모어 원과 응력 변환: 단계별 풀이가 있는 연습 문제

그림, 힌트, 자세한 풀이가 있는 무료 모어 원과 응력 변환 연습 문제. 매번 새로운 값으로, 세 가지 난이도: 주응력, 최대 전단 응력과 주방향, 경사면의 응력.

무료 연습 문제쉬움
σx​ = 90σy​ = −20MPa주응력 요소

하중을 받는 부재의 한 점에서 면내 주응력은 σ₁ = 90 MPa, σ₂ = −20 MPa이다(인장을 양으로). 면내 최대 전단 응력이 작용하는 면의 수직 응력 σavg을(를) 구하시오.

σ1 = 90 MPaσ2 = −20 MPa
MPa
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연습 내용

  1. 쉬움주응력
  2. 보통최대 전단 응력과 주방향
  3. 어려움경사면의 응력

모어 원과 응력 변환 문제 푸는 방법

  1. 모어 원의 중심을 계산하세요: C = (σx + σy)/2.
  2. 반지름을 계산하세요: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. 주응력은 C ± R이고, 면내 최대 전단 응력은 R입니다.
  4. 원 위의 각은 요소에서의 각의 두 배입니다: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

흔한 실수

  • 변환 식에 2θ 대신 θ를 쓰는 것.
  • (σx − σy)/2와 τxy를 피타고라스로 합성하지 않고 그냥 더하는 것.
  • 전단 응력의 부호 규약을 잘못 쓰는 것.

핵심 공식

중심
C = (σx + σy)/2
반지름
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
주응력
σ1,2 = C ± R
주방향
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
경사면의 응력
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

모어 원과 응력 변환 처음부터 배우기

먼저 알아 둘 것: 축 응력과 변형률

1응력이 방향에 달려 있는 이유

축 하중 수업에서 응력은 하나의 수, 즉 힘을 면적으로 나눈 값이었습니다. 하지만 한 점의 응력은 살펴보는 절단면의 방향에 달려 있습니다.

분필을 비틀어 부러뜨려 보세요. 가로로 곧게 부러지지 않고 45°의 나선을 따라 부러집니다. 그 45° 면에서 인장이 가장 크고, 분필은 인장에 약합니다.

한 점의 응력을 나타내기 위해 공학자들은 면에 작용하는 응력과 함께 작은 정사각형, 즉 응력 요소를 그립니다:

σx​σy​τxy​xy
  • σx와 σy는 면에 수직인 수직 응력입니다. 양(+)은 인장(화살표가 바깥을 향함), 음(−)은 압축입니다.
  • τxy는 면을 따라 작용하는 전단 응력입니다. 정사각형을 마름모로 바꾸려 합니다.

정사각형을 회전시키면 그 면의 응력이 바뀝니다. 이 수업은 모든 방향의 응력을 구하는 방법과 어느 방향이 가장 위험한지를 보여 줍니다.

자가 점검 한 점에서 σx = −40 MPa입니다. 무엇을 뜻합니까?
  1. 40 MPa의 전단 응력
  2. x 방향의 40 MPa 압축
  3. x 방향의 40 MPa 인장
  4. y 방향의 40 MPa 압축

답: x 방향의 40 MPa 압축. 일반적인 부호 규칙에서 인장이 양이므로 음의 σx는 압축이며, x에 수직인 면에 작용합니다.

2모어 원

모어 원은 모든 방향을 한꺼번에 나타낸 그림입니다. 원 위의 모든 점은 부재 안의 그 점을 지나는 하나의 가능한 절단면입니다.

수직 응력 σ를 오른쪽으로, 전단 응력 τ를 위쪽으로 그리세요. 그런 다음 두 점을 찍습니다:

  • 점 x는 (σx, τxy): x에 수직인 면의 응력,
  • 점 y는 (σy, −τxy): y에 수직인 면의 응력.

