सदिश: अदिश और सदिश गुणनफल शुरू से सीखें
1सदिश क्या है
कुछ राशियों को केवल एक संख्या चाहिए: 5 kg का द्रव्यमान या 20 °C का तापमान। ये अदिश हैं।
अन्य राशियों को दिशा भी चाहिए। ऊपर धकेलता 40 N का बल बगल में धकेलते 40 N से बहुत भिन्न है। ये सदिश हैं।
आप सदिश का वर्णन उसके घटकों से करते हैं: वह x के अनुदिश, y के अनुदिश और z के अनुदिश कितनी दूर पहुँचता है। सदिश a = (4, 3, 0) x के अनुदिश 4 इकाई, y के अनुदिश 3 और z के अनुदिश 0 पहुँचता है।
बल, विस्थापन और वेग सभी सदिश हैं। इंजीनियर बल जोड़ने, कोण ज्ञात करने और तीन विमाओं में आघूर्ण निकालने के लिए सदिश गणित का उपयोग करते हैं।
सदिश घटक-दर-घटक जुड़ते हैं: (1, 2, 0) + (3, −1, 4) = (4, 1, 4)। इसी तरह आप कई बलों का परिणामी ज्ञात करते हैं।
स्व-जाँच सदिश a = (3, 4, 0) की लंबाई क्या है?
- 1
- 25
- 5
- 7
उत्तर: 5. लंबाई √(3² + 4² + 0²) = √25 = 5 है। घटकों को जोड़ना (7) गलत है क्योंकि वे लंबवत हैं, और 25 वर्गमूल भूल जाता है।
2लंबाई, दिशा और घटक
परिमाण |a| सदिश की लंबाई है। यह तीन विमाओं में पाइथागोरस है:
|a| = √(ax² + ay² + az²)
इकाई सदिश की लंबाई 1 होती है और वह उसी दिशा में संकेत करता है। आप हर घटक को परिमाण से भाग देकर उसे पाते हैं:
û = a / |a|
a = (0, 3, 4) के लिए परिमाण 5 है, इसलिए û = (0, 0.6, 0.8)। जाँच: 0.6² + 0.8² = 1।
xy-तल में बल अक्सर परिमाण F और कोण θ के रूप में दिया जाता है, जो धनात्मक x-अक्ष से वामावर्त मापा जाता है। उसके घटक हैं:
Fx = F·cos θ Fy = F·sin θ
कोज्या और ज्या चिह्न अपने-आप दे देते हैं। 120° पर बल का x-घटक ऋणात्मक होता है क्योंकि cos 120° = −0.5।
घटकों से वापस कोण पाने पर, arctan(Ry/Rx) केवल −90° और 90° के बीच उत्तर देता है। यदि Rx ऋणात्मक हो, तो 180° जोड़िए। यदि केवल Ry ऋणात्मक हो, तो 360° जोड़िए।
स्व-जाँच a = (0, 3, 4) की दिशा में इकाई सदिश का y-घटक क्या है?
- 0.12
- 0.43
- 0.6
- 3
उत्तर: 0.6. परिमाण 5 से भाग दीजिए: 3/5 = 0.6। 3 भाग देना भूल गया, 0.12 |a|² = 25 से भाग देता है, और 0.43 घटकों के योग (7) से भाग देता है।
3अदिश गुणनफल और सदिश गुणनफल
दो सदिशों को गुणा करने के दो तरीके हैं। अदिश गुणनफल (डॉट गुणनफल) एक संख्या देता है। सदिश गुणनफल (क्रॉस गुणनफल) एक नया सदिश देता है।
a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ
यहाँ θ दो सदिशों के बीच का कोण है। डॉट गुणनफल मापता है कि सदिश कितना एक ही दिशा में संकेत करते हैं। लंबवत होने पर वह शून्य होता है।
- कोण: cos θ = a·b / (|a|·|b|)।
- b पर a का अदिश प्रक्षेप (a का b के अनुदिश भाग): a·b / |b|।
- किसी विस्थापन पर अचर बल द्वारा किया गया कार्य: W = F·d।
- दो सदिश लंबवत होते हैं जब a·b = 0।
क्रॉस गुणनफल a × b एक सदिश है जो a और b दोनों के लंबवत है। उसकी लंबाई उस समांतर चतुर्भुज के क्षेत्रफल के बराबर है जिसे दोनों सदिश बनाते हैं।
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
a = (1, 2, 0) और b = (3, 1, 0) के लिए: a × b = (2·0 − 0·1, 0·3 − 1·0, 1·1 − 2·3) = (0, 0, −5)। समांतर चतुर्भुज का क्षेत्रफल 5 है और त्रिभुज का उसका आधा, 2.5।
क्रम मायने रखता है: b × a = −(a × b)। बिंदु A पर कार्य करते बल F का बिंदु O के परितः आघूर्ण M = r × F है, जहाँ r = A − O।
स्व-जाँच a = (2, 1, 0) और b = (1, 4, 0) के लिए, a × b का z-घटक क्या है?
