はりの支点反力:ステップごとの解答つき練習問題

図、ヒント、詳しい解答つきの無料のはりの支点反力練習問題。毎回新しい数値で、3 つのレベル:集中荷重 1 個, 集中荷重 2 個, 集中荷重 + 分布荷重。

無料の練習問題やさしい
P = 20 kNABRA​ = ?RB​3 m5 m

単純ばりは A がピン支点、B がローラー支点である。鉛直支点反力 RA を求めよ。

L = 8 mP = 20 kN 位置 3 m
kN
次の問題 →
はりの支点反力を無料で練習今すぐはりの支点反力を練習毎日 5 問まで無料。カード登録は不要です。

練習する内容

  1. やさしい集中荷重 1 個
  2. ふつう集中荷重 2 個
  3. むずかしい集中荷重 + 分布荷重

はりの支点反力の問題の解き方

  1. 自由体図を描き、各支点を反力に置き換えます。
  2. 分布荷重はそれぞれ、その図心に作用する 1 つの力に置き換えます。
  3. 一方の支点まわりのモーメントをとり、もう一方の支点反力を求めます。
  4. ΣFy = 0 を使って残りの反力を求め、もう 1 つのモーメントの式で確かめます。

よくある間違い

  • 間違った点からモーメントの腕の長さをとってしまう。
  • 分布荷重を合力に置き換えるのを忘れる。
  • どの支点がどの反力を受けるかを取り違える。

重要な公式

つり合い
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
等分布荷重
合力 w·L は荷重の中央に作用
モーメント
M = F·d

はりの支点反力をゼロから学ぶ

1支点反力とは

はりは、棚、床の根太、小さな橋のように、すき間に荷重を渡す、長くまっすぐな部材です。

はりは支点の上にのっています。荷重がはりを押し下げると、支点が押し返します。これらの上向きの力が支点反力です。

10 kNABRA​RB​2 m2 m

ここでは、10 kN の荷重がちょうど中央にあります。対称性から、それぞれの支点がその半分を支えます:RA = RB = 5 kN。

荷重が中央にないときは、近い支点のほうが多く支えます。それが正確にどれだけかを求めるのが、この授業の主題です。

せん断力、曲げモーメント、応力、たわみなど、ほとんどすべてのはりの問題で、まず反力が必要になります。

セルフチェック 2 つの支点にのったはりが、スパン中央にちょうど 10 kN を支えている。各支点の反力はいくらか。
  1. 10 kN
  2. 2.5 kN
  3. 20 kN
  4. 5 kN

答え: 5 kN. 2 つの反力を合わせて 10 kN 全体を支えなければならず、対称性から両者は等しい:10/2 = 5 kN です。各支点に 10 kN とすると、荷重を二重に支えることになります。

2支点、モーメント、つり合い

支点の種類ごとに、押し返し方が異なります。

  • ローラー(図の B)は、転がる面に対して直角にしか押せません。鉛直の反力が 1 つ生じます。
  • ピン(A)は、はりがどの方向にも動かないようにします。鉛直と水平の反力が生じます。鉛直の荷重だけなら、水平の反力は 0 です。
  • 壁のような固定支点は、はりが回転しないようにもします。鉛直の力と反力モーメントが生じます。

モーメントは、点まわりに力が回転させる効果です。力に、その点からの垂直距離を掛けたものです:

M = F · d

静止しているはりは、動かず、回転もしません。したがって、3 つのつり合いの式が成り立ちます:

ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0

モーメントの式は任意の点のまわりで成り立ちます。その点として支点を選ぶと、その反力は距離が 0 なので、式から消えます。

セルフチェック 6 kN の力が、点 A から 2 m のところに作用する。A まわりのそのモーメントはいくらか。
  1. 12 kN·m
  2. 3 kN·m
  3. 6 kN·m
  4. 8 kN·m

答え: 12 kN·m. M = F·d = 6·2 = 12 kN·m です。力と距離を割る(3)、または足す(8)のがよくある間違いです。

3分布荷重

床や雪の重さのように、はりに沿って広がる荷重があります。等分布荷重(UDL)は、1 m ごとに同じ値 w(kN/m)をもちます。

w = 4 kN/mAB1 m3 m2 m

反力を求めるときは、等分布荷重を 1 つの力に置き換えられます。その大きさは、1 m あたりの荷重に載荷長さを掛けたもので、載荷された部分の中央に作用します:

W = w · ℓ

図では ℓ = 3 m なので、W = 4 · 3 = 12 kN です。それは荷重の中央、A から x = 1 + 1.5 = 2.5 m の位置に作用します。

片持ちばりは、バルコニーのように、一端だけが固定されています。壁は上向きの力とモーメントを与えます。距離 L の位置に端荷重 P があるとき:RA = P、MA = P·L。

P = 5 kNAB3 m

この片持ちばりでは、RA = 5 kN、MA = 5 · 3 = 15 kN·m です。

セルフチェック 4 kN/m の等分布荷重が x = 1 m から x = 4 m まで作用する。それを置き換える 1 つの力は何で、どこにあるか。
  1. x = 1.5 m の位置に 12 kN
  2. x = 2 m の位置に 12 kN
  3. x = 2.5 m の位置に 12 kN
  4. x = 2.5 m の位置に 4 kN

