Wechselstromleistung und LeistungsfaktorP und Q einer Last · Leiterstrom · BlindleistungskompensationRechenaufgaben
  4. DrehstromleistungSpannungen und Ströme in symmetrischer Stern- und Dreieckschaltung · Drehstromleistung · BlindleistungskompensationRechenaufgaben

Prüfungstipps für Leistungselektronik und Antriebe

  • Nutze das Volt-Sekunden-Gleichgewicht an der Induktivität: Die mittlere Spulenspannung über eine Periode ist null.
  • Achte auf die Einheiten: µH, µF und kHz müssen zu H, F und Hz werden.
  • Rechne bei einem Motor rpm in rad/s um, bevor du E = k·ω oder P = T·ω verwendest.

Beispielaufgaben

GleichspannungswandlerLeicht
+−12 VD = ?LCR−+48 V

Ein idealer Inverswandler soll im kontinuierlichen Betrieb aus 12 V die Spannung −48 V erzeugen. Bestimme den Tastgrad D.

Vin​ = 12 VVo​ = −48 V

Gesucht: D

Tipps anzeigen
  1. Gehe vom idealen Übersetzungsverhältnis aus: |Vo| = Vin·D/(1 − D).
  2. Löse es nach D auf.
  3. D = |Vo|/(Vin + |Vo|).
Antwort und Schritt-für-Schritt-Lösung anzeigen

Gleichspannungswandler: Ein Schalter S ist in jeder Periode T = 1/f für den Anteil D eingeschaltet. Im stationären Zustand ist die mittlere Spannung an der Induktivität null (Volt-Sekunden-Gleichgewicht), woraus sich im kontinuierlichen Betrieb (CCM) die idealen Übersetzungsverhältnisse ergeben: Tiefsetzsteller Vo = D·Vin, Hochsetzsteller Vo = Vin/(1 − D), Inverswandler |Vo| = Vin·D/(1 − D). Ein idealer Wandler erhält die Leistung: Vin·Iin = Vo·Io. Solange S eingeschaltet ist, steigt der Spulenstrom um ΔIL = VL·D·T/L, mit VL = Vin − Vo beim Tiefsetzsteller und Vin beim Hochsetzsteller und Inverswandler. Die Ausgangswelligkeit ist ΔVo = ΔIL/(8fC) beim Tiefsetzsteller und Io·D/(fC) beim Hochsetzsteller und Inverswandler. Der Spulenstrom berührt gerade null (die Grenze des CCM), wenn der mittlere Spulenstrom gleich ΔIL/2 ist.

Übersetzungsverhältnis

|Vo| = Vin·D/(1 − D)

Nach D auflösen

D = |Vo|/(Vin + |Vo|) = 0,8

Antwort

D = 0,8
GleichstrommotorenMittel
T (N·m)n (rpm)20 N·mn0​n = ?

Ein Gleichstrommotor (k = 0,8 N·m/A, Ra = 0,4 Ω) läuft an 110 V und treibt ein Lastmoment von 20 N·m an. Bestimme seine Drehzahl n in rpm.

V = 110 Vk = 0,8 N·m/ARa = 0,4 ΩT = 20 N·m

Gesucht: n (rpm)

Tipps anzeigen
  1. Das Drehmoment bestimmt den Strom: Ia = T/k.
  2. Ia = 20/0,8 = 25 A.
  3. ω = (V − IaRa)/k.
Antwort und Schritt-für-Schritt-Lösung anzeigen

Gleichstrommotor: Der Anker ist ein Widerstand Ra in Reihe mit der Gegen-EMK E, also V = E + Ia·Ra. Die Gegen-EMK wächst mit der Drehzahl, E = k·ω, und das Drehmoment mit dem Strom, T = k·Ia, mit derselben Motorkonstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-Einheiten. Rechne Drehzahlen mit ω = 2π·n/60 um. Die entwickelte Leistung ist E·Ia = T·ω; die aufgenommene Leistung ist V·Ia, und die Kupferverluste Ia²Ra sowie die Reibungsverluste bilden die Differenz. Die Drehzahl fällt linear mit dem Drehmoment, ω = V/k − Ra·T/k², von der Leerlaufdrehzahl V/k bis null beim Blockiermoment k·V/Ra. Im Stillstand ist E = 0, daher ist der Anlaufstrom V/Ra groß, sofern kein Widerstand ihn begrenzt.

Ankerstrom

Ia = T/k = 20/0,8 = 25 A

Gegen-EMK und Drehzahl

E = 110 − 25·0,4 = 100 V
ω = E/k = 125 rad/s → n = 1194 rpm

Antwort

n = 1194 rpm

So funktioniert das Üben

  • „Diesen Kurs üben“ mischt Aufgaben aus allen Themen des Kurses, wie in einer echten Prüfung.
  • Jede Aufgabe hat neue Werte, so lernst du den Lösungsweg statt einer Antwort.
  • Du hängst fest? Öffne zuerst einen kleinen Tipp und die vollständige Erklärung erst, wenn du sie brauchst.
  • Probeklausuren haben ein Zeitlimit und keine Tipps, und am Ende bekommst du deine Punktzahl und eine vollständige Auswertung.

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