Moro apskritimas ir įtempių transformacija: uždaviniai su sprendimais žingsnis po žingsnio

Nemokami uždaviniai tema Moro apskritimas ir įtempių transformacija su brėžiniais, užuominomis ir išsamiais sprendimais. Kiekvieną kartą naujos reikšmės, trijų lygių: pagrindiniai įtempiai, didžiausias tangentinis įtempis ir pagrindinė kryptis, įtempiai pasvirajame pjūvyje.

Nemokamas pratybų uždavinysLengvas
σx​ = 90σy​ = −20MPapagrindinis elementas

Apkrautos detalės taške pagrindiniai įtempiai plokštumoje σ₁ = 90 MPa ir σ₂ = −20 MPa (tempimas teigiamas). Raskite normalinį įtempį σavg, veikiantį didžiausio tangentinio įtempio plokštumose.

σ1 = 90 MPaσ2 = −20 MPa
MPa
Kitas uždavinys →

Ką praktikuositės

  1. Lengvaspagrindiniai įtempiai
  2. Vidutinisdidžiausias tangentinis įtempis ir pagrindinė kryptis
  3. Sunkusįtempiai pasvirajame pjūvyje

Kaip spręsti uždavinius tema Moro apskritimas ir įtempių transformacija

  1. Apskaičiuokite Moro apskritimo centrą: C = (σx + σy)/2.
  2. Apskaičiuokite spindulį: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Pagrindiniai įtempiai yra C ± R, o didžiausias tangentinis įtempis plokštumoje lygus R.
  4. Kampai apskritime dvigubai didesni už kampus elemente: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Dažnos klaidos

  • Transformacijos lygtyse naudojamas θ vietoj 2θ.
  • (σx − σy)/2 ir τxy sudedami, užuot sujungus juos pagal Pitagoro teoremą.
  • Suklystama dėl tangentinio įtempio ženklų taisyklės.

Pagrindinės formulės

Centras
C = (σx + σy)/2
Spindulys
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Pagrindiniai įtempiai
σ1,2 = C ± R
Pagrindinė kryptis
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Pasvirasis pjūvis
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Išmokite Moro apskritimas ir įtempių transformacija nuo nulio

Prieš tai: Ašinis įtempis ir deformacija

1Kodėl įtempis priklauso nuo krypties

Ašinėje pamokoje įtempis buvo vienas skaičius: jėga, padalyta iš ploto. Tačiau įtempis taške priklauso nuo pjūvio krypties, į kurį žiūrite.

Sukite kreidos gabalėlį, kol jis lūš. Jis lūžta spirale 45° kampu, o ne tiesiai skersai. Toje 45° plokštumoje tempimas didžiausias, o kreida silpna tempiant.

Norėdami aprašyti įtempį viename taške, inžinieriai nubraižo mažytį kvadratą, įtempių elementą, ir pažymi įtempius ant jo sienelių:

σx​σy​τxy​xy
  • σx ir σy yra normaliniai įtempiai, statmeni sienelėms. Teigiamas reiškia tempimą (rodyklės nukreiptos į išorę), neigiamas – gniuždymą.
  • τxy yra šlyties įtempis, veikiantis išilgai sienelių. Jis stengiasi kvadratą paversti rombu.

Pasukite kvadratą, ir įtempiai ant jo sienelių pasikeis. Ši pamoka parodo, kaip juos rasti kiekvienai krypčiai ir kurios kryptys pavojingiausios.

Savikontrolė Taške σx = −40 MPa. Ką tai reiškia?
  1. 40 MPa gniuždymas x kryptimi
  2. 40 MPa gniuždymas y kryptimi
  3. 40 MPa tempimas x kryptimi
  4. 40 MPa šlyties įtempis

Atsakymas: 40 MPa gniuždymas x kryptimi. Pagal įprastą ženklų taisyklę tempimas yra teigiamas, todėl neigiamas σx yra gniuždymas, veikiantis sieneles, statmenas x.

