เฟืองและชุดเฟือง: แบบฝึกหัดพร้อมเฉลยทีละขั้นตอน

แบบฝึกหัด เฟืองและชุดเฟือง ฟรี พร้อมแผนภาพ คำใบ้ และเฉลยละเอียด ตัวเลขใหม่ทุกครั้ง สามระดับ: อัตราส่วนความเร็ว, แรงบิดและกำลัง, ชุดเฟืองประกอบ

โจทย์ฝึกฟรีง่าย
N1​ = 30N2​ = 48

เฟืองขับมี 30 ฟัน หมุนที่ 1500 rpm ขบกับเฟืองที่มี 48 ฟัน หาความเร็วรอบ n2 ของเฟืองตาม

N1 = 30N2 = 48n1 = 1500 rpm
rpm
โจทย์ถัดไป →
ฝึก เฟืองและชุดเฟือง ฟรีฝึก เฟืองและชุดเฟือง เลยโจทย์ฟรีวันละ 5 ข้อ ไม่ต้องใช้บัตร

สิ่งที่คุณจะได้ฝึก

  1. ง่ายอัตราส่วนความเร็ว
  2. ปานกลางแรงบิดและกำลัง
  3. ยากชุดเฟืองประกอบ

สูตรสำคัญ

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

เรียนรู้ เฟืองและชุดเฟือง ตั้งแต่ต้น

1เกียร์ทำอะไร

เกียร์ถ่ายทอดการหมุนจากเพลาหนึ่งไปอีกเพลาหนึ่ง ฟันของมันล็อกเข้าด้วยกัน จึงลื่นไถลไม่ได้

กล่องเกียร์ทำสองหน้าที่พร้อมกัน มันเปลี่ยนความเร็วของการหมุน และเปลี่ยนแรงบิด (torque) แรงหมุนบนเพลา ช้าลงหมายถึงแรงขึ้น

มอเตอร์ไฟฟ้าหมุนเร็วแต่มีแรงบิดน้อย คู่เกียร์ทำให้ช้าลงเพื่อหมุนสายพานลำเลียงหรือวินช์ที่หนัก จักรยานในเกียร์ต่ำทำงานแบบเดียวกัน

เกียร์ที่ถูกมอเตอร์ขับคือเกียร์ขับ (driver) (มักเป็นเกียร์เล็กที่เรียกว่าพินเนียน pinion) เกียร์ที่มันหมุนคือเกียร์ตาม (driven)

N1​, n1​N2​, n2​

เกียร์สองตัวที่ขบกันหมุนทิศตรงข้ามกัน

ตรวจสอบตนเอง เกียร์เล็กขับเกียร์ใหญ่ เมื่อเทียบกับเกียร์เล็ก เกียร์ใหญ่หมุน…
  1. ช้ากว่า ด้วยแรงบิดน้อยกว่า
  2. ช้ากว่า ด้วยแรงบิดมากกว่า
  3. ด้วยความเร็วเท่ากันในทิศเดียวกัน
  4. เร็วกว่า ด้วยแรงบิดมากกว่า

คำตอบ: ช้ากว่า ด้วยแรงบิดมากกว่า. เกียร์ใหญ่ต้องการการหมุนของเกียร์เล็กมากกว่าสำหรับการหมุนของตัวมันหนึ่งรอบ จึงช้ากว่า กำลังเกือบเท่าเดิม เพลาที่ช้ากว่าจึงมีแรงบิดมากกว่า

2อัตราส่วนความเร็ว

ที่จุดซึ่งเกียร์สองตัวสัมผัสกัน ฟันของมันผ่านด้วยอัตราเท่ากัน ถ้าพินเนียนหมุนหนึ่งรอบด้วย 20 ฟัน มันดันฟันของเกียร์ใหญ่ผ่านไป 20 ฟัน เกียร์ 60 ฟันจึงหมุนเพียงหนึ่งในสามรอบ

ความเร็ว n (เป็น rpm) และจำนวนฟัน N จึงสัมพันธ์กันโดย:

n1 · N1 = n2 · N2

อัตราทด (gear ratio) คือ i = N2 / N1 = n1 / n2 อัตราทด 3 หมายถึงเอาต์พุตหมุนช้ากว่าสามเท่า