원은 두 점을 모두 지납니다. 중심 C는 σ축 위에서 두 점의 한가운데에 있습니다. 반지름 R은 피타고라스로 구합니다:

C = (σx + σy) / 2 R = √( ((σx − σy)/2)² + τxy² )
στxyCσ1​σ2​R

원이 σ축과 만나는 곳에서는 전단 응력이 0입니다. 이 두 값이 그 점의 가장 큰 수직 응력과 가장 작은 수직 응력인 주응력입니다. 원의 꼭대기는 가장 큰 면내 전단 응력입니다:

σ1 = C + R σ2 = C − R τmax = R
자가 점검 σx = 50 MPa, σy = 10 MPa, τxy = 15 MPa입니다. σ1은 얼마입니까?
  1. 45 MPa
  2. 50 MPa
  3. 55 MPa
  4. 65 MPa

답: 55 MPa. C = 30 MPa, R = √(20² + 15²) = 25 MPa이므로 σ1 = 55 MPa입니다. 65는 피타고라스 대신 20 + 15를 더한 값이고, 50은 전단 응력을 무시한 값입니다.

3각도: 원에서는 두 배

요소를 각 θ만큼 회전시키면 모어 원 위의 점은 같은 방향으로 2θ만큼 움직입니다. 반시계 방향이 양입니다.

σ1의 방향은 x축에서 잰 각 θp이며 다음으로 구합니다:

tan 2θp = 2τxy / (σx − σy)

사분면에 주의하세요. σx − σy가 음수이면 τxy > 0일 때 2θp에 180°를 더하고, τxy < 0일 때는 180°를 뺍니다. 그런 다음 절반으로 나눕니다.

최대 전단 면은 주응력 방향에서 45°(원에서는 90°) 떨어져 있습니다.

법선이 x축에서 θ만큼 회전한 면의 응력은 다음과 같습니다:

σθ = C + (σx − σy)/2 · cos 2θ + τxy · sin 2θ
τθ = −(σx − σy)/2 · sin 2θ + τxy · cos 2θ
자가 점검 한 점에서 tan 2θp = 1이고 σx − σy는 양수입니다. θp는 얼마입니까?
  1. 22.5°
  2. 45°
  3. 90°
  4. −67.5°

답: 22.5°. 2θp = 45°이므로 θp = 22.5°입니다. 45°라고 답하면 원에서 읽은 각을 절반으로 나누는 것을 잊은 것입니다. −67.5°는 90° 떨어진 σ2의 방향입니다.

4단계별 방법

  1. σx, σy, τxy를 부호와 함께 적으세요: 인장은 양, 압축은 음.
  2. 중심 C = (σx + σy)/2를 구하세요.
  3. 반지름 R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)를 구하세요.
  4. 주응력: σ1 = C + R, σ2 = C − R. 가장 큰 면내 전단: τmax = R.
  5. 방향: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)이고 사분면을 확인한 뒤 절반으로 나눕니다.
  6. 주어진 면 θ에 대해서는: 2θ로 σθ와 τθ 식을 쓰세요.

원을 대략이라도 빠르게 스케치하면 부호와 어느 점이 σ1인지 알 수 있습니다.

5풀이 예제

모든 단계를 따라가 보세요. 다음 단계를 열기 전에 미리 예측해 보세요.

풀이 예제

한 점에서 σx = 80 MPa, σy = 20 MPa, τxy = 40 MPa입니다. 주응력, τmax, σ1의 방향 θp, 그리고 반시계 방향으로 45° 회전한 면의 수직 응력을 구하시오.

1

요소를 살펴봅니다

xy

두 수직 응력은 모두 인장입니다. 전단 응력은 양입니다.

2

중심과 반지름

C = (80 + 20) / 2 = 50 MPa
R = √(30² + 40²) = 50 MPa
3

주응력과 최대 전단

στxyCσ1​σ2​τmax​ = R
σ1 = 50 + 50 = 100 MPa σ2 = 50 − 50 = 0 MPa
τmax = R = 50 MPa
4

주방향

tan 2θp = 2 · 40 / (80 − 20) = 1.333

σx − σy가 양수이므로 보정이 필요 없습니다: 2θp = 53.1°, θp = x에서 반시계 방향으로 26.6°.

5

45° 회전한 면

θ = 45°이면 2θ = 90°: cos 2θ = 0, sin 2θ = 1.

σθ = 50 + 30 · 0 + 40 · 1 = 90 MPa
6

답 검산

합 σx + σy = 100 MPa은 σ1 + σ2 = 100 MPa과 같습니다. 이 합은 어떤 회전에서도 같으므로 빠른 검산이 됩니다.

또한 90 MPa은 모든 수직 응력이 그래야 하듯 σ2 = 0과 σ1 = 100 MPa 사이에 있습니다.

답

σ1 = 100 MPa, σ2 = 0, τmax = 50 MPa, θp = 26.6°, σ45° = 90 MPa.