2Moro apskritimas

Mohro apskritimas yra visų krypčių vaizdas vienu metu. Kiekvienas apskritimo taškas yra vienas galimas detalės taško pjūvis.

Normalinį įtempį σ atidėkite į dešinę, o šlyties įtempį τ aukštyn. Tada pažymėkite du taškus:

  • taškas x ties (σx, τxy): įtempiai ant sienelės, statmenos x,
  • taškas y ties (σy, −τxy): įtempiai ant sienelės, statmenos y.

Apskritimas eina per abu taškus. Jo centras C yra σ ašyje, per vidurį tarp jų. Spindulys R randamas pagal Pitagorą:

C = (σx + σy) / 2 R = √( ((σx − σy)/2)² + τxy² )
στxyCσ1​σ2​R

Ten, kur apskritimas kerta σ ašį, šlyties įtempis lygus nuliui. Šios dvi reikšmės yra pagrindiniai įtempiai, didžiausias ir mažiausias normalinis įtempis taške. Apskritimo viršus yra didžiausias šlyties įtempis plokštumoje:

σ1 = C + R σ2 = C − R τmax = R
Savikontrolė σx = 50 MPa, σy = 10 MPa ir τxy = 15 MPa. Kiek yra σ1?
  1. 45 MPa
  2. 50 MPa
  3. 55 MPa
  4. 65 MPa

Atsakymas: 55 MPa. C = 30 MPa ir R = √(20² + 15²) = 25 MPa, taigi σ1 = 55 MPa. 65 sudeda 20 + 15, užuot naudojus Pitagorą; 50 nepaiso šlyties įtempio.

3Kampai: apskritime padvigubėja

Pasukus elementą kampu θ, jo taškas Mohro apskritime pasislenka 2θ ta pačia kryptimi. Prieš laikrodžio rodyklę – teigiama.

σ1 kryptis yra kampas θp nuo x ašies, randamas iš:

tan 2θp = 2τxy / (σx − σy)

Atkreipkite dėmesį į ketvirtį. Jei σx − σy neigiama, prie 2θp pridėkite 180°, kai τxy > 0, arba atimkite 180°, kai τxy < 0. Tada padalykite pusiau.

Didžiausios šlyties plokštumos yra 45° nuo pagrindinių krypčių (apskritime 90°).

Plokštumai, kurios normalė pasukta θ nuo x ašies, įtempiai yra:

σθ = C + (σx − σy)/2 · cos 2θ + τxy · sin 2θ
τθ = −(σx − σy)/2 · sin 2θ + τxy · cos 2θ
Savikontrolė Taške tan 2θp = 1, o σx − σy yra teigiama. Kiek yra θp?
  1. 22,5°
  2. 45°
  3. 90°
  4. −67,5°

Atsakymas: 22,5°. 2θp = 45°, taigi θp = 22,5°. Atsakymas 45° reiškia, kad pamirštama perpus sumažinti apskritimo kampą. −67,5° yra σ2 kryptis, 90° nuo jos.

4Metodas žingsnis po žingsnio

  1. Užrašykite σx, σy ir τxy su ženklais: tempimas teigiamas, gniuždymas neigiamas.
  2. Raskite centrą C = (σx + σy)/2.
  3. Raskite spindulį R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  4. Pagrindiniai įtempiai: σ1 = C + R ir σ2 = C − R. Didžiausias šlyties įtempis plokštumoje: τmax = R.
  5. Kryptys: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy), patikrinkite ketvirtį, tada dalykite pusiau.
  6. Duotai plokštumai θ: naudokite σθ ir τθ lygtis su 2θ.

Greitas apskritimo eskizas, net grubus, parodo ženklus ir kuris taškas yra σ1.

5Išspręstas pavyzdys

Sekite kiekvieną žingsnį. Pabandykite nuspėti kitą, prieš jį atidarydami.

