トラス:節点法:ステップごとの解答つき練習問題

図、ヒント、詳しい解答つきの無料のトラス:節点法練習問題。毎回新しい数値で、3 つのレベル:対称, 非対称, 鉛直 + 水平荷重。

無料の練習問題やさしい
ABCDEFGH15 kN25 kN4 × 3 m3 m

このトラスの部材のうち、これらの荷重で力を受け持たないのはちょうど 1 つです。ゼロ部材はどれですか? 図でそれをクリックしなさい。

B: 15 kN ↓D: 25 kN ↓
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練習する内容

  1. やさしい対称
  2. ふつう非対称
  3. むずかしい鉛直 + 水平荷重

トラス:節点法の問題の解き方

  1. トラス全体の支点反力を求めます。
  2. 節点法:未知の部材力が 2 つ以下の節点から始め、ΣFx = 0 と ΣFy = 0 を使います。
  3. 断面法:求めたい部材を通るように切断し、ほかの未知部材が交わる点まわりのモーメントをとります。
  4. 引張と仮定します。答えが負なら圧縮です。

よくある間違い

  • 未知数が 3 つある節点から始めてしまう。
  • 斜めの部材の力の成分を忘れる。
  • 引張と圧縮を取り違える。

重要な公式

節点法
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
切断法
ΣM = 0 about a cut point
部材力
正 = 引張、負 = 圧縮

トラス:節点法をゼロから学ぶ

事前に学ぶこと: はりの支点反力

1トラスとは何か

トラスは、まっすぐな棒を両端でつないで三角形をつくった骨組みです。屋根、クレーン、鉄塔、多くの橋に見られます。

ACBPAy​Cy​

棒は部材、つなぎ目は節点と呼ばれます。単純なモデルでは、すべての節点がピンで、荷重は節点にだけ作用します。

すると各部材は、それ自身の長さの方向にだけ引かれたり押されたりします。部材は 1 つの軸力を受け持ちます:

  • 引張:部材が引かれ、長くなる。これを正とします。
  • 圧縮:部材が押され、短くなる。これを負とします。

三角形が使われるのは、辺の長さを変えずには形を変えられないからです。そのため、トラスは少ない材料で剛になります。

セルフチェック ある部材の力が −12 kN と出ました。これは何を意味しますか?
  1. 荷重が上向きである
  2. 部材は力を受け持っていない
  3. 部材は圧縮されていて、12 kN
  4. 部材は引張を受けていて、12 kN

答え: 部材は圧縮されていて、12 kN. 引張を正とするなら、負の力は圧縮です:部材は押されて縮みます。

2節点での力

各節点は、それ自体で釣り合っています。したがってどの節点でも 2 つの式が成り立ちます:

ΣFx = 0 ΣFy = 0

式が 2 つなので、1 つの節点で求められる未知の部材力は多くても2 つです。必ず、未知数が 2 つだけの節点から始めます。

未知の部材力はすべて引張として描きます:節点から離れる向きに、部材に沿った矢印です。答えが負なら、その部材は圧縮です。

FAB​FAC​Ay​αA

傾いた部材の力には 2 つの成分があります。部材が水平と角度 α をなすとき:

Fx = F · cos α Fy = F · sin α

角度そのものはほとんど必要ありません。部材の水平方向の長さ a、高さ h、長さ ℓ = √(a² + h²) から:cos α = a/ℓ と sin α = h/ℓ です。

セルフチェック ある部材が水平に 4 m、鉛直に 3 m 進むので、長さは 5 m です。この部材は 10 kN を受け持ちます。鉛直成分はいくらですか?
  1. 10 kN
  2. 6 kN
  3. 7.5 kN
  4. 8 kN

答え: 6 kN. sin α = 3/5 = 0.6 なので、Fy = 10·0.6 = 6 kN です。8 kN は水平成分(cos α = 0.8)です。

3ステップごとの方法

  1. 支点反力は、トラス全体から求めます:ΣMA = 0 から Cy、次に ΣFy = 0 から Ay(水平荷重があれば ΣFx = 0 から Ax)が得られます。
  2. 未知の部材力が多くても 2 つの節点を選びます。たいていは支点の節点です。
  3. 未知の部材力をすべて引張(節点から離れる向き)として、その節点を描きます。
  4. ΣFy = 0 を書きます。鉛直成分をもつ部材が 1 つだけなら、その力が直接求まります。
  5. 2 つ目の力には ΣFx = 0 を書きます。
  6. すでにわかった力を使って、次の節点に進みます。結果が負なら圧縮です。

