信号とシステム:練習問題と試験問題

連続および離散の信号が線形時不変システムを通過する場合を扱います:たたみ込み、インパルス応答とステップ応答、ラプラス変換、周波数応答、フーリエ級数。試験では、作図と短い計算が組み合わされます。

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この科目のトピック

  1. たたみ込みと LTI システム離散たたみ込み · 連続たたみ込み · インパルス応答とフーリエ級数計算
  2. ラプラス変換変換対表と値の定理 · 部分分数による逆変換 · 微分方程式と伝達関数計算
  3. ステップ応答1 次系 · 2 次系のパラメータ · 物理系と設計計算
  4. ボード線図と余裕フィルタと漸近線 · 大きさと位相 · 安定余裕計算

信号とシステムの試験のコツ

  • たたみ込みの前に信号をスケッチしましょう:重なりから、和や積分の範囲がわかります。
  • LTI システムの出力は、開始時刻の和から始まり、終了時刻の和で終わります。
  • 正弦波は同じ周波数のまま出力され、|H(jω)| 倍になり、∠H(jω) だけずれます。

解答例

たたみ込みと LTI システムやさしい
x[n]n−1041−32−234h[n]n−10311234

数列 x[n] = {4, −3, −2} と h[n] = {3, 1} はどちらも n = 0 から始まります。たたみ込み y[n] = x[n] ∗ h[n] の標本 y[1] を求めなさい。

x[n] = {4, −3, −2}, n = 0…2h[n] = {3, 1}, n = 0…1

求めるもの: y[1]

ヒントを表示
  1. y[n] = Σ x[k]·h[n − k]。
  2. n = 1 の項は k = 0, 1 です。
  3. x[0]·h[1] + x[1]·h[0].
答えとステップごとの解答を表示

離散たたみ込み:線形時不変システムの出力は y[n] = Σk x[k]·h[n − k] です。h を反転し、n だけずらし、x と標本ごとに掛けて足し合わせます。x が nx から始まる Lx 個の標本、h が nh から始まる Lh 個の標本をもつとき、y は nx + nh から始まる Lx + Lh − 1 個の標本をもちます。y のすべての標本の和は (Σx)·(Σh) に等しくなります。FIR フィルタ y[n] = b₀x[n] + b₁x[n − 1] + … は、h[n] = bn とするたたみ込みです。

和の各項

x[k] と h[n − k] の両方が存在する k だけが寄与します。

x[0]·h[1] = 4·1 = 4
x[1]·h[0] = −3·3 = −9

足し合わせる

y[1] = −5

答え

y[1] = −5
ラプラス変換ふつう
ReIm−5−10−15−20−25

F(s) = (s + 22)/(s² + 14s + 48) である。その逆変換は f(t) = A·e−6t + B·e−8t の形になる。部分分数展開により係数 A を求めよ。

F(s) = (s + 22)/(s² + 14s + 48)

求めるもの: A

ヒントを表示
  1. 分母を因数分解します:s² + 14s + 48 = (s + 6)(s + 8)。
  2. 隠蔽法(カバーアップ法):A = [(s + 6)·F(s)] の s = −6 での値。
  3. s = −6 では、分子は 16、もう一方の因数は 2 です。
答えとステップごとの解答を表示

ラプラス変換:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt は、微分を s の掛け算に変えます:ℒ{f′} = sF(s) − f(0)、ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。基本的な変換対:1 ↔ 1/s、e−at ↔ 1/(s + a)、t·e−at ↔ 1/(s + a)²、sin ωt ↔ ω/(s² + ω²)、cos ωt ↔ s/(s² + ω²)。また、s → s + σ のシフトは、時間関数に e−σt を掛けることに対応します。有理式 F(s) を逆変換するには部分分数に分解します。単極 p の留数は A = [(s − p)·F(s)] の s = p での値です。最終値の定理:f(∞) = lims→0 s·F(s)。これは s·F(s) のすべての極が左半平面にあるときに限り成り立ちます。初期値の定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分母を因数分解する

s² + 14s + 48 = (s + 6)(s + 8)
F(s) = A/(s + 6) + B/(s + 8)

隠蔽法

(s + 6) を掛けて s = −6 とおくと、B の項は消えます。

A = (s + 22)/(s + 8) |s = −6 = 16/2 = 8

答え

A = 8
(B = −7 なので、f(t) = 8·e−6t − 7·e−8t)

練習のしかた

  • 「この科目を練習する」では、本番の試験のように、すべてのトピックの問題が混ざって出題されます。
  • 問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。
  • 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。
  • 模擬試験には制限時間があり、ヒントはありません。最後にスコアと詳しい振り返りが表示されます。

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