Išspręstas pavyzdys

Taške σx = 80 MPa, σy = 20 MPa ir τxy = 40 MPa. Raskite pagrindinius įtempius, τmax, σ1 kryptį θp ir normalinį įtempį plokštumoje, pasuktoje 45° prieš laikrodžio rodyklę.

1

Pažiūrėkite į elementą

xy

Abu normaliniai įtempiai yra tempimo. Šlyties įtempis teigiamas.

2

Centras ir spindulys

C = (80 + 20) / 2 = 50 MPa
R = √(30² + 40²) = 50 MPa
3

Pagrindiniai įtempiai ir didžiausia šlytis

στxyCσ1​σ2​τmax​ = R
σ1 = 50 + 50 = 100 MPa σ2 = 50 − 50 = 0 MPa
τmax = R = 50 MPa
4

Pagrindinė kryptis

tan 2θp = 2 · 40 / (80 − 20) = 1,333

σx − σy yra teigiama, todėl pataisos nereikia: 2θp = 53,1° ir θp = 26,6° prieš laikrodžio rodyklę nuo x.

5

Plokštuma, pasukta 45°

Kai θ = 45°, 2θ = 90°: cos 2θ = 0 ir sin 2θ = 1.

σθ = 50 + 30 · 0 + 40 · 1 = 90 MPa
6

Patikrinkite atsakymą

Suma σx + σy = 100 MPa lygi σ1 + σ2 = 100 MPa. Ši suma ta pati bet kokiam pasukimui, todėl tai greitas patikrinimas.

Be to, 90 MPa yra tarp σ2 = 0 ir σ1 = 100 MPa, kaip ir turi būti kiekvienam normaliniam įtempiui.

Atsakymas

σ1 = 100 MPa, σ2 = 0, τmax = 50 MPa, θp = 26,6° ir σ45° = 90 MPa.

6Dažnos klaidos

  • Tiesiogiai sudedami (σx − σy)/2 ir τxy. Spindulys juos jungia pagal Pitagorą.
  • Transformacijos lygtyse naudojamas θ vietoj 2θ arba pamirštama perpus sumažinti iš apskritimo nuskaitytą kampą.
  • Praleidžiamas minuso ženklas: gniuždymo įtempis turi būti įrašytas kaip neigiamas skaičius.
  • Taškas y pažymimas ties (σy, +τxy). Jis yra ties −τxy, kitoje centro pusėje nei x.
  • Neatsižvelgiama į 2θp ketvirtį, kai σx < σy.
Savikontrolė σx = 60 MPa, σy = 0 ir τxy = 40 MPa. Koks didžiausias šlyties įtempis plokštumoje?
  1. 30 MPa
  2. 40 MPa
  3. 50 MPa
  4. 70 MPa

Atsakymas: 50 MPa. τmax = R = √(30² + 40²) = 50 MPa. 70 sudeda 30 + 40; 30 nepaiso šlyties įtempio; 40 yra tik τxy.

7Kaip atrodo egzamino uždaviniai

  • Lengvi: pagrindiniai įtempiai. Pagal σx, σy ir τxy raskite σ1 arba σ2. Variantai: gryna šlytis arba kampu perpjautas ašinis strypas.
  • Vidutiniai: didžiausia šlytis ir pagrindinė kryptis. Raskite τmax = R arba kampą θp tarp −90° ir 90°.
  • Sunkūs: įtempis pasvirusioje plokštumoje. Naudokite σθ ar τθ lygtį su 2θ. Variantai derina ašinę apkrovą ir sukimą arba naudoja pagrindinius įtempius stiprumo patikroje, pavyzdžiui, pagal von Misesą ar Trescą.

Pirmiausia užrašykite C ir R. Beveik į kiekvieną šios temos klausimą atsakoma iš šių dviejų skaičių.

