Pelajari Lingkaran Mohr & transformasi tegangan dari nol
Sebelum ini: Tegangan & regangan aksial
1Mengapa tegangan bergantung pada arah
Pada pelajaran aksial, tegangan adalah satu angka: gaya dibagi luas. Tetapi tegangan pada suatu titik bergantung pada arah potongan yang Anda tinjau.
Putar sepotong kapur sampai patah. Kapur patah mengikuti spiral pada 45°, bukan lurus melintang. Pada bidang 45° itu tarikan paling besar, dan kapur lemah terhadap tarikan.
Untuk menjelaskan tegangan pada satu titik, insinyur menggambar persegi kecil, yaitu elemen tegangan, dengan tegangan pada sisi-sisinya:
- σx dan σy adalah tegangan normal, tegak lurus terhadap sisi. Positif berarti tarik (panah menunjuk keluar), negatif berarti tekan.
- τxy adalah tegangan geser, sepanjang sisi. Tegangan ini berusaha mengubah persegi menjadi belah ketupat.
Putar persegi itu, dan tegangan pada sisi-sisinya berubah. Pelajaran ini menunjukkan cara mencarinya untuk setiap arah, dan arah mana yang paling berbahaya.
Tes mandiri Pada suatu titik, σx = −40 MPa. Apa artinya?
- Tarikan 40 MPa pada arah x
- Tegangan geser 40 MPa
- Tekanan 40 MPa pada arah x
- Tekanan 40 MPa pada arah y
Jawaban: Tekanan 40 MPa pada arah x. Dengan aturan tanda yang lazim tarik bernilai positif, jadi σx yang negatif adalah tekan, yang bekerja pada sisi yang tegak lurus terhadap x.
2Lingkaran Mohr
Lingkaran Mohr adalah gambar semua arah sekaligus. Setiap titik pada lingkaran adalah satu kemungkinan potongan melalui titik pada benda.
Gambar tegangan normal σ ke kanan dan tegangan geser τ ke atas. Lalu plot dua titik:
- titik x di (σx, τxy): tegangan pada sisi yang tegak lurus terhadap x,
- titik y di (σy, −τxy): tegangan pada sisi yang tegak lurus terhadap y.
Lingkaran melalui kedua titik. Pusatnya C terletak pada sumbu σ, di tengah-tengah keduanya. Jari-jarinya R diperoleh dari Pythagoras:
C = (σx + σy) / 2 R = √( ((σx − σy)/2)² + τxy² )
Di tempat lingkaran memotong sumbu σ, tegangan gesernya nol. Kedua nilai ini adalah tegangan utama, tegangan normal terbesar dan terkecil pada titik itu. Puncak lingkaran adalah tegangan geser terbesar pada bidang:
σ1 = C + R σ2 = C − R τmax = R
Tes mandiri σx = 50 MPa, σy = 10 MPa, dan τxy = 15 MPa. Berapa σ1?
- 45 MPa
- 50 MPa
- 55 MPa
- 65 MPa
Jawaban: 55 MPa. C = 30 MPa dan R = √(20² + 15²) = 25 MPa, sehingga σ1 = 55 MPa. 65 menjumlahkan 20 + 15 alih-alih memakai Pythagoras; 50 mengabaikan tegangan geser.
3Sudut: dua kali lipat pada lingkaran
Memutar elemen sebesar sudut θ menggeser titiknya pada lingkaran Mohr sebesar 2θ, dengan arah yang sama. Berlawanan arah jarum jam adalah positif.
Arah σ1 adalah sudut θp dari sumbu x, yang dicari dari:
tan 2θp = 2τxy / (σx − σy)
Perhatikan kuadran. Jika σx − σy negatif, tambahkan 180° pada 2θp bila τxy > 0, atau kurangkan 180° bila τxy < 0. Lalu bagi dua.
Bidang geser maksimum terletak 45° dari arah utama (90° pada lingkaran).
Untuk bidang yang normalnya diputar θ dari sumbu x, tegangannya adalah:
σθ = C + (σx − σy)/2 · cos 2θ + τxy · sin 2θ
τθ = −(σx − σy)/2 · sin 2θ + τxy · cos 2θ
Tes mandiri Pada suatu titik, tan 2θp = 1 dan σx − σy positif. Berapa θp?
