莫尔圆与应力变换:练习题及分步解答

免费的莫尔圆与应力变换练习题,附图示、提示和完整详细解答。每次数值都不同,分三个难度:主应力, 最大切应力与主方向, 斜截面上的应力。

免费练习题简单
σx​ = 90σy​ = −20MPa主单元体

受力构件中某点的面内主应力为 σ₁ = 90 MPa 和 σ₂ = −20 MPa(拉为正)。 求作用在面内最大切应力所在平面上的正应力 σavg。

σ1 = 90 MPaσ2 = −20 MPa
MPa
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练习内容

  1. 简单主应力
  2. 中等最大切应力与主方向
  3. 困难斜截面上的应力

如何求解莫尔圆与应力变换问题

  1. 计算莫尔圆圆心:C = (σx + σy)/2。
  2. 计算半径:R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)。
  3. 主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。
  4. 圆上的角度是单元体上角度的两倍:tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)。

常见错误

  • 在应力变换公式中用 θ 代替了 2θ。
  • 把 (σx − σy)/2 和 τxy 直接相加,而不是用勾股定理合成。
  • 切应力的符号约定弄错。

关键公式

圆心
C = (σx + σy)/2
半径
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
主应力
σ1,2 = C ± R
主方向
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
斜截面
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

从零开始学习莫尔圆与应力变换

学习本课之前: 轴向应力与应变

1为什么应力取决于方向

在轴向受力一课中,应力是一个数:力除以面积。但一点处的应力取决于你所看的切面的方向。

把一根粉笔拧到断裂。它沿着 45° 的螺旋面断开,而不是直接横着断。在这个 45° 的平面上拉应力最大,而粉笔抗拉能力弱。

为了描述一点处的应力,工程师画一个小方块,即应力单元,在其各个面上标出应力:

σx​σy​τxy​xy
  • σx 和 σy 是正应力,与面垂直。正值表示拉伸(箭头向外),负值表示压缩。
  • τxy 是切应力,沿着面的方向。它试图把方块变成菱形。

旋转这个方块,其各面上的应力就会改变。本课说明如何求出每个方向上的应力,以及哪些方向最危险。

自测 在某点,σx = −40 MPa。这意味着什么?
  1. 40 MPa 的切应力
  2. x 方向上 40 MPa 的压应力
  3. x 方向上 40 MPa 的拉应力
  4. y 方向上 40 MPa 的压应力

答案: x 方向上 40 MPa 的压应力. 按通常的符号规则,拉为正,所以负的 σx 是压缩,作用在垂直于 x 的面上。

2莫尔圆

莫尔圆是同时表示所有方向的图。圆上的每一点对应构件中通过该点的一种可能的切面。

把正应力 σ 画在右边,切应力 τ 画在上方。然后标出两个点:

  • 点 x 位于 (σx, τxy):垂直于 x 的面上的应力,
  • 点 y 位于 (σy, −τxy):垂直于 y 的面上的应力。

圆通过这两个点。圆心 C 位于 σ 轴上,在二者的正中间。半径 R 由勾股定理得出:

C = (σx + σy) / 2 R = √( ((σx − σy)/2)² + τxy² )
στxyCσ1​σ2​R

圆与 σ 轴相交处,切应力为零。这两个值就是主应力,即该点处最大和最小的正应力。圆的顶点是最大的面内切应力:

σ1 = C + R σ2 = C − R τmax = R
自测 σx = 50 MPa,σy = 10 MPa,τxy = 15 MPa。σ1 是多少?
  1. 45 MPa
  2. 50 MPa
  3. 55 MPa
  4. 65 MPa

答案: 55 MPa. C = 30 MPa,R = √(20² + 15²) = 25 MPa,所以 σ1 = 55 MPa。65 是把 20 + 15 相加而没有用勾股定理;50 忽略了切应力。

3角度:在圆上加倍

把单元旋转角度 θ,它在莫尔圆上的对应点沿同一方向移动 2θ。逆时针为正。

σ1 的方向是与 x 轴的夹角 θp,由下式求得:

tan 2θp = 2τxy / (σx − σy)

注意象限。如果 σx − σy 为负,当 τxy > 0 时给 2θp 加 180°,当 τxy < 0 时减 180°。然后再减半。

最大切应力所在的平面与主方向相差 45°(在圆上是 90°)。

对于法线与 x 轴夹角为 θ 的平面,应力为:

σθ = C + (σx − σy)/2 · cos 2θ + τxy · sin 2θ
τθ = −(σx − σy)/2 · sin 2θ + τxy · cos 2θ
自测 在某点,tan 2θp = 1,且 σx − σy 为正。θp 是多少?
  1. 22.5°
  2. 45°
  3. 90°
  4. −67.5°