Mokykitės žingsnis po žingsnio programėlėjeMokykitės žingsnis po žingsnio programėlėje

Išspręsti pavyzdžiai

Pavyzdys 1Lengvas
σx​ = 30σy​ = 50τxy​MPa

Taške σₓ = 30 MPa ir σᵧ = 50 MPa, be to, veikia tam tikras tangentinis įtempis. Elemente, pasuktame 30°, normalinis įtempis pasuktoje x′ kryptyje lygus 87 MPa. Raskite normalinį įtempį σy′ pasuktoje y′ kryptyje.

σx = 30 MPaσy = 50 MPaσx′ = 87 MPaθ = 30°

Raskite σy′ (MPa)

Rodyti užuominas
  1. Jums nereikia nei τₓᵧ, nei transformacijos lygčių.
  2. Normalinių įtempių suma dviejose statmenose plokštumose visomis kryptimis vienoda (Moro apskritimo centras nejuda).
  3. σₓ + σᵧ = 80 MPa.
Rodyti atsakymą ir sprendimą žingsnis po žingsnio

Plokščiojo įtempių būvio transformacija: pjūvyje, pasuktame kampu θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Moro apskritimas parodo visus pjūvius iš karto: jo centras C = (σₓ + σᵧ)/2, o spindulys R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Pagrindiniai įtempiai lygūs C ± R, o didžiausias tangentinis įtempis plokštumoje lygus R.

Pirmasis įtempių invariantas

Taškai x′ ir y′ yra priešinguose skersmens galuose, todėl jų vidurkis visada lygus centrui C.

σx′ + σy′ = σx + σy
σy′ = 30 + 50 − 87 = −7 MPa

Atsakymas

σy′ = −7 MPa
Pavyzdys 2Vidutinis
σx​ = 0σy​ = 20τxy​ = −30MPa

Apkrautos detalės taške σₓ = 0 MPa, σᵧ = 20 MPa ir τₓᵧ = −30 MPa (tempimas teigiamas). Raskite kampą θp nuo x ašies iki didžiausio pagrindinio įtempio krypties, intervale nuo −90° iki 90°.

σx = 0 MPaσy = 20 MPaτxy = −30 MPa

Raskite θp (°)

Rodyti užuominas
  1. Nubraižykite Moro apskritimą: taškas x ties (σₓ, τₓᵧ), taškas y ties (σᵧ, −τₓᵧ), centras C per vidurį.
  2. tan 2θp = 2τₓᵧ/(σₓ − σᵧ). Atkreipkite dėmesį į ketvirtį.
  3. C = 10 MPa, R = 31,62 MPa.
Rodyti atsakymą ir sprendimą žingsnis po žingsnio

Plokščiojo įtempių būvio transformacija: pjūvyje, pasuktame kampu θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Moro apskritimas parodo visus pjūvius iš karto: jo centras C = (σₓ + σᵧ)/2, o spindulys R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Pagrindiniai įtempiai lygūs C ± R, o didžiausias tangentinis įtempis plokštumoje lygus R.

στxyCσ1​σ2​

Kampas apskritime

Moro apskritime taškas x yra kampu 2θp nuo σ ašies; ketvirtis priklauso nuo σₓ − σᵧ ir τₓᵧ ženklų.

2θp = atan2(2·−30, 0 − 20) = −108,4°

Kampas elemente

θp = −54,22°

Atsakymas

θp = −54,22°

Teigiami kampai matuojami prieš laikrodžio rodyklę.

Pavyzdys 3Sunkus
60°D = 500 mm, t = 5 mm, p = 2,5 MPap

Plonasienis cilindrinis rezervuaras, kurio vidinis skersmuo 500 mm, o sienelės storis 5 mm, laiko dujas, kurių manometrinis slėgis 2,5 MPa. Jis pagamintas iš lakšto, suvirinto sraigine siūle, sudarančia 60° kampą su cilindro ašimi. Raskite tangentinio įtempio didumą |τn|, veikiančio išilgai suvirinimo siūlės.