6흔한 실수

  • (σx − σy)/2와 τxy를 그냥 더하기. 반지름은 이 둘을 피타고라스로 결합합니다.
  • 변환식에서 2θ 대신 θ를 쓰거나, 원에서 읽은 각을 절반으로 나누는 것을 잊기.
  • 음의 부호를 빠뜨리기: 압축 응력은 음수로 넣어야 합니다.
  • 점 y를 (σy, +τxy)에 찍기. 그 점은 −τxy에 있으며 x와 중심의 반대쪽입니다.
  • σx < σy일 때 2θp의 사분면을 놓치기.
자가 점검 σx = 60 MPa, σy = 0, τxy = 40 MPa입니다. 최대 면내 전단 응력은 얼마입니까?
  1. 30 MPa
  2. 40 MPa
  3. 50 MPa
  4. 70 MPa

답: 50 MPa. τmax = R = √(30² + 40²) = 50 MPa입니다. 70은 30 + 40을 더한 값이고, 30은 전단 응력을 무시한 값이며, 40은 τxy일 뿐입니다.

7시험 문제의 유형

  • 쉬움: 주응력. σx, σy, τxy가 주어지면 σ1 또는 σ2를 구합니다. 변형 문제: 순수 전단, 또는 비스듬히 자른 축 하중 봉.
  • 보통: 최대 전단과 주응력 방향. τmax = R 또는 −90°에서 90° 사이의 각 θp를 구합니다.
  • 어려움: 경사면의 응력. 2θ로 σθ 또는 τθ 식을 씁니다. 변형 문제는 축 하중과 비틀림을 결합하거나, 폰 미제스나 트레스카 같은 파손 검토에서 주응력을 씁니다.

C와 R을 먼저 적으세요. 이 주제의 거의 모든 문제는 이 두 수로 답할 수 있습니다.

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예제 풀이

예제 1쉬움
σx​ = 30σy​ = 50τxy​MPa

한 점에서 σₓ = 30 MPa, σᵧ = 50 MPa이고 약간의 전단 응력도 있다. 30° 회전한 요소에서 회전된 x′ 방향의 수직 응력은 87 MPa이다. 회전된 y′ 방향의 수직 응력 σy′을(를) 구하시오.

σx = 30 MPaσy = 50 MPaσx′ = 87 MPaθ = 30°

구하는 값: σy′ (MPa)

힌트 보기
  1. τₓᵧ나 변환 공식은 필요 없습니다.
  2. 서로 수직인 두 면의 수직 응력의 합은 모든 방향에서 같습니다(모어 원의 중심은 움직이지 않음).
  3. σₓ + σᵧ = 80 MPa.
정답과 단계별 풀이 보기

평면 응력 변환: θ만큼 회전한 면에서 σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. 모어 원은 모든 면을 한꺼번에 보여 줍니다. 중심은 C = (σₓ + σᵧ)/2, 반지름은 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)입니다. 주응력은 C ± R이고, 면내 최대 전단 응력은 R입니다.

제1 응력 불변량

점 x′와 y′는 지름의 양 끝에 있으므로 그 평균은 항상 중심 C입니다.

σx′ + σy′ = σx + σy
σy′ = 30 + 50 − 87 = −7 MPa

답

σy′ = −7 MPa
예제 2보통
σx​ = 0σy​ = 20τxy​ = −30MPa

하중을 받는 부품의 한 점에서 σₓ = 0 MPa, σᵧ = 20 MPa, τₓᵧ = −30 MPa이다(인장을 양으로 한다). x축에서 최대 주응력 방향까지의 각도 θp을(를) −90°와 90° 사이에서 구하시오.

σx = 0 MPaσy = 20 MPaτxy = −30 MPa

구하는 값: θp (°)

힌트 보기
  1. 모어 원을 그리세요: 점 x는 (σₓ, τₓᵧ), 점 y는 (σᵧ, −τₓᵧ), 중심 C는 그 중간입니다.
  2. tan 2θp = 2τₓᵧ/(σₓ − σᵧ). 사분면에 주의하세요.
  3. C = 10 MPa, R = 31.62 MPa.
정답과 단계별 풀이 보기

평면 응력 변환: θ만큼 회전한 면에서 σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. 모어 원은 모든 면을 한꺼번에 보여 줍니다. 중심은 C = (σₓ + σᵧ)/2, 반지름은 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)입니다. 주응력은 C ± R이고, 면내 최대 전단 응력은 R입니다.