答案: 22.5°. 2θp = 45°,所以 θp = 22.5°。回答 45° 是忘了把从圆上读出的角度减半。−67.5° 是 σ2 的方向,相差 90°。

4分步方法

  1. 写下 σx、σy 和 τxy 及其符号:拉为正,压为负。
  2. 求圆心 C = (σx + σy)/2。
  3. 求半径 R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)。
  4. 主应力:σ1 = C + R,σ2 = C − R。最大面内切应力:τmax = R。
  5. 方向:tan 2θp = 2τxy/(σx − σy),检查象限,然后减半。
  6. 对于给定的平面 θ:用 σθ 和 τθ 的方程,代入 2θ。

快速画一张圆的草图,哪怕很粗糙,也能让你看清符号以及哪个点是 σ1。

5例题讲解

跟着每一步走。打开下一步之前,先试着预测它。

例题讲解

某点的 σx = 80 MPa,σy = 20 MPa,τxy = 40 MPa。求主应力、τmax、σ1 的方向 θp,以及逆时针旋转 45° 的平面上的正应力。

1

观察单元

xy

两个正应力都是拉应力。切应力为正。

2

圆心和半径

C = (80 + 20) / 2 = 50 MPa
R = √(30² + 40²) = 50 MPa
3

主应力与最大切应力

στxyCσ1​σ2​τmax​ = R
σ1 = 50 + 50 = 100 MPa σ2 = 50 − 50 = 0 MPa
τmax = R = 50 MPa
4

主方向

tan 2θp = 2 · 40 / (80 − 20) = 1.333

σx − σy 为正,所以不需要修正:2θp = 53.1°,θp = 26.6°,自 x 轴起逆时针。

5

旋转 45° 的平面

θ = 45° 时,2θ = 90°:cos 2θ = 0,sin 2θ = 1。

σθ = 50 + 30 · 0 + 40 · 1 = 90 MPa
6

检验答案

σx + σy = 100 MPa 等于 σ1 + σ2 = 100 MPa。这个和对任何旋转都相同,所以是一个快速检验。

此外,90 MPa 介于 σ2 = 0 和 σ1 = 100 MPa 之间,每个正应力都必然如此。

答案

σ1 = 100 MPa,σ2 = 0,τmax = 50 MPa,θp = 26.6°,σ45° = 90 MPa。

6常见错误

  • 直接把 (σx − σy)/2 与 τxy 相加。半径是用勾股定理把它们合成的。
  • 在变换方程中用 θ 而不是 2θ,或者忘了把从圆上读出的角度减半。
  • 丢掉负号:压应力必须以负数代入。
  • 把点 y 画在 (σy, +τxy)。它应在 −τxy,与 x 点分居圆心两侧。
  • 当 σx < σy 时,漏掉 2θp 的象限。
自测 σx = 60 MPa,σy = 0,τxy = 40 MPa。最大面内切应力是多少?
  1. 30 MPa
  2. 40 MPa
  3. 50 MPa
  4. 70 MPa

答案: 50 MPa. τmax = R = √(30² + 40²) = 50 MPa。70 是把 30 + 40 相加;30 忽略了切应力;40 只是 τxy。

7考试题是什么样的

  • 简单:主应力。已知 σx、σy 和 τxy,求 σ1 或 σ2。变式:纯剪切,或沿某一角度切开的轴向杆。
  • 中等:最大切应力与主方向。求 τmax = R 或角度 θp(介于 −90° 和 90° 之间)。
  • 困难:斜截面上的应力。用 σθ 或 τθ 的方程,代入 2θ。变式:结合轴向荷载与扭转,或在冯·米塞斯或特雷斯卡之类的破坏校核中使用主应力。

先写下 C 和 R。本主题中几乎每道题都可以由这两个数得出答案。

在应用中一步一步地学在应用中一步一步地学

例题详解

例题 1简单
σx​ = 30σy​ = 50τxy​MPa

某点 σₓ = 30 MPa、σᵧ = 50 MPa,另有一定的切应力。在旋转了 30° 的单元体上,旋转后 x′ 方向的正应力为 87 MPa。求旋转后 y′ 方向的正应力 σy′。

σx = 30 MPaσy = 50 MPaσx′ = 87 MPaθ = 30°

求: σy′ (MPa)

显示提示
  1. 你不需要 τₓᵧ,也不需要变换公式。
  2. 两个相互垂直平面上的正应力之和对任何方位都相同(莫尔圆的圆心不动)。
  3. σₓ + σᵧ = 80 MPa.
显示答案和分步解答