ในชุดเกียร์ผสม (compound gear train) เกียร์สองตัวอยู่บนเพลากลางเดียวกัน จึงหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน อัตราทดรวมคือผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น:

itotal = (NB / NA) · (ND / NC)

เกียร์อิดเลอร์ (idler) ระหว่างเกียร์อีกสองตัว (แต่ละตัวบนเพลาของตัวเอง) เปลี่ยนเฉพาะทิศทางการหมุน ความเร็วของเกียร์สุดท้ายได้จากเกียร์แรกและสุดท้ายเท่านั้น

ตรวจสอบตนเอง เกียร์ 20 ฟันหมุนที่ 900 rpm ขับเกียร์ 60 ฟัน เกียร์ 60 ฟันหมุนเร็วเท่าใด
  1. 1.33 rpm
  2. 2700 rpm
  3. 300 rpm
  4. 900 rpm

คำตอบ: 300 rpm. n2 = n1 · N1/N2 = 900 · 20/60 = 300 rpm การคูณด้วย 60/20 ได้ 2700 rpm: เกียร์ใหญ่จะหมุนเร็วกว่า ซึ่งกลับด้าน

3แรงบิดและกำลัง

กำลังคือแรงบิดคูณความเร็วเชิงมุม ความเร็วเชิงมุมต้องเป็น rad/s จึงแปลงจาก rpm ก่อน:

ω = 2π · n / 60 P = T · ω

คู่เกียร์ส่งต่อกำลังเกือบทั้งหมด เพียงไม่กี่เปอร์เซ็นต์สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน อธิบายด้วยประสิทธิภาพ η (โดยทั่วไป 0.95 ถึง 0.98):

P2 = η · P1

เพราะความเร็วลดลงตามอัตราทดขณะที่กำลังเกือบคงเดิม แรงบิดจึงเพิ่มขึ้นตามอัตรานั้น:

T2 = T1 · (N2 / N1) · η
ตรวจสอบตนเอง มอเตอร์ 3 kW หมุนที่ 955 rpm มันให้แรงบิดเท่าใด
  1. 0.03 N·m
  2. 188 N·m
  3. 3.14 N·m
  4. 30 N·m

คำตอบ: 30 N·m. ω = 2π · 955/60 = 100 rad/s ดังนั้น T = 3000/100 = 30 N·m การหารด้วย rpm โดยตรงได้ 3.14 การทิ้งกำลังเป็น kW ได้ 0.03 และการลืม 2π ได้ 188

4วิธีทำทีละขั้น

  1. ร่างเกียร์และเขียนจำนวนฟันของแต่ละตัว ทำเครื่องหมายเพลาอินพุตและเพลาเอาต์พุต
  2. หาอัตราทดของแต่ละขั้น ฟันของเกียร์ตาม / ฟันของเกียร์ขับ และคูณทุกขั้นสำหรับชุดเกียร์ผสม
  3. ความเร็วเอาต์พุต: nout = nin / itotal
  4. แรงบิดอินพุตจากมอเตอร์: แปลง rpm เป็น rad/s ด้วย ω = 2π·n/60 แล้ว T = P/ω
  5. แรงบิดเอาต์พุต: คูณด้วยอัตราทดและด้วยประสิทธิภาพของทุกการขบเกียร์

ตรวจทิศทางของคำตอบ: การทดลดทำให้เอาต์พุตช้าลงและแรงบิดมากขึ้น

5ตัวอย่างที่แก้ให้ดู

ทำตามทุกขั้นตอน ลองทำนายขั้นถัดไปก่อนเปิดดู

ตัวอย่างที่แก้ให้ดู

มอเตอร์ 4 kW ที่หมุน 1200 rpm ขับพินเนียน 20 ฟัน ซึ่งขบกับเกียร์ 60 ฟัน คู่เกียร์มีประสิทธิภาพ 96% จงหาความเร็วของเกียร์และแรงบิดเอาต์พุตบนเพลาของมัน

1

วาดคู่เกียร์

20, 1200 rpm60, n2​ = ?

