Прогин балки: задачі з покроковими розв’язками

Інші назви: прогини балок · метод початкових параметрів · інтеграл Мора

Безкоштовні задачі з теми Прогин балки з рисунками, підказками й повними розв’язками. Щоразу нові значення, трьох рівнів: консоль, сила на кінці, рівномірне навантаження, накладання і проєктування.

Безкоштовна задачаЛегка
P = 3 kNδL = 1,5 m

Консоль навантажена зосередженою силою P на вільному кінці. Знайдіть прогин δ вільного кінця.

P = 3 kNL = 1,5 mE = 200 GPa (сталь)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
mm
Наступна задача →

Що ви тренуєте

  1. Легкаконсоль, сила на кінці
  2. Середнярівномірне навантаження
  3. Складнанакладання і проєктування

Основні формули

Зосереджена сила посередині прольоту
δ = PL³/(48EI)
Рівномірне навантаження, шарнірно оперта балка
δ = 5wL⁴/(384EI)
Консоль, сила на кінці
δ = PL³/(3EI)
Консоль, рівномірне навантаження
δ = wL⁴/(8EI)
Метод накладання
δ = δ1 + δ2

Вивчайте тему «Прогин балки» з нуля

Перед цим: Поперечна сила і згинальний момент, Центр ваги й момент інерції

1Що таке прогин

Кожна балка трохи згинається під навантаженням. Відстань, на яку точка балки зміщується вниз, — це її прогин δ, зазвичай у mm.

PδL

Балка може бути досить міцною і все ж надто згинатися. Тоді підлоги пружинять, тиньк тріскається, а двері заїдають. Типова межа для підлог — проліт/360: підлога завдовжки 3,6 m може прогинатися щонайбільше на 10 mm.

Те, наскільки балка прогинається, залежить від чотирьох чинників:

  • навантаження: удвічі більше навантаження дає удвічі більший прогин;
  • проліт: прогин дуже швидко зростає з довжиною (L³ або L⁴);
  • модуль Юнга матеріалу E: жорсткіший матеріал згинається менше;
  • осьовий момент інерції перерізу I: вищий переріз згинається менше.

E та I завжди входять разом як добуток EI, згинальна жорсткість балки.

Самоперевірка Ви замінюєте балку на таку, що має удвічі більший осьовий момент інерції I. Усе інше лишається тим самим. Що станеться з прогином?
  1. Вона зменшиться вдвічі
  2. Вона подвоїться
  3. Він стане вчетверо меншим
  4. Залишається незмінною

Відповідь: Вона зменшиться вдвічі. Прогин обернено пропорційний EI. Подвоєння I зменшує δ удвічі.

2Стандартні формули

Прогини отримують двократним інтегруванням згинального моменту, але для поширених випадків результат вже занесено в таблиці. Чотири випадки охоплюють більшість запитань:

  • Консоль, зосереджена сила P на вільному кінці: δ = P·L³ / (3·E·I)
  • Консоль, рівномірно розподілене навантаження w на всій довжині: δ = w·L⁴ / (8·E·I)
  • Балка на двох опорах, зосереджена сила P посередині прольоту: δmax = P·L³ / (48·E·I)
  • Балка на двох опорах, рівномірно розподілене навантаження w на всьому прольоті: δmax = 5·w·L⁴ / (384·E·I)
PδL

У консолі найбільший прогин на вільному кінці; у балки на двох опорах із симетричними навантаженнями — посередині прольоту.

Коли балка несе кілька навантажень, прогини від кожного навантаження окремо додаються. Це суперпозиція.

Самоперевірка Консоль із силою на кінці має прогин кінця 2 mm. Консоль зробили вдвічі довшою. Який тепер прогин?
  1. 16 mm
  2. 32 mm
  3. 4 mm
  4. 8 mm

Відповідь: 16 mm. δ пропорційний L³, тож подвоєння L множить δ на 2³ = 8: 2·8 = 16 mm. 4 mm вважає залежність лінійною; 32 mm використовує L⁴, що відповідає випадку з розподіленим навантаженням.

3Одиниці: працюйте в N і mm

Формули працюють лише за узгоджених одиниць. Безпечний вибір — ньютони та міліметри:

  • P у N: kN × 1000.
  • w у N/mm: 1 kN/m — це рівно 1 N/mm.
  • L у mm: m × 1000.
  • E у N/mm²: GPa × 1000. Сталь: 200 GPa = 200 000 N/mm².
  • I у mm⁴: «36 × 10⁶ mm⁴» означає 36 000 000 mm⁴.