- 22,5°
- 45°
- 90°
- −67,5°
Jawaban: 22,5°. 2θp = 45°, sehingga θp = 22,5°. Menjawab 45° lupa membagi dua sudut dari lingkaran. −67,5° adalah arah σ2, 90° darinya.
4Metode ini selangkah demi selangkah
- Tuliskan σx, σy, dan τxy beserta tandanya: tarik positif, tekan negatif.
- Cari pusat C = (σx + σy)/2.
- Cari jari-jari R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
- Tegangan utama: σ1 = C + R dan σ2 = C − R. Geser terbesar pada bidang: τmaks = R.
- Arah: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy), periksa kuadran, lalu bagi dua.
- Untuk bidang θ tertentu: pakai persamaan σθ dan τθ dengan 2θ.
Sketsa cepat lingkaran, bahkan yang kasar, menunjukkan tanda dan titik mana yang merupakan σ1.
5Contoh soal lengkap
Ikuti setiap langkah. Cobalah menebak langkah berikutnya sebelum membukanya.
Contoh soalSebuah titik memiliki σx = 80 MPa, σy = 20 MPa, dan τxy = 40 MPa. Cari tegangan utama, τmaks, arah θp dari σ1, dan tegangan normal pada bidang yang diputar 45° berlawanan arah jarum jam.
1Kedua tegangan normal adalah tarik. Tegangan gesernya positif.
2C = (80 + 20) / 2 = 50 MPa
R = √(30² + 40²) = 50 MPa
3σ1 = 50 + 50 = 100 MPa σ2 = 50 − 50 = 0 MPa
τmax = R = 50 MPa
4tan 2θp = 2 · 40 / (80 − 20) = 1,333
σx − σy positif, sehingga tidak perlu koreksi: 2θp = 53,1° dan θp = 26,6° berlawanan arah jarum jam dari x.
5Dengan θ = 45°, 2θ = 90°: cos 2θ = 0 dan sin 2θ = 1.
σθ = 50 + 30 · 0 + 40 · 1 = 90 MPa
6Jumlah σx + σy = 100 MPa sama dengan σ1 + σ2 = 100 MPa. Jumlah ini sama untuk setiap rotasi, jadi merupakan pemeriksaan cepat.
Juga, 90 MPa berada di antara σ2 = 0 dan σ1 = 100 MPa, sebagaimana setiap tegangan normal harus.
Jawaban σ1 = 100 MPa, σ2 = 0, τmaks = 50 MPa, θp = 26,6°, dan σ45° = 90 MPa.
6Kesalahan umum
- Menjumlahkan (σx − σy)/2 dan τxy secara langsung. Jari-jari menggabungkannya dengan Pythagoras.
- Memakai θ, bukan 2θ, dalam persamaan transformasi, atau lupa membagi dua sudut yang dibaca dari lingkaran.
- Menghilangkan tanda minus: tegangan tekan harus dimasukkan sebagai bilangan negatif.
- Memplot titik y di (σy, +τxy). Titik itu berada di −τxy, di sisi seberang pusat dari x.
- Melewatkan kuadran 2θp ketika σx < σy.
Tes mandiri σx = 60 MPa, σy = 0, dan τxy = 40 MPa. Berapa tegangan geser maksimum pada bidang?
- 30 MPa
- 40 MPa
- 50 MPa
- 70 MPa
Jawaban: 50 MPa. τmaks = R = √(30² + 40²) = 50 MPa. 70 menjumlahkan 30 + 40; 30 mengabaikan tegangan geser; 40 hanyalah τxy.
7Seperti apa soal ujiannya
- Mudah: tegangan utama. Dengan σx, σy, dan τxy yang diberikan, cari σ1 atau σ2. Variasinya: geser murni, atau batang aksial yang dipotong miring.
- Sedang: geser maksimum dan arah utama. Cari τmaks = R atau sudut θp, antara −90° dan 90°.
- Sulit: tegangan pada bidang miring. Pakai persamaan σθ atau τθ dengan 2θ. Variasinya menggabungkan beban aksial dan torsi, atau memakai tegangan utama dalam pemeriksaan kegagalan seperti von Mises atau Tresca.
Tuliskan C dan R terlebih dahulu. Hampir setiap soal dalam topik ini dijawab dari kedua angka itu.
Pelajari selangkah demi selangkah di aplikasiPelajari selangkah demi selangkah di aplikasi