พินเนียนเป็นเกียร์ขับ อัตราทดคือ i = 60/20 = 3

2

ความเร็วรอบขาออก

n2 = n1 · N1 / N2 = 1200 · 20 / 60 = 400 rpm
3

แรงบิดขาเข้า

แปลงความเร็วมอเตอร์เป็น rad/s ก่อน:

ω1 = 2π · 1200 / 60 = 125.7 rad/s
T1 = P / ω1 = 4000 / 125.7 = 31.83 N·m
4

แรงบิดขาออก

T2 = T1 · (N2 / N1) · η = 31.83 · 3 · 0.96 = 91.7 N·m
5

ตรวจสอบคำตอบ

กำลังเอาต์พุต: P2 = 0.96 · 4000 = 3840 W และ ω2 = 2π · 400/60 = 41.89 rad/s

T2 = 3840 / 41.89 = 91.7 N·m

แรงบิดเดียวกัน หาจากกำลัง คำตอบถูกต้อง

คำตอบ

เกียร์หมุนที่ n2 = 400 rpm ด้วยแรงบิดเอาต์พุต T2 ≈ 91.7 N·m

6ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย

  • กลับอัตราส่วนฟันบนลงล่าง เกียร์ตามที่ใหญ่กว่าต้องหมุนช้ากว่า
  • ใช้ rpm ใน P = T·ω แปลงเป็น rad/s ด้วย ω = 2π·n/60
  • หารแรงบิดด้วยอัตราทดแทนที่จะคูณ การทดลดเพิ่มแรงบิด
  • หารด้วยประสิทธิภาพ แรงเสียดทานทำให้แรงบิดเอาต์พุตเล็กลง จึงคูณด้วย η
  • นับเกียร์อิดเลอร์ในอัตราทด หรือคูณฟันของเกียร์สองตัวบนเพลาเดียวกัน
ตรวจสอบตนเอง พินเนียน 20 ฟันรับ 10 N·m และขับเกียร์ 60 ฟัน ประสิทธิภาพ 95% แรงบิดเอาต์พุตคือเท่าใด
  1. 28.5 N·m
  2. 3.17 N·m
  3. 30 N·m
  4. 31.6 N·m

คำตอบ: 28.5 N·m. T2 = 10 · (60/20) · 0.95 = 28.5 N·m การหารด้วยอัตราทดได้ 3.17 การมองข้ามประสิทธิภาพได้ 30 และการหารด้วย η ได้ 31.6

7ข้อสอบมีหน้าตาอย่างไร

  • ง่าย: อัตราส่วนความเร็ว หาความเร็วของเกียร์ตาม หรือจำนวนฟันที่ต้องการสำหรับความเร็วที่กำหนด แบบอื่นได้แก่เกียร์อิดเลอร์ และขนาดเกียร์จากโมดูล m: เส้นผ่านศูนย์กลางพิตช์ d = m·N ระยะระหว่างศูนย์กลาง a = m·(N1 + N2)/2
  • ปานกลาง: แรงบิดและกำลัง มอเตอร์ที่ให้กำลังและความเร็วขับคู่เกียร์: หาแรงบิดอินพุตหรือเอาต์พุต ข้ออื่นถามแรงสัมผัสบนฟัน Ft = 2T/d หรือเกี่ยวกับเฟืองตัวหนอน (อัตราทด = ฟันของล้อ / จำนวนเกลียวของตัวหนอน)
  • ยาก: ชุดเกียร์ผสม หาความเร็วเอาต์พุต จำนวนฟันที่ต้องการของเกียร์ตัวสุดท้าย หรือแรงบิดเอาต์พุตพร้อมประสิทธิภาพของทุกการขบ บางคำถามใช้ชุดเกียร์ดาวเคราะห์

สำหรับชุดเกียร์ผสมเช่น A (20) → B (60) แล้ว C (15) → D (45): i = 3 · 3 = 9 ดังนั้นอินพุต 900 rpm ให้ 100 rpm ที่เอาต์พุต

เรียนรู้ทีละขั้นในแอปเรียนรู้ทีละขั้นในแอป

ตัวอย่างวิธีทำ

ตัวอย่างที่ 1ง่าย
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm1500 rpmn2​ = ?