Тоді прогин виходить у mm. Оскільки L підноситься до третього чи четвертого степеня, числа стають великими. Калькулятор зі степенями десяти допомагає їх тримати під контролем.

Самоперевірка Балка зі сталі, E = 200 GPa. Яке значення E використовувати з N і mm?
  1. 0,2 N/mm²
  2. 200 000 000 N/mm²
  3. 200 000 N/mm²
  4. 200 N/mm²

Відповідь: 200 000 N/mm². 1 GPa = 1000 MPa = 1000 N/mm², тож 200 GPa = 200 000 N/mm². Використання 200 робить прогин у 1000 разів завеликим.

4Метод крок за кроком

  1. Визначте випадок: консоль чи балка на двох опорах, зосереджена сила чи розподілене навантаження.
  2. Переведіть P, w, L, E та I в N і mm.
  3. Виберіть відповідну формулу.
  4. Обчисліть δ у mm.
  5. Для кількох навантажень: обчисліть кожне окремо й додайте.
  6. Для задачі проєктування: прирівняйте δ до допустимого значення (наприклад, L/360) і розв’яжіть відносно I.

5Розв’язаний приклад

Простежте кожен крок. Спробуйте передбачити наступний, перш ніж його відкрити.

Розв’язаний приклад

Сталева консоль (E = 200 GPa, I = 36 × 10⁶ mm⁴) має довжину 3 m і несе зосереджену силу 8 kN на вільному кінці. Знайдіть прогин на вільному кінці.

1

Визначте випадок

P = 8 kNδL = 3 m

Консоль із зосередженою силою на вільному кінці: δ = PL³/(3EI).

2

Перейдіть до N і mm

P = 8000 N, L = 3000 mm, E = 200 000 N/mm², I = 36 000 000 mm⁴.

3

Згинальна жорсткість

E·I = 200 000 · 36 × 10⁶ = 7,2 × 10¹² N·mm²
4

Прогин кінця

L³ = 3000³ = 2,7 × 10¹⁰ mm³
δ = 8000 · 2,7 × 10¹⁰ / (3 · 7,2 × 10¹²) = 10 mm
5

Перевірте відповідь

10 mm на консолі 3 m — це L/300. Це реалістичний розмір для навантаженої сталевої балки: не частка міліметра й не десятки сантиметрів.

Відповідь

Вільний кінець прогинається на δ = 10 mm.

6Типові помилки

  • Змішувати одиниці: L у метрах з E у N/mm² дає нісенітницю. Спершу переведіть усе в N і mm.
  • Залишити E у GPa, через що δ виходить у 1000 разів завеликим.
  • Брати хибний випадок, наприклад PL³/(48EI) для консолі. Перевірте опори й тип навантаження.
  • Забути 5 у 5wL⁴/(384EI).
  • У суперпозиції брати окрему формулу для кожного навантаження, але забути одне з навантажень.
Самоперевірка Балка на двох опорах несе зосереджену силу посередині прольоту, яка сама дає 4 mm, і розподілене навантаження, яке саме дає 6 mm. Який прогин посередині прольоту?
  1. 10 mm
  2. 2 mm
  3. 24 mm
  4. 6 mm

Відповідь: 10 mm. За суперпозицією прогини від кожного навантаження додаються: 4 + 6 = 10 mm. Узяти лише більший, різницю чи добуток — усе хибно.

7Як виглядають екзаменаційні запитання

  • Легко: консоль із силою на кінці. Знайдіть δ = PL³/(3EI). Варіанти: балка на двох опорах із силою посередині, кут повороту на кінці або сила, що дає певний прогин.
  • Середньо: рівномірне навантаження. Консоль (wL⁴/8EI) або балка на двох опорах (5wL⁴/384EI). Варіанти: позацентрові сили та кути повороту на кінцях.
  • Складно: суперпозиція й проєктування. Додайте прогини від зосередженої сили та розподіленого навантаження або знайдіть найменший I, що тримає δ нижче L/360.

Для задачі проєктування: Ireq = 5wL⁴ / (384·E·δallow), де δallow = L/360.

Вивчайте крок за кроком у застосункуВивчайте крок за кроком у застосунку

Розв’язані приклади

Приклад 1Легка
P = 19 kNABδ2 m2 m

Шарнірно оперта балка навантажена зосередженою силою P посередині прольоту. Знайдіть прогин δmax посередині прольоту.

P = 19 kNL = 4 mE = 200 GPa (сталь)I = 12 × 10⁶ mm⁴

Знайти: δmax (mm)

Показати підказки
  1. Для шарнірно опертої балки із зосередженою силою посередині прогин посередині прольоту δ = PL³/(48EI).
  2. Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.
  3. EI = 2,4 × 10¹² N·mm².
Показати відповідь і покроковий розв’язок

Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).