- 6
- 7
- 9
- −7
उत्तर: 7. z-घटक = axby − aybx = 2·4 − 1·1 = 7। −7 b × a है (क्रम बदला हुआ), 6 डॉट गुणनफल है, और 9 दोनों गुणनफलों को घटाने के बजाय जोड़ता है।
4विधि चरण-दर-चरण
- हर सदिश को घटकों में लिखिए। परिमाण और कोण से दिए गए बल के लिए F·cos θ और F·sin θ का उपयोग कीजिए।
- यदि प्रश्न बिंदु देता है, तो उनसे सदिश बनाइए: A से B तक का सदिश B − A है।
- तय कीजिए कि आपको कौन-सा उपकरण चाहिए। लंबाई और दिशा: परिमाण और इकाई सदिश। कोण, प्रक्षेप और कार्य: डॉट गुणनफल। क्षेत्रफल, लंबवत सदिश और आघूर्ण: क्रॉस गुणनफल।
- पहले सूत्र लिखिए, फिर संख्याएँ एक-एक घटक करके रखिए। चिह्नों को कोष्ठक में रखिए।
- परिणाम जाँचिए: इकाई सदिश की लंबाई 1 होती है, a × b, a के लंबवत होता है (इसलिए a·(a × b) = 0), और सदिशों के बीच का कोण 0° और 180° के बीच होता है।
दो सदिशों के लंबवत इकाई सदिश के लिए, n = a × b लीजिए और उसे उसकी लंबाई से भाग दीजिए। यदि प्रश्न धनात्मक z-घटक चाहता है और आपका ऋणात्मक है, तो सभी चिह्न उलट दीजिए।
किनारों a, b और c वाले डिब्बे (समांतर षट्फलक) का आयतन |a·(b × c)| है: पहले क्रॉस गुणनफल, फिर डॉट गुणनफल।
5एक हल किया गया उदाहरण
हर चरण का अनुसरण करें। अगला चरण खोलने से पहले उसका अनुमान लगाने का प्रयास करें।
हल किया गया उदाहरणएक अचर बल F = (6, 2, −3) N किसी वस्तु को बिंदु A(1, 0, 2) से बिंदु B(3, 4, 2) तक सीधी रेखा में धकेलता है। निर्देशांक मीटर में हैं। बल द्वारा किया गया कार्य W और बल तथा विस्थापन के बीच का कोण θ ज्ञात कीजिए।
1विस्थापन A से B तक का सदिश है: अंत में से आरंभ घटाइए।
d = B − A = (3 − 1, 4 − 0, 2 − 2) = (2, 4, 0) m
2कार्य बल और विस्थापन का डॉट गुणनफल है। संगत घटकों को गुणा करके जोड़िए।
W = F·d = 6·2 + 2·4 + (−3)·0 = 12 + 8 + 0 = 20 J
3|F| = √(6² + 2² + (−3)²) = √49 = 7 N
|d| = √(2² + 4² + 0²) = √20 ≈ 4.472 m
4डॉट गुणनफल के दूसरे रूप F·d = |F|·|d|·cos θ का उपयोग कीजिए और cos θ के लिए हल कीजिए।
cos θ = 20 / (7 · 4.472) = 0.6389
θ = arccos 0.6389 ≈ 50.3°
5कार्य धनात्मक है, इसलिए कोण 90° से कम होना चाहिए, और वह है।
गति के अनुदिश बल का भाग |F|·cos θ = 7 · 0.6389 ≈ 4.47 N है। दूरी 4.472 m से गुणा करने पर फिर 20 J मिलता है।
उत्तर W = 20 J और θ ≈ 50.3°।
6सामान्य गलतियाँ
- घटकों के बजाय परिमाणों को जोड़ना। समकोण पर लगे 3 N और 4 N के दो बल 5 N देते हैं, 7 N नहीं।
- आघूर्ण में r = A − O की जगह बिंदु के निर्देशांकों का उपयोग करना।
- क्रॉस गुणनफल के मध्य (y) घटक का चिह्न गलत लेना। वह azbx − axbz है, उलटा नहीं।
- क्रॉस गुणनफल में क्रम बदल देना। b × a, a × b से विपरीत दिशा में संकेत करता है।
- यह जाँचे बिना कि सदिश किस चतुर्थांश में है, दिशा के लिए arctan लेना।
- त्रिभुज के क्षेत्रफल के लिए ½ भूल जाना: वह |AB × AC| का आधा है।
स्व-जाँच बल F = (0, 10, 0) N बिंदु A(3, 0, 0) m पर कार्य करता है। O(1, 0, 0) m के परितः उसके आघूर्ण का परिमाण क्या है?
- 10 N·m
- 20 N·m
- 30 N·m
- 40 N·m
उत्तर: 20 N·m. r = A − O = (2, 0, 0) m, इसलिए M = r × F = (0, 0, 2·10) = (0, 0, 20) N·m। स्वयं बिंदु A को r लेने पर 30 N·m मिलता है, A + O से 40 N·m, और अकेले O से 10 N·m।
7परीक्षा प्रश्न कैसे दिखते हैं
- आसान: परिमाण और घटक। सदिश की लंबाई, इकाई सदिश का एक घटक, परिमाण और कोण से दिए गए बल का एक घटक, या दो बलों के परिणामी का परिमाण या दिशा।
- मध्यम: डॉट गुणनफल। एक डॉट गुणनफल, दो सदिशों के बीच का कोण, अदिश प्रक्षेप, दो बिंदुओं के बीच बल द्वारा किया गया कार्य, या k का वह मान जो दो सदिशों को लंबवत बनाए।
- कठिन: क्रॉस गुणनफल और आघूर्ण। a × b का एक घटक, समांतर चतुर्भुज या त्रिभुज का क्षेत्रफल, किसी बिंदु के परितः बल का आघूर्ण, इकाई अभिलंब सदिश, या त्रिक गुणनफल से डिब्बे का आयतन।
लंबवतता के प्रश्न के लिए a·b = 0 रखिए। यह k में एक रैखिक समीकरण देता है।
शीर्ष A, B और C वाले त्रिभुज के लिए, किनारा सदिश AB = B − A और AC = C − A का उपयोग कीजिए। क्षेत्रफल ½·|AB × AC| है।
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