Vakwerk: knopenmethode: oefenopgaven met stapsgewijze oplossingen

Ook wel: vakwerken · snedemethode van Ritter · staafkrachten

Gratis oefenopgaven over Vakwerk: knopenmethode met schema’s, hints en volledig uitgewerkte oplossingen. Elke keer nieuwe waarden, op drie niveaus: symmetrisch, asymmetrisch, verticale + horizontale belasting.

Gratis oefenopgaveMakkelijk
ABCDEFGH15 kN25 kN4 × 3 m3 m

Precies één staaf van dit vakwerk draagt onder deze belastingen geen kracht. Welke is de nulstaaf? Klik erop in het diagram.

B: 15 kN ↓D: 25 kN ↓
Oefen Vakwerk: knopenmethode gratisOefen nu Vakwerk: knopenmethodeElke dag 5 gratis opgaven. Geen creditcard nodig.

Wat je oefent

  1. Makkelijksymmetrisch
  2. Gemiddeldasymmetrisch
  3. Moeilijkverticale + horizontale belasting

Zo los je opgaven over Vakwerk: knopenmethode op

  1. Bepaal de oplegreacties van het hele vakwerk.
  2. Knopenmethode: begin bij een knoop met hooguit twee onbekende staafkrachten en gebruik ΣFx = 0 en ΣFy = 0.
  3. Snedemethode: snijd door de staaf die je nodig hebt en neem momenten om een punt waar de andere onbekende staven samenkomen.
  4. Neem trek aan; een negatief antwoord betekent druk.

Veelgemaakte fouten

  • Beginnen bij een knoop met drie onbekenden.
  • De hoekcomponenten van schuine staven vergeten.
  • Trek en druk verwisselen.

Belangrijke formules

Knopenmethode
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Snedemethode
ΣM = 0 about a cut point
Staafkracht
positief = trek, negatief = druk

Leer Vakwerk: knopenmethode vanaf nul

Hiervoor: Oplegreacties van balken

1Wat een vakwerk is

Een vakwerk is een raamwerk van rechte staven die aan hun uiteinden zijn verbonden tot driehoeken. Je ziet ze in daken, kranen, masten en veel bruggen.

ACBPAy​Cy​

De staven heten staven (members) en de verbindingspunten knooppunten. In het eenvoudige model is elk knooppunt een scharnier en werken de belastingen alleen op de knooppunten.

Dan wordt elke staaf alleen in zijn eigen lengterichting getrokken of geduwd. Hij draagt één normaalkracht:

  • trek: de staaf wordt getrokken en wordt langer. Dit tellen we als positief.
  • druk: de staaf wordt geduwd en wordt korter. Dit tellen we als negatief.

Er worden driehoeken gebruikt omdat een driehoek niet van vorm kan veranderen zonder dat een zijde van lengte verandert. Dat maakt een vakwerk stijf terwijl het weinig materiaal gebruikt.

Zelftoets Een staafkracht komt uit op −12 kN. Wat betekent dat?
  1. De belasting wijst omhoog
  2. De staaf draagt geen kracht
  3. De staaf staat op druk, 12 kN
  4. De staaf staat op trek, 12 kN

Antwoord: De staaf staat op druk, 12 kN. Met trek als positief geteld is een negatieve kracht druk: de staaf wordt geduwd en wordt korter.

2Krachten in een knooppunt

Elk knooppunt is op zichzelf in evenwicht. Dus in elk knooppunt gelden twee vergelijkingen:

ΣFx = 0 ΣFy = 0

Twee vergelijkingen betekent dat je in één knooppunt hooguit twee onbekende staafkrachten kunt vinden. Begin altijd bij een knooppunt waar er maar twee onbekend zijn.

Teken elke onbekende staafkracht als trek: een pijl die van het knooppunt af wijst, langs de staaf. Als het antwoord negatief is, staat de staaf op druk.