มอเตอร์ที่หมุน 1500 rpm ขับพูลเลย์ 160 mm สายพานเชื่อมมันกับพูลเลย์ 400 mm ถ้าไม่มีการลื่น จงหาความเร็ว n2 ของพูลเลย์ตาม

n1 = 1500 rpmd1 = 160 mmd2 = 400 mm

จงหา n2 (rpm)

แสดงคำใบ้
  1. สายพานเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเดียว ดังนั้นขอบทั้งสองมีความเร็วเท่ากัน
  2. π·d₁·n₁ = π·d₂·n₂.
  3. n₂ = 1500·160/400.
แสดงคำตอบและเฉลยทีละขั้นตอน

ระบบขับด้วยสายพาน: เมื่อไม่มีการลื่น พูลเลย์ทั้งสองมีความเร็วที่ขอบเท่ากัน v = π·d·n/60 ดังนั้น n₁·d₁ = n₂·d₂ และอัตราส่วนความเร็วคือ d₂/d₁ การลื่น s ทำให้พูลเลย์ตามช้าลงเล็กน้อย: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s) กำลังที่ส่งคือ P = (T₁ − T₂)·v โดย T₁ คือแรงตึงด้านตึง และ T₂ ด้านหย่อน แรงเสียดทานจำกัดอัตราส่วนของแรงตึง: T₁/T₂ = eμθ โดย θ คือมุมโอบเป็นเรเดียนบนพูลเลย์ที่เล็กกว่า สำหรับสายพานเปิด θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) โดย C คือระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง

ความเร็วที่ขอบเท่ากัน

n₁·d₁ = n₂·d₂

ความเร็วของพูลเลย์ตาม

n2 = 1500·160/400 = 600 rpm

คำตอบ

n2 = 600 rpm
ตัวอย่างที่ 2ปานกลาง
N1​ = 16N2​ = 80

มอเตอร์ 7.5 kW หมุนที่ 1450 rpm ขับเฟืองเล็กที่มี 16 ฟัน ซึ่งขบกับเฟืองที่มี 80 ฟัน คู่เฟืองมีประสิทธิภาพ 98% หาแรงบิดขาออก T2 บนเพลาของเฟือง

P = 7.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 80η = 98%

จงหา T2 (N·m)

แสดงคำใบ้
  1. แรงบิดของมอเตอร์จากกำลัง: T = P/ω โดย ω = 2π·n/60 เป็น rad/s
  2. ω₁ = 151.8 rad/s.
  3. เฟืองคูณแรงบิดด้วย N₂/N₁ (และสูญเสียเล็กน้อยจากแรงเสียดทาน)
แสดงคำตอบและเฉลยทีละขั้นตอน

ชุดเฟือง: เฟืองที่ขบกันมีความเร็วที่ฟันเท่ากัน ดังนั้น n₁·N₁ = n₂·N₂ เฟืองที่มีฟันน้อยกว่าหมุนเร็วกว่า เฟืองบนเพลาเดียวกันหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน กำลังถูกส่งต่อ (หักการสูญเสีย) แรงบิดจึงเพิ่มเมื่อความเร็วลดลง: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η และ P = T·ω โดย ω = 2π·n/60

แรงบิดของมอเตอร์

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151.8 = 49.39 N·m

แรงบิดขาออก

T2 = 49.39·80/16·0.98 = 242 N·m

คำตอบ

T2 = 242 N·m
ตัวอย่างที่ 3ยาก
A = 32B = 60C = 50D = ?

