Học Giải tích nhiều biến từ đầu
Trước bài này: Đạo hàm, Tích phân
1Các đạo hàm riêng
Một hàm hai biến, z = f(x, y), là một mặt phía trên mặt phẳng xy. Trên bản đồ nó được vẽ bằng các đường mức, những đường mà f có cùng giá trị.
Một đạo hàm riêng đo độ dốc theo một hướng. Với ∂f/∂x (còn viết là fx) bạn giữ y không đổi và lấy đạo hàm theo x, dùng các quy tắc thông thường.
Ví dụ: f(x, y) = x²y + 3y². Hãy coi y là một số khi tính fx, và coi x là một số khi tính fy:
fx = 2xy fy = x² + 6y
Tại (1, 2) điều này cho fx = 4 và fy = 1 + 12 = 13.
Lấy đạo hàm lần nữa cho các đạo hàm riêng cấp hai fxx, fyy và fxy. Thứ tự của đạo hàm hỗn hợp không quan trọng: fxy = fyx. Ở đây fxy = 2x.
Tự kiểm tra ∂f/∂y của f(x, y) = x³y² bằng bao nhiêu?
- 2x³y
- 3x²y²
- 6x²y
- x³y²
Đáp số: 2x³y. Giữ x không đổi: x³ là thừa số hằng, và y² cho 2y, nên fy = 2x³y. 3x²y² là ∂f/∂x.
2Gradient và đạo hàm theo hướng
Gradient gom cả hai đạo hàm riêng: ∇f = (fx, fy). Nó chỉ theo hướng mà f tăng nhanh nhất, vuông góc với đường mức.
Độ dốc lớn nhất chính là độ dài |∇f| = √(fx² + fy²).
Độ dốc theo bất kỳ hướng v nào khác là đạo hàm theo hướng. Trước hết biến v thành vectơ đơn vị u = v/|v|, rồi lấy tích vô hướng:
Duf = ∇f·u
Với f = x²y + 3y² tại (1, 2): ∇f = (4, 13). Theo hướng v = (3, 4), u = (0,6, 0,8), nên Duf = 4·0,6 + 13·0,8 = 12,8.
Tự kiểm tra Tại một điểm ∇f = (3, 4). Tốc độ tăng lớn nhất của f ở đó là bao nhiêu?
- 12
- 25
- 5
- 7
Đáp số: 5. Đó là |∇f| = √(3² + 4²) = 5. Cộng các thành phần cho 7, và quên căn bậc hai cho 25.
3Mặt phẳng tiếp xúc và quy tắc dây chuyền
Gần một điểm (a, b) mặt gần như phẳng. Mặt phẳng tiếp xúc là
z = f(a, b) + fx(a, b)(x − a) + fy(a, b)(y − b)
Nó cho xấp xỉ tuyến tính f(a + Δx, b + Δy) ≈ f(a, b) + fxΔx + fyΔy.
Ví dụ: f = x²y + 3y² có f(1, 2) = 14, nên gần (1, 2): f(1,1, 1,9) ≈ 14 + 4·0,1 + 13·(−0,1) = 13,1. Giá trị chính xác là 13,129.
Khi x và y đều phụ thuộc vào t, quy tắc dây chuyền cộng hai đường: dz/dt = fx·dx/dt + fy·dy/dt.
4Các điểm tới hạn
Tại một cực đại, một cực tiểu hay một điểm yên ngựa, mặt là phẳng: fx = 0 và fy = 0. Những điểm như vậy là điểm tới hạn.
Phép thử đạo hàm cấp hai dùng D = fxxfyy − fxy² tại điểm đó:
- D > 0 và fxx > 0: cực tiểu địa phương.
- D > 0 và fxx < 0: cực đại địa phương.
- D < 0: điểm yên ngựa, đi lên theo một hướng và đi xuống theo hướng khác.
- D = 0: phép thử không kết luận được.
Ví dụ có lời giảiHãy tìm và phân loại các điểm tới hạn của f(x, y) = x³ − 3x + y² − 4y.
1fx = 3x² − 3 = 0 → x = ±1 fy = 2y − 4 = 0 → y = 2
Các điểm tới hạn là (1, 2) và (−1, 2).
2fxx = 6x, fyy = 2, fxy = 0
3D = 6·2 − 0 = 12 > 0 và fxx = 6 > 0: một cực tiểu địa phương, với f(1, 2) = 1 − 3 + 4 − 8 = −6.
4D = −6·2 − 0 = −12 < 0: một điểm yên ngựa.
Đáp số Cực tiểu địa phương tại (1, 2) với f = −6; điểm yên ngựa tại (−1, 2).
5Tích phân kép
Một tích phân kép ∬R f dA cộng f trên một miền R; với f = 1 nó là diện tích của R. Hãy tính nó như hai tích phân đơn, tích phân trong trước.
Trên một hình chữ nhật các cận là các số: ∫02∫01 (x + 2y) dy dx. Tích phân trong cho x + 1, và ∫02 (x + 1) dx = 4.
Trên một miền tổng quát, các cận trong là các đường cong bao quanh nó. Với miền giữa y = x² và y = 2x, y chạy từ x² lên 2x, và x từ 0 đến 2.
Diện tích = ∫02 (2x − x²) dx = 4 − 8/3 = 4/3
Với hình tròn và hình quạt hãy dùng tọa độ cực: x² + y² = r² và dA = r dr dθ. Trên hình tròn r ≤ 2: ∬(x² + y²) dA = ∫02π∫02 r³ dr dθ = 2π·4 = 8π.
Tự kiểm tra Trong tọa độ cực, dA trở thành gì?
- dr dθ
- r dr dθ
- r² dr dθ
- θ dr dθ
Đáp số: r dr dθ. Một mảnh cực nhỏ rộng Δr và dài r·Δθ, nên dA = r dr dθ. Quên thừa số r là lỗi phổ biến nhất.
6Lỗi thường gặp và câu hỏi thi
- Cũng lấy đạo hàm biến "hằng" trong một đạo hàm riêng.
- Dùng v thay vì vectơ đơn vị u trong đạo hàm theo hướng.
- Viết D = fxxfyy + fxy², hoặc phân loại một điểm có D < 0 là cực trị.
- Dùng các số làm cận trong khi miền bị giới hạn bởi các đường cong.
- Quên thừa số r trong tọa độ cực.
Dễ: đạo hàm riêng tại một điểm và tích phân trên hình chữ nhật. Trung bình: gradient, đạo hàm theo hướng, mặt phẳng tiếp xúc và quy tắc dây chuyền. Khó: phân loại điểm tới hạn và tích phân trên miền cong, trong tọa độ cực hoặc với thứ tự đảo ngược.
Học từng bước một trong ứng dụngHọc từng bước một trong ứng dụng