工学数学 2:練習問題と試験問題

工学部向けの 2 つ目の数学の授業:2 階微分方程式、行列とベクトル、積分の技法と回転体の体積、偏導関数と二重積分、級数とテイラー多項式、ラプラス変換と畳み込み。回路、振動、制御の授業が土台とする道具です。

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この科目のトピック

  1. 微分方程式指数関数的な増加と減少 · ニュートンの冷却法則 · 1 階線形微分方程式計算
  2. 行列と行列式2×2 の行列式 · 3×3 と行列の積 · 固有値と連立方程式計算
  3. ベクトル:内積と外積大きさと成分 · 内積 · 外積とモーメント計算
  4. 積分多項式 · 指数・対数と置換積分 · 曲線間の面積計算
  5. 多変数の微分積分偏導関数と二重積分 · 勾配、接平面、連鎖律 · 臨界点と領域上の積分計算
  6. 数列と級数等差級数と等比級数 · 収束とべき級数 · テイラー多項式とマクローリン多項式計算
  7. ラプラス変換変換対表と値の定理 · 部分分数による逆変換 · 微分方程式と伝達関数計算
  8. たたみ込みと LTI システム離散たたみ込み · 連続たたみ込み · インパルス応答とフーリエ級数計算

工学数学 2の試験のコツ

  • 線形常微分方程式では、まず特性方程式を書きます。その根が解の形を決めます。
  • 部分積分では、微分すると簡単になるほうの因子を u に選びます。
  • ラプラス変換は、手で積分せずにラプラス変換表と部分分数分解を使いましょう。

解答例

微分方程式やさしい
rr² + br + c?

方程式 y″ + 4y′ + 3y = 0 について、特性方程式の根のうち 0 に最も近いもの r を求めなさい。それが解の減衰の遅さを決めます。

y″ + 4y′ + 3y = 0

求めるもの: r

ヒントを表示
  1. y = ert を代入します。
  2. r² + 4r + 3 = 0.
  3. 因数分解するか、解の公式を使います。
答えとステップごとの解答を表示

2 階線形方程式:y″ + b·y′ + c·y = 0 では y = ert とおきます。これから特性方程式 r² + b·r + c = 0 が得られます。異なる 2 つの実根 r₁ ≠ r₂ のときは y = A·er₁t + B·er₂t(過減衰)、重根 r のときは y = (A + Bt)·ert(臨界減衰)、複素根 −α ± jω のときは y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt)(不足減衰、振動)となります。初期値 y(0) と y′(0) から A と B が決まります。y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0 の形に書くと、ωn は固有角周波数、ζ は減衰比で、ζ < 1 なら振動します。入力が一定の y″ + by′ + cy = c·K では、解は定常値 K に自由応答を加えたものです。

固有方程式

r² + 4r + 3 = (r + 1)(r + 3) = 0

根

r = −1, r = −3
0 に最も近い: r = −1

答え

r = −1

一般解は y = A·e−1t + B·e−3t です。

行列と行列式ふつう
A =−153−5−1−3−513

示された 3×3 行列 A の行列式 det A を求めなさい。

A = [−1 5 3; −5 −1 −3; −5 1 3]

求めるもの: det A

ヒントを表示
  1. 第 1 行に沿って、符号 + − + で展開します。
  2. 各項は、成分に、その行と列を消したあとに残る 2×2 行列式を掛けたものです。
  3. 小行列式: 0, −30, −10.
答えとステップごとの解答を表示

行列:2×2 行列の行列式は ad − bc です。3×3 では 1 つの行に沿って展開します:各成分に、その行と列を除いた 2×2 行列の行列式を掛け、符号は + − + と交互にします。固有値 λ は det(A − λI) = 0 を満たし、2×2 では λ² −(トレース)·λ + det = 0 です。

第 1 行の 2×2 小行列式

M₁₁ = 0, M₁₂ = −30, M₁₃ = −10

余因子展開

det A = (−1)·0 − 5·(−30) + 3·(−10) = 120

答え

det A = 120

練習のしかた

  • 「この科目を練習する」では、本番の試験のように、すべてのトピックの問題が混ざって出題されます。
  • 問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。
  • 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。
  • 模擬試験には制限時間があり、ヒントはありません。最後にスコアと詳しい振り返りが表示されます。

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