FAB​FAC​Ay​αA

Een schuine staafkracht heeft twee componenten. Als de staaf een hoek α met de horizontaal maakt:

Fx = F · cos α Fy = F · sin α

Je hebt de hoek zelf zelden nodig. Uit de horizontale afstand a van de staaf, de hoogte h en de lengte ℓ = √(a² + h²): cos α = a/ℓ en sin α = h/ℓ.

Zelftoets Een staaf loopt 4 m horizontaal en 3 m verticaal, dus hij is 5 m lang. Hij draagt 10 kN. Wat is de verticale component?
  1. 10 kN
  2. 6 kN
  3. 7,5 kN
  4. 8 kN

Antwoord: 6 kN. sin α = 3/5 = 0,6, dus Fy = 10·0,6 = 6 kN. 8 kN is de horizontale component (cos α = 0,8).

3De methode stap voor stap

  1. Bepaal de oplegreacties uit het hele vakwerk: ΣMA = 0 geeft Cy, dan geeft ΣFy = 0 de waarde Ay (en ΣFx = 0 geeft Ax als er een horizontale belasting is).
  2. Kies een knooppunt met hooguit twee onbekende staafkrachten, meestal een oplegknooppunt.
  3. Teken het knooppunt met alle onbekende staafkrachten als trek (van het knooppunt af).
  4. Schrijf ΣFy = 0. Als maar één staaf een verticale component heeft, geeft dat direct die kracht.
  5. Schrijf ΣFx = 0 voor de tweede kracht.
  6. Ga naar het volgende knooppunt en gebruik de krachten die je al kent. Een negatief resultaat betekent druk.

De snedemethode is een alternatief: snijd door de staven die je nodig hebt en neem momenten om een punt waar de andere doorgesneden staven samenkomen.

4Een uitgewerkt voorbeeld

Volg elke stap. Probeer de volgende stap te voorspellen voordat je hem opent.

Uitgewerkt voorbeeld

Het vakwerk overspant 8 m en is 3 m hoog, met knooppunt B boven het midden van de overspanning. Een verticale belasting van 30 kN werkt op B. Bepaal de krachten in de staven AB en AC.

1

Bekijk het vakwerk

ACB30 kN8 m3 m4 m

A is een scharnier en C is een rolopleg. Elke schuine staaf heeft een horizontale afstand van 4 m en een hoogte van 3 m, dus zijn lengte is √(4² + 3²) = 5 m.

2

Oplegreacties

Het vakwerk en de belasting zijn symmetrisch, dus elke oplegging draagt de helft van de belasting:

Ay = Cy = 30 / 2 = 15 kN
3

Knooppunt A: verticaal evenwicht

FAB​FAC​15 kNαA

sin α = 3/5 = 0,6 en cos α = 4/5 = 0,8. Alleen AB heeft in A een verticale component.

15 + FAB · 0,6 = 0 ⇒ FAB = −25 kN

Negatief, dus AB staat op druk.

4

Knooppunt A: horizontaal evenwicht

FAC + FAB · 0,8 = 0 ⇒ FAC = −(−25) · 0,8 = 20 kN

Positief, dus AC staat op trek. Hij houdt de voeten van het vakwerk bij elkaar.

5

Controleer het antwoord

Vanwege de symmetrie is FBC ook −25 kN. In knooppunt B duwen de twee staven met 2 · 25 · 0,6 = 30 kN omhoog, wat de belasting van 30 kN in evenwicht houdt.

Antwoord

FAB = −25 kN (druk) en FAC = 20 kN (trek).

5Veelgemaakte fouten

  • Beginnen bij een knooppunt met drie onbekende krachten. Twee vergelijkingen kunnen drie onbekenden niet oplossen.
  • Sinus en cosinus verwisselen. Controleer welke zijde van de driehoek verticaal is.
  • Sommige onbekenden als druk en andere als trek tekenen, en dan de tekens verkeerd lezen. Teken ze allemaal als trek.
  • De oplegreactie in het knooppunt vergeten, of haar de verkeerde richting geven.
  • De horizontale belasting vergeten in de momentenvergelijking voor de reacties.
Zelftoets Bij rolopleg C is de reactie Cy = 9 kN omhoog. Staaf BC is daar de enige staaf met een verticale component, met sin γ = 0,6. Wat is FBC?
  1. +15 kN (trek)
  2. −11,25 kN (druk)
  3. −15 kN (druk)
  4. −5,4 kN (druk)

Antwoord: −15 kN (druk). ΣFy = 0: 9 + FBC·0,6 = 0, dus FBC = −15 kN. +15 kN verliest het teken; −5,4 vermenigvuldigt met sin γ in plaats van te delen; −11,25 gebruikt cos γ = 0,8.