切断法は別の方法です:必要な部材を切断し、ほかの切断した部材が交わる点まわりのモーメントをとります。

4例題

すべてのステップをたどりましょう。開く前に次のステップを予想してみましょう。

例題

トラスのスパンは 8 m、高さは 3 m で、節点 B はスパン中央の真上にあります。B に 30 kN の鉛直荷重がはたらきます。部材 AB と AC の力を求めなさい。

1

トラスを見る

ACB30 kN8 m3 m4 m

A はピン、C はローラーです。傾いた各部材の水平方向の長さは 4 m、高さは 3 m なので、長さは √(4² + 3²) = 5 m です。

2

支点反力

トラスと荷重は対称なので、各支点が荷重の半分を受け持ちます:

Ay = Cy = 30 / 2 = 15 kN
3

節点 A:鉛直方向の釣り合い

FAB​FAC​15 kNαA

sin α = 3/5 = 0.6、cos α = 4/5 = 0.8 です。A で鉛直成分をもつのは AB だけです。

15 + FAB · 0.6 = 0 ⇒ FAB = −25 kN

負なので、AB は圧縮です。

4

節点 A:水平方向の釣り合い

FAC + FAB · 0.8 = 0 ⇒ FAC = −(−25) · 0.8 = 20 kN

正なので、AC は引張です。トラスの脚をつなぎ止めています。

5

答えを確認する

対称性から FBC = −25 kN でもあります。節点 B では、2 つの部材が 2 · 25 · 0.6 = 30 kN で押し上げ、30 kN の荷重と釣り合います。

答え

FAB = −25 kN(圧縮)、FAC = 20 kN(引張)。

5よくある間違い

  • 未知の力が 3 つある節点から始めること。2 つの式では 3 つの未知数は解けません。
  • sin と cos を取り違えること。三角形のどの辺が鉛直かを確認します。
  • 未知数の一部を圧縮、一部を引張として描き、そのあと符号を読み違えること。すべて引張として描きます。
  • 節点での支点反力を忘れる、またはその向きを間違えること。
  • 反力を求めるモーメントの式で、水平荷重を忘れること。
セルフチェック ローラー C での反力は、上向きに Cy = 9 kN です。そこで鉛直成分をもつ部材は部材 BC だけで、sin γ = 0.6 です。FBC はいくらですか?
  1. +15 kN(引張)
  2. −11.25 kN(圧縮)
  3. −15 kN(圧縮)
  4. −5.4 kN(圧縮)

答え: −15 kN(圧縮). ΣFy = 0:9 + FBC·0.6 = 0 なので、FBC = −15 kN です。+15 kN は符号を落とした値、−5.4 は sin γ で割らずにかけた値、−11.25 は cos γ = 0.8 を使った値です。

6試験問題の例

  • やさしい:対称。例のように、B はスパン中央の真上にあり、荷重は鉛直です。反力はそれぞれ荷重の半分です。
  • ふつう:非対称。B はスパン中央の真上にないので、AB と BC の角度が異なります。まず A まわりのモーメントから Cy を求めます。
  • むずかしい:B に鉛直荷重と水平荷重がはたらきます。A のピンにも水平反力が生じます。ローラーは Cy しか与えないので、節点 C が今でもいちばん始めやすい節点です。

求めるのは、AB、BC、AC のうち 1 つの部材力です。引張を正、圧縮を負として答えます。

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解答例

例題 1やさしい
ABBCACACB45 kN6 m3 m2 m

節点法を使って部材 AB の軸力 FAB を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。

スパン = 6 m高さ = 2 mB は A から 3 m鉛直荷重 = 45 kN

求めるもの: FAB (kN)