平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。

第一应力不变量

x′ 点和 y′ 点位于一条直径的两端,所以它们的平均值总是圆心 C。

σx′ + σy′ = σx + σy
σy′ = 30 + 50 − 87 = −7 MPa

答案

σy′ = −7 MPa
例题 2中等
σx​ = 0σy​ = 20τxy​ = −30MPa

受载零件中某点的应力为 σₓ = 0 MPa,σᵧ = 20 MPa,τₓᵧ = −30 MPa(拉为正)。 求从 x 轴到最大主应力方向的角度 θp,取值在 −90° 到 90° 之间。

σx = 0 MPaσy = 20 MPaτxy = −30 MPa

求: θp (°)

显示提示
  1. 画莫尔圆:点 x 位于 (σₓ, τₓᵧ),点 y 位于 (σᵧ, −τₓᵧ),圆心 C 在两点中间。
  2. tan 2θp = 2τₓᵧ/(σₓ − σᵧ)。注意象限。
  3. C = 10 MPa, R = 31.62 MPa.
显示答案和分步解答

平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。

στxyCσ1​σ2​

圆上的角度

在莫尔圆上,点 x 位于距 σ 轴 2θp 的角度处;象限由 σₓ − σᵧ 和 τₓᵧ 的符号确定。

2θp = atan2(2·−30, 0 − 20) = −108.4°

单元体上的角度

θp = −54.22°

答案

θp = −54.22°

逆时针方向的角度为正。

例题 3困难
60°D = 500 mm, t = 5 mm, p = 2.5 MPap

一个薄壁圆柱形储罐,内径 500 mm,壁厚 5 mm,所盛气体的表压为 2.5 MPa。它由钢板沿与圆柱轴线成 60° 的螺旋焊缝焊接而成。 求沿焊缝作用的切应力 |τn| 的大小。

D = 500 mmt = 5 mmp = 2.5 MPaα = 60°

求: |τn| (MPa)

显示提示
  1. 环向应力 σh = pr/t,轴向应力 σa = pr/(2t)。轴向面和环向面上没有切应力。
  2. 沿焊缝的切应力:|τn| = (σh − σa)·sin α·cos α。
  3. σh = 125 MPa, σa = 62.5 MPa.
显示答案和分步解答

平面应力变换:在转过 θ 的截面上,σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ。莫尔圆可同时表示所有截面:圆心位于 C = (σₓ + σᵧ)/2,半径为 R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²)。主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。 薄壁圆筒:环向应力 σh = pr/t,轴向应力 σa = pr/(2t);它们就是筒壁中的主应力。

筒壁应力

r = 500/2 = 250 mm
σh = pr/t = 2.5·250/5 = 125 MPa
σa = pr/(2t) = 62.5 MPa

变换到焊缝

取 x 沿轴线 (σa),y 沿环向 (σh)。焊缝的法线与轴线成 90° − α。

|τn| = (125 − 62.5)·sin 60°·cos 60° = 27.06 MPa

答案

|τn| = 27.06 MPa

问与答

什么是莫尔圆与应力变换?

在轴向受力一课中,应力是一个数:力除以面积。但一点处的应力取决于你所看的切面的方向。

把一根粉笔拧到断裂。它沿着 45° 的螺旋面断开,而不是直接横着断。在这个 45° 的平面上拉应力最大,而粉笔抗拉能力弱。

莫尔圆与应力变换题目如何一步步求解?
  1. 计算莫尔圆圆心:C = (σx + σy)/2。
  2. 计算半径:R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)。
  3. 主应力为 C ± R,面内最大切应力为 R。
  4. 圆上的角度是单元体上角度的两倍:tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)。
莫尔圆与应力变换有哪些常见错误?
  • 在应力变换公式中用 θ 代替了 2θ。
  • 把 (σx − σy)/2 和 τxy 直接相加,而不是用勾股定理合成。
  • 切应力的符号约定弄错。
莫尔圆与应力变换练习包括哪些内容?
  • 简单: 主应力
  • 中等: 最大切应力与主方向
  • 困难: 斜截面上的应力

每道题的数值都不同,让你掌握方法,而不是记住答案。 卡住了?先打开一个小提示,需要时再查看完整解析。

练习方式

  • 每道题的数值都不同,让你掌握方法,而不是记住答案。
  • 卡住了?先打开一个小提示,需要时再查看完整解析。
  • 你的进度、错题和收藏的题目都会保留,方便考前复习。

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