答え: x = 2.5 m の位置に 12 kN. W = 4·3 = 12 kN で、荷重の中央、A から 1 + 1.5 = 2.5 m の位置です。1.5 m は A からではなく、荷重の始点から測った値です。2 m はスパン全体の中央であって、載荷された部分の中央ではありません。

4ステップごとの方法

  1. はりを描き、各支点をその反力で置き換えます:ピンに RA、ローラーに RB。
  2. 各等分布荷重を、載荷された部分の中央に作用する 1 つの力 w·ℓ に置き換えます。
  3. A まわりのモーメントをとります。RA が消えるので、RB が直接求まります:RB·L = Σ(各荷重 × A からの距離)。
  4. ΣFy = 0 を使います:RA = (全荷重) − RB。
  5. 確認:B まわりのモーメントをとります。同じ RA が得られるはずです。

手順 3 の符号の規則:反力 RB は A まわりではりを一方向に回し、下向きの荷重は逆方向に回します。両者のモーメントはつり合わなければなりません。

5例題

すべてのステップをたどりましょう。開く前に次のステップを予想してみましょう。

例題

スパン 6 m の単純支持はりが、A から 2 m の位置に P1 = 12 kN、A から 4 m の位置に P2 = 6 kN を支えている。RA と RB を求めよ。

1

自由物体図を描く

P1​ = 12 kNP2​ = 6 kNABRA​RB​2 m2 m2 m

A のピンと B のローラーは、それぞれ上向きの反力を 1 つ与えます。未知数は 2 つなので、式は 2 つで足ります。

2

A まわりのモーメント

RA は A を通るので、A まわりのモーメントをもちません。荷重ははりを時計回りに、RB は反時計回りに回します:

RB · 6 = 12 · 2 + 6 · 4 = 48
RB = 48 / 6 = 8 kN
3

鉛直方向の力のつり合い

2 つの反力は合わせて、全荷重 12 + 6 = 18 kN を支えます。

RA = 18 − 8 = 10 kN
4

答えを確認する

代わりに B まわりのモーメントをとります。B までの距離は、P1 が 4 m、P2 が 2 m です。

RA · 6 = 12 · 4 + 6 · 2 = 60 ⇒ RA = 10 kN

どちらの方法でも一致します。RA のほうが大きく、理にかなっています:重いほうの荷重が A に近いからです。

P1​ = 12 kNP2​ = 6 kNABRA​ = 10 kNRB​ = 8 kN2 m2 m2 m
答え

RA = 10 kN、RB = 8 kN。

6よくある間違い

  • 間違った点から距離を測る。A まわりのモーメントの式では、すべての距離を A から測ります。
  • 反力を取り違える。A まわりのモーメントから得られるのは RA ではなく RB です。
  • 等分布荷重を 1 つの力 w·ℓ に置き換え忘れる、またはその力を荷重の中央ではなくスパンの中央に置く。
  • 回転の向きを取り違え、モーメントの式で荷重と反力に同じ符号をつけてしまう。
  • 確認しない。B まわりの 2 つ目のモーメントの式で、ほとんどの間違いが数秒でわかります。
セルフチェック 2 つの支点にのった 4 m のはりが、A から 1 m の位置に 8 kN を支えている。RA はいくらか。
  1. 2 kN
  2. 4 kN
  3. 6 kN
  4. 8 kN

答え: 6 kN. A まわりのモーメント:RB·4 = 8·1 なので、RB = 2 kN、RA = 8 − 2 = 6 kN です。2 kN は RB です:荷重に近い支点のほうが多く支えます。

7試験問題の例

  • やさしい:集中荷重が 1 つの単純支持はり。RA または RB を求めます。
  • ふつう:例題のような、2 つの集中荷重。
  • むずかしい:集中荷重と、スパンの一部または全体にわたる等分布荷重。まず等分布荷重を、その中央の w·ℓ に置き換えます。

他の型も同じ 3 つの式を使います:片持ちばり(壁のモーメント MA を求める)、斜めの荷重(鉛直成分 P·sin θ だけを使う)、作用する偶力、支点の外に張り出したはり、三角形分布荷重(合力 ½·w·ℓ は、高い側の端から長さの 3 分の 1 の位置)。

はりの下の寸法を注意して読み、始める前に各距離を A から書き出します。

アプリでステップごとに学ぶアプリでステップごとに学ぶ

解答例

例題 1やさしい
P = 55 kNABRA​RB​ = ?2 m2 m

単純ばりは A がピン支点、B がローラー支点である。鉛直支点反力 RB を求めよ。

L = 4 mP = 55 kN 位置 2 m

求めるもの: RB (kN)

ヒントを表示
  1. 静的なつり合いを使います:ΣFy = 0 と ΣM = 0。未知数 2 つ、方程式 2 つ。
  2. A まわりのモーメントをとります。RA は A を通るので消え、RB が直接求まります。
  3. 下向き荷重の合計は 55 kN、よって RA + RB = 55 kN。
答えとステップごとの解答を表示