ヒントを表示
  1. まずトラス全体から支点反力を求めます。
  2. 節点 A で鉛直成分をもつのは部材 AB だけです。ΣFy = 0 から FAB が直接求まります。
  3. Ay = 22.5 kN.
答えとステップごとの解答を表示

節点法:トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

支点反力

トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント(反時計回りを正)。

ΣMA = 0: Cy·6 = 45·3 → Cy = 22.5 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 22.5 = 22.5 kN

節点 A

すべての部材が引張(節点から離れる向きに引く)と仮定します。A で鉛直成分をもつのは AB だけです。

sin α = 2/3.606 = 0.5547
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −22.5/0.5547 = −40.56 kN

答え

FAB = −40.56 kN (圧縮)
例題 2ふつう
ABBCACACB45 kN6 m1 m2 m

節点法を使って部材 BC の軸力 FBC を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。

スパン = 6 m高さ = 2 mB は A から 1 m鉛直荷重 = 45 kN

求めるもの: FBC (kN)

ヒントを表示
  1. まずトラス全体から支点反力を求めます。
  2. 節点 C に移ります。そこで鉛直成分をもつのは BC だけなので、ΣFy = 0 から始めます。
  3. Cy = 7.5 kN.
答えとステップごとの解答を表示

節点法:トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

支点反力

トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント(反時計回りを正)。

ΣMA = 0: Cy·6 = 45·1 → Cy = 7.5 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 7.5 = 37.5 kN

節点 C

ローラーは鉛直反力しか与えないので、節点 C の未知部材力は 2 つだけです。どちらも引張と仮定します。

sin γ = 2/5.385 = 0.3714, cos γ = 5/5.385 = 0.9285
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −7.5/0.3714 = −20.19 kN

答え

FBC = −20.19 kN (圧縮)
例題 3むずかしい
ABBCACACB60 kN30 kN5 m1 m3 m

節点法を使って部材 BC の軸力 FBC を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。

スパン = 5 m高さ = 3 mB は A から 1 m鉛直荷重 = 60 kN水平荷重 = 30 kN ←

求めるもの: FBC (kN)

ヒントを表示
  1. まずトラス全体から支点反力を求めます。
  2. 節点 C に移ります。そこで鉛直成分をもつのは BC だけなので、ΣFy = 0 から始めます。
  3. Cy = −6 kN.
答えとステップごとの解答を表示

節点法:トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。

ABBCACACB60 kN30 kNAy​Cy​Ax​

支点反力

トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント(反時計回りを正)。

ΣMA = 0: Cy·5 = 60·1 − 30·3 → Cy = −6 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − −6 = 66 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

節点 C

ローラーは鉛直反力しか与えないので、節点 C の未知部材力は 2 つだけです。どちらも引張と仮定します。

sin γ = 3/5 = 0.6, cos γ = 4/5 = 0.8
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −−6/0.6 = 10 kN

答え

FBC = 10 kN (引張)

質問と回答

トラス:節点法とは?

棒は部材、つなぎ目は節点と呼ばれます。単純なモデルでは、すべての節点がピンで、荷重は節点にだけ作用します。

すると各部材は、それ自身の長さの方向にだけ引かれたり押されたりします。部材は 1 つの軸力を受け持ちます:

トラス:節点法の問題の解き方は?(手順)
  1. トラス全体の支点反力を求めます。
  2. 節点法:未知の部材力が 2 つ以下の節点から始め、ΣFx = 0 と ΣFy = 0 を使います。
  3. 断面法:求めたい部材を通るように切断し、ほかの未知部材が交わる点まわりのモーメントをとります。
  4. 引張と仮定します。答えが負なら圧縮です。
トラス:節点法でよくある間違いは?
  • 未知数が 3 つある節点から始めてしまう。
  • 斜めの部材の力の成分を忘れる。
  • 引張と圧縮を取り違える。
トラス:節点法の練習では何を学ぶ?
  • やさしい: 対称
  • ふつう: 非対称
  • むずかしい: 鉛直 + 水平荷重

問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。

練習のしかた

  • 問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。
  • 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。
  • 進捗、間違えた問題、保存した問題は記録されるので、試験前に復習できます。

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