6Hoe tentamenvragen eruitzien

  • Makkelijk: symmetrisch. B ligt boven het midden van de overspanning en de belasting is verticaal, zoals in het voorbeeld. De reacties zijn elk de helft van de belasting.
  • Gemiddeld: asymmetrisch. B ligt niet boven het midden van de overspanning, dus AB en BC hebben verschillende hoeken. Bepaal eerst Cy uit momenten om A.
  • Moeilijk: een verticale en een horizontale belasting op B. Het scharnier A krijgt ook een horizontale reactie. Knooppunt C blijft het makkelijkste begin, omdat de rolopleg alleen Cy geeft.

Er wordt om één staafkracht gevraagd: AB, BC of AC. Geef trek als positief en druk als negatief.

Leer het stap voor stap in de appLeer het stap voor stap in de app

Uitgewerkte voorbeelden

Voorbeeld 1Makkelijk
ABBCACACB45 kN6 m3 m2 m

Gebruik de knopenmethode om de kracht FAB in staaf AB te vinden. Geef trek als positief en druk als negatief.

overspanning = 6 mhoogte = 2 mB ligt 3 m van Averticale belasting = 45 kN

Gevraagd: FAB (kN)

Hints tonen
  1. Vind eerst de oplegreacties uit het hele vakwerk.
  2. In knoop A heeft alleen staaf AB een verticale component. ΣFy = 0 geeft direct FAB.
  3. Ay = 22,5 kN.
Toon het antwoord en de stapsgewijze oplossing

Knopenmethode: elke knoop van een vakwerk is in evenwicht, dus ΣFx = 0 en ΣFy = 0 in elke knoop. Begin bij een knoop met hoogstens twee onbekende staafkrachten. Een negatief resultaat betekent dat de staaf op druk staat.

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

Oplegreacties

Evenwicht van het hele vakwerk. Momenten om A, tegen de klok in positief.

ΣMA = 0: Cy·6 = 45·3 → Cy = 22,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 22,5 = 22,5 kN

Knoop A

Neem aan dat elke staaf op trek staat (trekt van de knoop af). Alleen AB heeft een verticale component in A.

sin α = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −22,5/0,5547 = −40,56 kN

Antwoord

FAB = −40,56 kN (druk)
Voorbeeld 2Gemiddeld
ABBCACACB45 kN6 m1 m2 m

Gebruik de knopenmethode om de kracht FBC in staaf BC te vinden. Geef trek als positief en druk als negatief.

overspanning = 6 mhoogte = 2 mB ligt 1 m van Averticale belasting = 45 kN

Gevraagd: FBC (kN)

Hints tonen
  1. Vind eerst de oplegreacties uit het hele vakwerk.
  2. Ga naar knoop C. Daar heeft alleen BC een verticale component, dus begin met ΣFy = 0.
  3. Cy = 7,5 kN.
Toon het antwoord en de stapsgewijze oplossing

Knopenmethode: elke knoop van een vakwerk is in evenwicht, dus ΣFx = 0 en ΣFy = 0 in elke knoop. Begin bij een knoop met hoogstens twee onbekende staafkrachten. Een negatief resultaat betekent dat de staaf op druk staat.

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

Oplegreacties

Evenwicht van het hele vakwerk. Momenten om A, tegen de klok in positief.