Узгоджені одиниці

Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.

P = 19000 N, L = 4000 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Прогин посередині прольоту

δmax = PL³/(48EI) = 19000·4000³/(48·2,4 × 10¹²) = 10,56 mm

Відповідь

δmax = 10,56 mm
Приклад 2Середня
P = 26 kNABδ2 m4 m

Консоль завдовжки L защемлена в A і навантажена зосередженою силою P на відстані a = 2 m від A. Знайдіть прогин δB вільного кінця B.

P = 26 kNa = 2 mL = 6 mE = 200 GPa (сталь)I = 84 × 10⁶ mm⁴

Знайти: δB (mm)

Показати підказки
  1. Ділянка між A і силою поводиться як консоль завдовжки a із силою на кінці: δ = Pa³/(3EI), θ = Pa²/(2EI).
  2. За силою моменту немає, тож ця ділянка залишається прямою: δB = Pa³/(3EI) + Pa²/(2EI)·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI).
  3. a = 2000 mm, EI = 1,68 × 10¹³ N·mm².
Показати відповідь і покроковий розв’язок

Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).

Узгоджені одиниці

Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.

P = 26000 N, a = 2000 mm, L = 6000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Прогин вільного кінця

Прогин під силою плюс кут повороту під силою, помножений на решту довжини.

δP = Pa³/(3EI) = 4,127 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,003095 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 16,51 mm

Відповідь

δB = 16,51 mm
Приклад 3Складна
w = 4 kN/mABδ3 m

Шарнірно оперта дерев’яна балка прямокутного перерізу шириною 100 mm навантажена рівномірно розподіленим навантаженням w на весь проліт. Її прогин посередині прольоту не може перевищувати проліт/360. Знайдіть найменшу висоту hreq перерізу.

w = 4 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (конструкційна деревина)b = 100 mm

Знайти: hreq (mm)

Показати підказки
  1. Прирівняйте прогин посередині прольоту 5wL⁴/(384EI) до граничного значення й знайдіть потрібний I.
  2. Потім використайте I = bh³/12 для прямокутника й знайдіть h.
  3. Ireq = 4,602 × 10⁷ mm⁴.
Показати відповідь і покроковий розв’язок

Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).

Узгоджені одиниці

Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 3000 mm, E = 11000 N/mm²

Обмеження прогину

δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm

Потрібний момент інерції

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·4·3000⁴/(384·11000·8,333) = 4,602 × 10⁷ mm⁴

Потрібна висота

bh³/12 = Ireq → h = (12·4,602 × 10⁷/100)1/3 = 176,8 mm

Відповідь

hreq = 176,8 mm

На практиці беруть найближчу більшу стандартну висоту.

Запитання й відповіді

Прогин балки: що це?

Кожна балка трохи згинається під навантаженням. Відстань, на яку точка балки зміщується вниз, — це її прогин δ, зазвичай у mm.

Балка може бути досить міцною і все ж надто згинатися. Тоді підлоги пружинять, тиньк тріскається, а двері заїдають. Типова межа для підлог — проліт/360: підлога завдовжки 3,6 m може прогинатися щонайбільше на 10 mm.

Прогин балки: як розв’язувати задачі крок за кроком?

Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).

Прогин балки: які помилки найпоширеніші?
  • PL³/(3EI) — це консоль із силою на кінці. Шарнірно оперта балка з силою посередині має прогин PL³/(48EI).
  • Коефіцієнт 5/384 стосується рівномірного навантаження (з wL⁴). Для зосередженої сили посередині використайте 1/48.
  • Це прогин під силою. За силою балка пряма, але нахилена, тож додайте θ·(L − a).
Прогин балки: що ви тренуєте?
  • Легка: консоль, сила на кінці
  • Середня: рівномірне навантаження
  • Складна: накладання і проєктування

Кожна задача має нові значення, тож ви вивчаєте метод, а не відповідь. Застрягли? Спершу відкрийте невелику підказку, а повне пояснення — лише коли воно знадобиться.

Як проходить тренування

  • Кожна задача має нові значення, тож ви вивчаєте метод, а не відповідь.
  • Застрягли? Спершу відкрийте невелику підказку, а повне пояснення — лише коли воно знадобиться.
  • Ваш прогрес, помилки та збережені задачі зберігаються, тож перед іспитом ви зможете все повторити.

Теми до і після цієї

Спочатку вивчіть

Калькулятори

Курси з цією темою

Інші теми: Будівництво

Робочий аркуш для друку