Apprendre Analyse à plusieurs variables depuis zéro
Avant cela : Dérivées, Intégrales
1Dérivées partielles
Une fonction de deux variables, z = f(x, y), est une surface au-dessus du plan xy. Sur une carte, elle se dessine avec des courbes de niveau, des lignes où f a la même valeur.
Une dérivée partielle mesure la pente dans une direction. Pour ∂f/∂x (aussi notée fx), vous maintenez y constant et vous dérivez par rapport à x, avec les règles ordinaires.
Exemple : f(x, y) = x²y + 3y². Traitez y comme un nombre pour fx, et x comme un nombre pour fy :
fx = 2xy fy = x² + 6y
En (1, 2), cela donne fx = 4 et fy = 1 + 12 = 13.
En dérivant encore, on obtient les dérivées secondes fxx, fyy et fxy. L’ordre de la dérivée mixte n’a pas d’importance : fxy = fyx. Ici fxy = 2x.
Auto-évaluation Que vaut ∂f/∂y pour f(x, y) = x³y² ?
- 2x³y
- 3x²y²
- 6x²y
- x³y²
Réponse: 2x³y. Maintenez x constant : x³ est un facteur constant, et y² donne 2y, donc fy = 2x³y. 3x²y² est ∂f/∂x.
2Gradient et dérivée directionnelle
Le gradient rassemble les deux dérivées partielles : ∇f = (fx, fy). Il pointe dans la direction où f croît le plus vite, à angle droit avec la courbe de niveau.
La pente maximale elle-même est la longueur |∇f| = √(fx² + fy²).
La pente dans toute autre direction v est la dérivée directionnelle. Rendez d’abord v unitaire, u = v/|v|, puis faites le produit scalaire :
Duf = ∇f·u
Pour f = x²y + 3y² en (1, 2) : ∇f = (4, 13). Dans la direction v = (3, 4), u = (0,6 ; 0,8), donc Duf = 4·0,6 + 13·0,8 = 12,8.
Auto-évaluation En un point, ∇f = (3, 4). Quel est le plus grand taux d’accroissement de f en ce point ?
- 12
- 25
- 5
- 7
Réponse: 5. C’est |∇f| = √(3² + 4²) = 5. Additionner les composantes donne 7, et oublier la racine carrée donne 25.
3Plan tangent et dérivation en chaîne
Près d’un point (a, b), la surface est presque plane. Le plan tangent est
z = f(a, b) + fx(a, b)(x − a) + fy(a, b)(y − b)
Il donne l’approximation linéaire f(a + Δx, b + Δy) ≈ f(a, b) + fxΔx + fyΔy.
Exemple : f = x²y + 3y² vérifie f(1, 2) = 14, donc près de (1, 2) : f(1,1 ; 1,9) ≈ 14 + 4·0,1 + 13·(−0,1) = 13,1. La valeur exacte est 13,129.
Quand x et y dépendent tous deux de t, la dérivation en chaîne additionne les deux chemins : dz/dt = fx·dx/dt + fy·dy/dt.
4Points critiques
En un maximum, un minimum ou un point selle, la surface est plate : fx = 0 et fy = 0. Ces points sont les points critiques.
Le test des dérivées secondes utilise D = fxxfyy − fxy² au point :
- D > 0 et fxx > 0 : minimum local.
- D > 0 et fxx < 0 : maximum local.
- D < 0 : point selle, en montée dans une direction et en descente dans une autre.
- D = 0 : le test ne permet pas de conclure.
Exemple détailléTrouvez et classez les points critiques de f(x, y) = x³ − 3x + y² − 4y.
1fx = 3x² − 3 = 0 → x = ±1 fy = 2y − 4 = 0 → y = 2
Les points critiques sont (1, 2) et (−1, 2).
2fxx = 6x, fyy = 2, fxy = 0
3D = 6·2 − 0 = 12 > 0 et fxx = 6 > 0 : un minimum local, avec f(1, 2) = 1 − 3 + 4 − 8 = −6.
4D = −6·2 − 0 = −12 < 0 : un point selle.
Réponse Minimum local en (1, 2) avec f = −6 ; point selle en (−1, 2).
5Intégrales doubles
Une intégrale double ∬R f dA additionne f sur une région R ; pour f = 1, c’est l’aire de R. Calculez-la comme deux intégrales simples, l’intérieure d’abord.
Sur un rectangle, les bornes sont des nombres : ∫02∫01 (x + 2y) dy dx. L’intégrale intérieure donne x + 1, et ∫02 (x + 1) dx = 4.
Sur une région générale, les bornes intérieures sont les courbes qui la délimitent. Pour la région comprise entre y = x² et y = 2x, y va de x² à 2x, et x de 0 à 2.
Aire = ∫02 (2x − x²) dx = 4 − 8/3 = 4/3
Pour des disques et des secteurs, utilisez les coordonnées polaires : x² + y² = r² et dA = r dr dθ. Sur le disque r ≤ 2 : ∬(x² + y²) dA = ∫02π∫02 r³ dr dθ = 2π·4 = 8π.
Auto-évaluation En coordonnées polaires, que devient dA ?
- dr dθ
- r dr dθ
- r² dr dθ
- θ dr dθ
Réponse: r dr dθ. Un petit élément polaire a pour largeur Δr et pour longueur r·Δθ, donc dA = r dr dθ. Oublier le facteur r est l’erreur la plus fréquente.
6Erreurs fréquentes et questions d’examen
- Dériver aussi la variable « constante » dans une dérivée partielle.
- Utiliser v au lieu du vecteur unitaire u dans une dérivée directionnelle.
- Écrire D = fxxfyy + fxy², ou classer comme extremum un point avec D < 0.
- Utiliser des nombres comme bornes intérieures quand la région est délimitée par des courbes.
- Oublier le facteur r en coordonnées polaires.
Facile : dérivées partielles en un point et intégrales sur des rectangles. Moyen : gradient, dérivée directionnelle, plan tangent et dérivation en chaîne. Difficile : classer des points critiques et intégrales sur des régions courbes, en coordonnées polaires ou avec l’ordre inversé.
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