D = 500 mmt = 5 mmp = 2,5 MPaα = 60°

Raskite |τn| (MPa)

Rodyti užuominas
  1. Žiedinis įtempis σh = pr/t, ašinis įtempis σa = pr/(2t). Ašinėje ir žiedinėje plokštumose tangentinių įtempių nėra.
  2. Tangentinis įtempis išilgai siūlės: |τn| = (σh − σa)·sin α·cos α.
  3. σh = 125 MPa, σa = 62,5 MPa.
Rodyti atsakymą ir sprendimą žingsnis po žingsnio

Plokščiojo įtempių būvio transformacija: pjūvyje, pasuktame kampu θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Moro apskritimas parodo visus pjūvius iš karto: jo centras C = (σₓ + σᵧ)/2, o spindulys R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Pagrindiniai įtempiai lygūs C ± R, o didžiausias tangentinis įtempis plokštumoje lygus R. Plonasienis cilindras: žiedinis įtempis σh = pr/t ir ašinis įtempis σa = pr/(2t); tai yra sienelės pagrindiniai įtempiai.

Sienelės įtempiai

r = 500/2 = 250 mm
σh = pr/t = 2,5·250/5 = 125 MPa
σa = pr/(2t) = 62,5 MPa

Transformuokite į siūlę

Ašį x imkite išilgai cilindro ašies (σa), o y – žiedo kryptimi (σh). Siūlės normalė su ašimi sudaro 90° − α kampą.

|τn| = (125 − 62,5)·sin 60°·cos 60° = 27,06 MPa

Atsakymas

|τn| = 27,06 MPa

Klausimai ir atsakymai

Moro apskritimas ir įtempių transformacija: kas tai?

Ašinėje pamokoje įtempis buvo vienas skaičius: jėga, padalyta iš ploto. Tačiau įtempis taške priklauso nuo pjūvio krypties, į kurį žiūrite.

Sukite kreidos gabalėlį, kol jis lūš. Jis lūžta spirale 45° kampu, o ne tiesiai skersai. Toje 45° plokštumoje tempimas didžiausias, o kreida silpna tempiant.

Moro apskritimas ir įtempių transformacija: kaip spręsti uždavinius žingsnis po žingsnio?
  1. Apskaičiuokite Moro apskritimo centrą: C = (σx + σy)/2.
  2. Apskaičiuokite spindulį: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Pagrindiniai įtempiai yra C ± R, o didžiausias tangentinis įtempis plokštumoje lygus R.
  4. Kampai apskritime dvigubai didesni už kampus elemente: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).
Moro apskritimas ir įtempių transformacija: kokios klaidos dažniausios?
  • Transformacijos lygtyse naudojamas θ vietoj 2θ.
  • (σx − σy)/2 ir τxy sudedami, užuot sujungus juos pagal Pitagoro teoremą.
  • Suklystama dėl tangentinio įtempio ženklų taisyklės.
Moro apskritimas ir įtempių transformacija: ką lavinsite?
  • Lengvas: pagrindiniai įtempiai
  • Vidutinis: didžiausias tangentinis įtempis ir pagrindinė kryptis
  • Sunkus: įtempiai pasvirajame pjūvyje

Kiekviename uždavinyje naujos reikšmės, todėl išmokstate metodą, o ne atsakymą. Strigote? Pirmiausia atverkite nedidelę užuominą, o visą paaiškinimą – tik kai jo prireiks.

Kaip vyksta praktika

  • Kiekviename uždavinyje naujos reikšmės, todėl išmokstate metodą, o ne atsakymą.
  • Strigote? Pirmiausia atverkite nedidelę užuominą, o visą paaiškinimą – tik kai jo prireiks.
  • Jūsų pažanga, klaidos ir išsaugoti uždaviniai išlieka, todėl prieš egzaminą galite viską pakartoti.

Temos prieš šią ir po jos

Pirmiausia išmokite

Skaičiuoklės

Kursai su šia tema

Daugiau temų: Mechanikos inžinerija

Spausdinamas užduočių lapas