ΣMA = 0: Cy·6 = 45·1 → Cy = 7,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 7,5 = 37,5 kN

Knoop C

De rol geeft alleen een verticale reactie, dus knoop C heeft maar twee onbekende staafkrachten. Neem aan dat beide op trek staan.

sin γ = 2/5,385 = 0,3714, cos γ = 5/5,385 = 0,9285
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −7,5/0,3714 = −20,19 kN

Antwoord

FBC = −20,19 kN (druk)
Voorbeeld 3Moeilijk
ABBCACACB60 kN30 kN5 m1 m3 m

Gebruik de knopenmethode om de kracht FBC in staaf BC te vinden. Geef trek als positief en druk als negatief.

overspanning = 5 mhoogte = 3 mB ligt 1 m van Averticale belasting = 60 kNhorizontale belasting = 30 kN ←

Gevraagd: FBC (kN)

Hints tonen
  1. Vind eerst de oplegreacties uit het hele vakwerk.
  2. Ga naar knoop C. Daar heeft alleen BC een verticale component, dus begin met ΣFy = 0.
  3. Cy = −6 kN.
Toon het antwoord en de stapsgewijze oplossing

Knopenmethode: elke knoop van een vakwerk is in evenwicht, dus ΣFx = 0 en ΣFy = 0 in elke knoop. Begin bij een knoop met hoogstens twee onbekende staafkrachten. Een negatief resultaat betekent dat de staaf op druk staat.

ABBCACACB60 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Oplegreacties

Evenwicht van het hele vakwerk. Momenten om A, tegen de klok in positief.

ΣMA = 0: Cy·5 = 60·1 − 30·3 → Cy = −6 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − −6 = 66 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

Knoop C

De rol geeft alleen een verticale reactie, dus knoop C heeft maar twee onbekende staafkrachten. Neem aan dat beide op trek staan.

sin γ = 3/5 = 0,6, cos γ = 4/5 = 0,8
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −−6/0,6 = 10 kN

Antwoord

FBC = 10 kN (trek)

Vragen en antwoorden

Vakwerk: knopenmethode: wat is het?

Een vakwerk is een raamwerk van rechte staven die aan hun uiteinden zijn verbonden tot driehoeken. Je ziet ze in daken, kranen, masten en veel bruggen.

De staven heten staven (members) en de verbindingspunten knooppunten. In het eenvoudige model is elk knooppunt een scharnier en werken de belastingen alleen op de knooppunten.

Vakwerk: knopenmethode: hoe los je de opgaven stap voor stap op?
  1. Bepaal de oplegreacties van het hele vakwerk.
  2. Knopenmethode: begin bij een knoop met hooguit twee onbekende staafkrachten en gebruik ΣFx = 0 en ΣFy = 0.
  3. Snedemethode: snijd door de staaf die je nodig hebt en neem momenten om een punt waar de andere onbekende staven samenkomen.
  4. Neem trek aan; een negatief antwoord betekent druk.
Vakwerk: knopenmethode: wat zijn veelgemaakte fouten?
  • Beginnen bij een knoop met drie onbekenden.
  • De hoekcomponenten van schuine staven vergeten.
  • Trek en druk verwisselen.
Vakwerk: knopenmethode: wat oefen je?
  • Makkelijk: symmetrisch
  • Gemiddeld: asymmetrisch
  • Moeilijk: verticale + horizontale belasting

Elke opgave heeft nieuwe waarden, zodat je de methode leert in plaats van een antwoord. Kom je vast te zitten? Open eerst een kleine hint en de volledige uitleg pas als je die nodig hebt.

Zo werkt het oefenen

  • Elke opgave heeft nieuwe waarden, zodat je de methode leert in plaats van een antwoord.
  • Kom je vast te zitten? Open eerst een kleine hint en de volledige uitleg pas als je die nodig hebt.
  • Je voortgang, fouten en bewaarde opgaven blijven bewaard, zodat je vóór het tentamen kunt herhalen.

Onderwerpen ervoor en erna

Eerst leren

Daarna verder met

Calculators

Vakken met dit onderwerp

Meer onderwerpen in Civiele techniek

Printbaar werkblad

Oefen Vakwerk: knopenmethode gratisOefen nu Vakwerk: knopenmethodeElke dag 5 gratis opgaven. Geen creditcard nodig.