ในขบวนเฟืองผสม เฟือง A (32 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 960 rpm และขับเฟือง B (60 ฟัน) เฟือง C (50 ฟัน) ยึดติดกับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D บนเพลาขาออก เพลาขาออกต้องหมุนที่ 320 rpm เฟือง D ต้องมีกี่ฟัน ND

nin = 960 rpmA = 32B = 60C = 50nout = 320 rpm

จงหา ND

แสดงคำใบ้
  1. หาความเร็วของเพลากลางก่อน: nB = nin·A/B
  2. จากนั้น C ขับ D: ND = C·nB/nout
  3. nB = 512 rpm.
แสดงคำตอบและเฉลยทีละขั้นตอน

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

ความเร็วของเพลากลาง

nB = nC = 960·32/60 = 512 rpm

จำนวนฟันของเฟือง D

ND = C·nC/nout = 50·512/320 = 80

คำตอบ

ND = 80

คำถามและคำตอบ

เฟืองและชุดเฟือง คืออะไร

เกียร์ถ่ายทอดการหมุนจากเพลาหนึ่งไปอีกเพลาหนึ่ง ฟันของมันล็อกเข้าด้วยกัน จึงลื่นไถลไม่ได้

กล่องเกียร์ทำสองหน้าที่พร้อมกัน มันเปลี่ยนความเร็วของการหมุน และเปลี่ยนแรงบิด (torque) แรงหมุนบนเพลา ช้าลงหมายถึงแรงขึ้น

จะแก้โจทย์ เฟืองและชุดเฟือง ทีละขั้นได้อย่างไร

ระบบขับด้วยสายพาน: เมื่อไม่มีการลื่น พูลเลย์ทั้งสองมีความเร็วที่ขอบเท่ากัน v = π·d·n/60 ดังนั้น n₁·d₁ = n₂·d₂ และอัตราส่วนความเร็วคือ d₂/d₁ การลื่น s ทำให้พูลเลย์ตามช้าลงเล็กน้อย: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s) กำลังที่ส่งคือ P = (T₁ − T₂)·v โดย T₁ คือแรงตึงด้านตึง และ T₂ ด้านหย่อน แรงเสียดทานจำกัดอัตราส่วนของแรงตึง: T₁/T₂ = eμθ โดย θ คือมุมโอบเป็นเรเดียนบนพูลเลย์ที่เล็กกว่า สำหรับสายพานเปิด θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) โดย C คือระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยใน เฟืองและชุดเฟือง มีอะไรบ้าง
  • พูลเลย์ที่ใหญ่กว่าหมุนช้ากว่า: n₂ = n₁·d₁/d₂
  • ความเร็วที่ขอบเท่ากัน ไม่ใช่ความเร็วที่เพลา
  • แรงบิดเพิ่มขึ้นเมื่อความเร็วลดลง: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η
แบบฝึกหัด เฟืองและชุดเฟือง ครอบคลุมเรื่องอะไรบ้าง
  • ง่าย: อัตราส่วนความเร็ว
  • ปานกลาง: แรงบิดและกำลัง
  • ยาก: ชุดเฟืองประกอบ

โจทย์ทุกข้อใช้ค่าใหม่ คุณจึงเรียนรู้วิธีทำ ไม่ใช่จำคำตอบ ติดขัดใช่ไหม เปิดคำใบ้เล็ก ๆ ก่อน และเปิดคำอธิบายฉบับเต็มเมื่อจำเป็นเท่านั้น

การฝึกทำงานอย่างไร

  • โจทย์ทุกข้อใช้ค่าใหม่ คุณจึงเรียนรู้วิธีทำ ไม่ใช่จำคำตอบ
  • ติดขัดใช่ไหม เปิดคำใบ้เล็ก ๆ ก่อน และเปิดคำอธิบายฉบับเต็มเมื่อจำเป็นเท่านั้น
  • ความก้าวหน้า ข้อที่ผิด และโจทย์ที่บันทึกไว้จะถูกเก็บไว้ เพื่อให้คุณทบทวนก่อนสอบได้

เครื่องคำนวณ

รายวิชาที่มีหัวข้อนี้

หัวข้ออื่นในเครื่องกล

ใบงานสำหรับพิมพ์

ฝึก เฟืองและชุดเฟือง ฟรีฝึก เฟืองและชุดเฟือง เลยโจทย์ฟรีวันละ 5 ข้อ ไม่ต้องใช้บัตร