στxyCσ1​σ2​

원 위의 각도

모어 원에서 점 x는 σ축으로부터 2θp의 각도에 있습니다. 사분면은 σₓ − σᵧ와 τₓᵧ의 부호로 정해집니다.

2θp = atan2(2·−30, 0 − 20) = −108.4°

요소에서의 각도

θp = −54.22°

답

θp = −54.22°

반시계 방향 각도가 양입니다.

예제 3어려움
60°D = 500 mm, t = 5 mm, p = 2.5 MPap

안지름 500 mm, 벽 두께 5 mm인 얇은 원통형 탱크에 계기 압력 2.5 MPa의 기체가 들어 있다. 탱크는 원통의 축과 60°를 이루는 나선형 이음매를 따라 용접한 판으로 만들어졌다. 용접 이음매를 따라 작용하는 전단 응력 크기 |τn|을(를) 구하시오.

D = 500 mmt = 5 mmp = 2.5 MPaα = 60°

구하는 값: |τn| (MPa)

힌트 보기
  1. 원주 응력 σh = pr/t, 축 응력 σa = pr/(2t). 축방향 면과 원주 방향 면에는 전단 응력이 없습니다.
  2. 이음매를 따른 전단 응력: |τn| = (σh − σa)·sin α·cos α.
  3. σh = 125 MPa, σa = 62.5 MPa.
정답과 단계별 풀이 보기

평면 응력 변환: θ만큼 회전한 면에서 σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. 모어 원은 모든 면을 한꺼번에 보여 줍니다. 중심은 C = (σₓ + σᵧ)/2, 반지름은 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)입니다. 주응력은 C ± R이고, 면내 최대 전단 응력은 R입니다. 얇은 원통: 원주 응력 σh = pr/t, 축 응력 σa = pr/(2t). 이들이 벽의 주응력입니다.

벽의 응력

r = 500/2 = 250 mm
σh = pr/t = 2.5·250/5 = 125 MPa
σa = pr/(2t) = 62.5 MPa

이음매 방향으로 변환

x를 축 방향(σa), y를 원주 방향(σh)으로 잡습니다. 이음매의 법선은 축과 90° − α를 이룹니다.

|τn| = (125 − 62.5)·sin 60°·cos 60° = 27.06 MPa

답

|τn| = 27.06 MPa

질문과 답변

모어 원과 응력 변환: 무엇인가요?

축 하중 수업에서 응력은 하나의 수, 즉 힘을 면적으로 나눈 값이었습니다. 하지만 한 점의 응력은 살펴보는 절단면의 방향에 달려 있습니다.

분필을 비틀어 부러뜨려 보세요. 가로로 곧게 부러지지 않고 45°의 나선을 따라 부러집니다. 그 45° 면에서 인장이 가장 크고, 분필은 인장에 약합니다.

모어 원과 응력 변환 문제는 어떻게 단계별로 푸나요?
  1. 모어 원의 중심을 계산하세요: C = (σx + σy)/2.
  2. 반지름을 계산하세요: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. 주응력은 C ± R이고, 면내 최대 전단 응력은 R입니다.
  4. 원 위의 각은 요소에서의 각의 두 배입니다: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).
모어 원과 응력 변환에서 자주 하는 실수는?
  • 변환 식에 2θ 대신 θ를 쓰는 것.
  • (σx − σy)/2와 τxy를 피타고라스로 합성하지 않고 그냥 더하는 것.
  • 전단 응력의 부호 규약을 잘못 쓰는 것.
모어 원과 응력 변환 연습에서는 무엇을 다루나요?
  • 쉬움: 주응력
  • 보통: 최대 전단 응력과 주방향
  • 어려움: 경사면의 응력

문제마다 값이 새로 바뀌므로 답이 아니라 푸는 방법을 익히게 됩니다. 막혔나요? 먼저 작은 힌트를 열고, 필요할 때만 전체 해설을 보세요.

연습 방법

  • 문제마다 값이 새로 바뀌므로 답이 아니라 푸는 방법을 익히게 됩니다.
  • 막혔나요? 먼저 작은 힌트를 열고, 필요할 때만 전체 해설을 보세요.
  • 진행 상황, 틀린 문제, 저장한 문제가 보관되므로 시험 전에 복습할 수 있습니다.

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