Học Ma trận và định thức từ đầu
1Ma trận và định thức 2×2
Một ma trận là một bảng số gồm các hàng và cột. Ma trận có 2 hàng và 3 cột gọi là ma trận 2×3: hàng trước, rồi đến cột.
Các kỹ sư dùng ma trận để viết nhiều phương trình cùng lúc. Hệ 2x + y = 5 và x − y = 1 được lưu thành ma trận [2 1; 1 −1] của các hệ số.
Một ma trận vuông có một số đặc biệt, định thức của nó, viết là det A. Với ma trận 2×2 đó là tích của một đường chéo trừ tích của đường chéo kia.
det A = a·d − b·c
Với [3 1; 2 4], định thức là 3·4 − 1·2 = 10.
Nếu det A = 0, ma trận không có nghịch đảo, và hệ phương trình không có nghiệm duy nhất.
Tự kiểm tra Định thức của [4 2; 3 5] là bao nhiêu? (Hàng 1 là 4 2, hàng 2 là 3 5.)
- 14
- 26
- 9
- −14
Đáp số: 14. a·d − b·c = 4·5 − 2·3 = 20 − 6 = 14. Cộng hai tích cho 26, và lấy bc − ad cho −14.
2Định thức 3×3 và tích ma trận
Với ma trận 3×3, khai triển theo hàng đầu. Mỗi phần tử được nhân với định thức con của nó: định thức 2×2 còn lại khi bạn gạch bỏ hàng và cột của phần tử đó.
det A = a11·M11 − a12·M12 + a13·M13
Các dấu đi theo + − + dọc hàng đầu. Quy luật dấu này là phần dễ quên nhất.
Một tích ma trận AB được tạo từ các hàng của A và các cột của B. Phần tử ở hàng i, cột j là hàng i của A nhân với cột j của B: nhân từng cặp rồi cộng.
[1 2; 3 4] · [5; 6] = [1·5 + 2·6; 3·5 + 4·6] = [17; 39]
Tích chỉ tồn tại khi A có số cột bằng số hàng của B. Nói chung AB không bằng BA.
Tự kiểm tra A = [2 1; 0 3] và B = [1 4; 2 1]. Phần tử ở hàng 1, cột 2 của AB là bao nhiêu?
- 13
- 4
- 6
- 9
Đáp số: 9. Hàng 1 của A là (2, 1) và cột 2 của B là (4, 1): 2·4 + 1·1 = 9. Chỉ nhân các phần tử tương ứng cho 1·4 = 4, và 13 là phần tử của BA.
3Giá trị riêng và hệ phương trình
Một giá trị riêng λ của A là một số mà A·v = λ·v với một vectơ v ≠ 0 nào đó. Ma trận chỉ kéo giãn vectơ đó, không xoay nó.
Bạn tìm các giá trị riêng từ phương trình đặc trưng. Ở đây I là ma trận đơn vị [1 0; 0 1].
det(A − λI) = 0
Với ma trận 2×2 nó trở thành một phương trình bậc hai. Hệ số giữa là vết a + d, và hằng số là det A:
λ² − (a + d)·λ + (ad − bc) = 0
Với [4 1; 2 3]: λ² − 7λ + 10 = 0, nên (λ − 2)(λ − 5) = 0 và các giá trị riêng là 2 và 5.
Quy tắc Cramer giải một hệ bằng định thức. Thay cột i của A bằng vế phải để được Ai, rồi xi = det Ai / det A.
Với 2x + y = 5 và x − y = 1: det A = −3 và det Ax = 5·(−1) − 1·1 = −6, nên x = −6/−3 = 2.
Tự kiểm tra Giá trị riêng lớn hơn của [2 1; 1 2] là bao nhiêu?
- 1
- 2
- 3
- 4
Đáp số: 3. λ² − 4λ + 3 = 0 cho (λ − 1)(λ − 3) = 0, nên các giá trị riêng là 1 và 3. 4 là vết, bằng tổng các giá trị riêng, không phải một trong số chúng.
4Phương pháp từng bước
- Chép ma trận cẩn thận, kèm mọi dấu trừ.
- Định thức 2×2: ad − bc.
- Định thức 3×3: với mỗi phần tử của hàng đầu, gạch bỏ hàng và cột của nó và tìm định thức con 2×2.
- Kết hợp với các dấu + − +: a11M11 − a12M12 + a13M13.
- Giá trị riêng: viết λ² − (a + d)λ + det A = 0 và giải phương trình bậc hai.
- Kiểm tra: một hàng toàn số không, hoặc hai hàng bằng nhau, luôn cho det A = 0.
Mẹo: khai triển theo một hàng hoặc cột có nhiều số không. Mỗi phần tử bằng không giúp bạn tiết kiệm một định thức con.
5Một ví dụ có lời giải
Theo dõi từng bước. Hãy thử đoán bước tiếp theo trước khi mở nó.
Ví dụ có lời giảiTìm định thức của ma trận 3×3 A = [2 1 0; 1 3 1; 0 2 4].
1Gạch bỏ hàng 1 và cột 1 của phần tử 2. Phần còn lại là [3 1; 2 4].
M11 = 3·4 − 1·2 = 10
2Gạch bỏ hàng 1 và cột 2 của phần tử 1. Phần còn lại là [1 1; 0 4].
M12 = 1·4 − 1·0 = 4
3Phần tử a13 bằng 0, nên số hạng của nó bằng 0 bất kể định thức con là bao nhiêu. Bạn có thể bỏ qua.
4det A = 2·10 − 1·4 + 0 = 20 − 4 = 16
5Với ma trận 3×3, quy tắc Sarrus cho cùng giá trị: ba tích đường chéo “xuống” trừ ba tích đường chéo “lên”.
(2·3·4 + 1·1·0 + 0·1·2) − (0·3·0 + 2·1·2 + 1·1·4) = 24 − 8 = 16
6Lỗi thường gặp
- Quên dấu trừ cho số hạng giữa trong khai triển 3×3.
- Tính bc − ad thay vì ad − bc.
- Mất một dấu trừ khi một phần tử âm: −2 · −3 là +6.
- Nhân các ma trận từng phần tử thay vì hàng nhân cột.
- Lấy vết hoặc một phần tử đường chéo làm giá trị riêng thay vì giải phương trình đặc trưng.
Tự kiểm tra Định thức của [1 2 0; 3 1 0; 0 0 2] là bao nhiêu?
- 10
- 14
- −10
- −14
Đáp số: −10. det = 1·(1·2 − 0) − 2·(3·2 − 0) + 0 = 2 − 12 = −10. Dùng dấu + cho số hạng giữa cho 2 + 12 = 14, lỗi phổ biến nhất.
7Các câu hỏi thi trông như thế nào
- Dễ: định thức của ma trận 2×2, thường có phần tử âm. Dùng ad − bc.
- Trung bình: một định thức 3×3 hoặc một tích ma trận. Khai triển theo hàng đầu với + − +.
- Khó: giá trị riêng của ma trận 2×2, hoặc một ẩn của hệ 2×2 bằng quy tắc Cramer.
Một cách kiểm tra nhanh cho giá trị riêng: tổng của chúng phải bằng vết a + d và tích của chúng bằng det A.
Học từng bước một trong ứng dụngHọc từng bước một trong ứng dụng