静的つり合い:静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。一方の支点まわりのモーメントをとると、その支点反力が式から消えます。

P = 55 kNABRA​RB​2 m2 m

自由体図

支点を反力に置き換えます。ローラーは鉛直反力を 1 つ与えます。鉛直荷重のみなら、ピンも鉛直反力を 1 つ与えます。

つり合い

A まわりのモーメント(反時計回りを正)。次に鉛直方向の力のつり合い。

ΣMA = 0: RB·4 = 55·2
RB = 110/4 = 27.5 kN
ΣFy = 0: RA = 55 − 27.5 = 27.5 kN

答え

RB = 27.5 kN
例題 2ふつう
P1​ = 15 kNP2​ = 30 kNABRA​RB​ = ?2 m1 m3 m

単純ばりは A がピン支点、B がローラー支点である。鉛直支点反力 RB を求めよ。

L = 6 mP1 = 15 kN 位置 2 mP2 = 30 kN 位置 3 m

求めるもの: RB (kN)

ヒントを表示
  1. 静的なつり合いを使います:ΣFy = 0 と ΣM = 0。未知数 2 つ、方程式 2 つ。
  2. A まわりのモーメントをとります。RA は A を通るので消え、RB が直接求まります。
  3. 下向き荷重の合計は 45 kN、よって RA + RB = 45 kN。
答えとステップごとの解答を表示

静的つり合い:静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。一方の支点まわりのモーメントをとると、その支点反力が式から消えます。

P1​ = 15 kNP2​ = 30 kNABRA​RB​2 m1 m3 m

自由体図

支点を反力に置き換えます。ローラーは鉛直反力を 1 つ与えます。鉛直荷重のみなら、ピンも鉛直反力を 1 つ与えます。

つり合い

A まわりのモーメント(反時計回りを正)。次に鉛直方向の力のつり合い。

ΣMA = 0: RB·6 = 15·2 + 30·3
RB = 120/6 = 20 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 20 = 25 kN

答え

RB = 20 kN
例題 3むずかしい
P = 25 kN, 30°Q = 25 kNABRA​ = ?2 m1 m1 m

単純ばりは A がピン支点、B がローラー支点である。A から 3 m の位置に水平と 30° をなす荷重 P が、A から 2 m の位置に鉛直荷重 Q が作用する。 ピン A における全反力 RA の大きさを求めよ。

L = 4 mP = 25 kN 位置 3 m, θ = 30°Q = 25 kN 位置 2 m

求めるもの: RA (kN)

ヒントを表示
  1. P を P·cos θ(水平)と P·sin θ(鉛直)に分けます。ローラーは水平力を受けません。
  2. A まわりのモーメントから RB を求め、次に ΣFy = 0 から Ay を、ΣFx = 0 から Ax を求めます。
  3. Ax = 21.65 kN, Ay = 15.63 kN.
答えとステップごとの解答を表示

静的つり合い:静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。各分布荷重を、荷重図の図心に作用する合力(その面積)に置き換え、支点まわりのモーメントをとってその支点の反力を式から消去します。

P の成分

Pv = 25·sin 30° = 12.5 kN
Ph = 25·cos 30° = 21.65 kN

反力

ΣMA = 0: RB·4 = 12.5·3 + 25·2 → RB = 21.88 kN
Ay = 12.5 + 25 − 21.88 = 15.63 kN
Ax = Ph = 21.65 kN

A での合力

RA = √(21.65² + 15.63²) = 26.7 kN

答え

RA = 26.7 kN

質問と回答

はりの支点反力とは?

はりは、棚、床の根太、小さな橋のように、すき間に荷重を渡す、長くまっすぐな部材です。

はりは支点の上にのっています。荷重がはりを押し下げると、支点が押し返します。これらの上向きの力が支点反力です。

はりの支点反力の問題の解き方は?(手順)
  1. 自由体図を描き、各支点を反力に置き換えます。
  2. 分布荷重はそれぞれ、その図心に作用する 1 つの力に置き換えます。
  3. 一方の支点まわりのモーメントをとり、もう一方の支点反力を求めます。
  4. ΣFy = 0 を使って残りの反力を求め、もう 1 つのモーメントの式で確かめます。
はりの支点反力でよくある間違いは?
  • 間違った点からモーメントの腕の長さをとってしまう。
  • 分布荷重を合力に置き換えるのを忘れる。
  • どの支点がどの反力を受けるかを取り違える。
はりの支点反力の練習では何を学ぶ?
  • やさしい: 集中荷重 1 個
  • ふつう: 集中荷重 2 個
  • むずかしい: 集中荷重 + 分布荷重

問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。

練習のしかた

  • 問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。
  • 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。
  • 進捗、間違えた問題、保存した問題は記録されるので、試験前に復習できます。

このトピックの前後のトピック

次に学ぶ

計算ツール

このトピックを含む科目

機械のほかのトピック

印刷用ワークシート

はりの支点反力を無料で練習今すぐはりの支点反力を練習毎日 5 問まで無料。カード登録は不要です。