DC-DC コンバータ:ステップごとの解答つき練習問題

図、ヒント、詳しい解答つきの無料のDC-DC コンバータ練習問題。毎回新しい数値で、3 つのレベル:理想的な変換比, インダクタのリプルと電流, 出力リプルと CCM の境界。

無料の練習問題やさしい
+−24 VD = 0.6LCR−+Vo​ = ?

理想的な反転形昇降圧コンバータが 24 V で動作し、連続導通でデューティ比は D = 0.6 です。出力電圧の大きさ |Vo| を求めなさい。

Vin​ = 24 VD = 0.6
V
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練習する内容

  1. やさしい理想的な変換比
  2. ふつうインダクタのリプルと電流
  3. むずかしい出力リプルと CCM の境界

DC-DC コンバータの問題の解き方

  1. 電圧比から、コンバータの種類(降圧、昇圧、昇降圧)とデューティ比 D を判断します。
  2. インダクタのボルト秒平衡を使いましょう:1 周期にわたるインダクタの平均電圧は 0 です。
  3. スイッチがオンの間のインダクタ電圧を求め、次に ΔIL = VL·D/(L·f) を求めます。
  4. 出力リプルでは、コンデンサに出入りする電荷を求めます。CCM の境界では、インダクタ電流の平均値を ΔIL/2 とおきます。

よくある間違い

  • 昇圧コンバータに降圧形の関係式を使うこと、または 1 − D のところに D を使うこと。
  • 降圧コンバータで、インダクタ電圧として Vin − Vo ではなく Vin を使うこと。
  • 昇圧形のインダクタには負荷電流ではなく入力電流 Io/(1 − D) が流れることを忘れること。
  • kHz、µH、µF を SI 単位に換算せずに混ぜて使うこと。

重要な公式

降圧形
Vo = D·Vin
昇圧形
Vo = Vin/(1 − D)
反転形昇降圧
|Vo| = Vin·D/(1 − D)
理想的な電力の釣り合い
VinIin = VoIo
インダクタのリプル
ΔIL = VL,on·D/(L·f); buck Vin − Vo, boost and buck-boost Vin
インダクタ電流の平均値
降圧形 Io;昇圧形と昇降圧形 Io/(1 − D)
出力リプル
降圧形 ΔIL/(8fC);昇圧形と昇降圧形 Io·D/(fC)
CCM の境界
降圧形 (1 − D)R/(2f);昇圧形 D(1 − D)²R/(2f);昇降圧形 (1 − D)²R/(2f)

DC-DC コンバータをゼロから学ぶ

事前に学ぶこと: RC・RL 過渡現象

1スイッチングコンバータは何をするのか

DC-DC コンバータは、ある直流電圧を別の直流電圧に変えます。たとえば、バッテリーの 12 V をプロセッサ用の 5 V にします。差を抵抗で熱にして捨てる代わりに、電源をきわめて高速にオン・オフし、その結果を平滑化します。

スイッチ S は、各周期 T = 1/f のうち割合 D だけオンになります。D がデューティ比です。インダクタ L とコンデンサ C が、パルスを一定の出力にならします。

+−Vin​SLCR+−Vo​
  • 降圧コンバータは、電圧を下げます。
  • 昇圧コンバータは、電圧を上げます。
  • 反転形の昇降圧コンバータは、どちらもできますが、出力は負になります。

理想的な部品ではエネルギーが失われないので、Vin·Iin = Vo·Io です。

セルフチェック 理想的な降圧コンバータが 24 V から D = 0.25 で動作します。出力電圧はいくつでしょうか。
  1. 18 V
  2. 32 V
  3. 6 V
  4. 96 V

答え: 6 V. Vo = D·Vin = 0.25·24 = 6 V です。1 − D を使うと 18 V、昇圧形の式では 32 V、D で割ると 96 V になります。

2ボルト秒平衡と変換比

定常状態では、インダクタ電流は各周期のあとで同じ値に戻ります。したがって、1 周期にわたるインダクタの平均電圧は 0 でなければなりません:スイッチがオンの間のボルト秒は、オフの間のボルト秒と打ち消し合います。

降圧コンバータでは、インダクタには、時間 DT の間 Vin − Vo が、時間 (1 − D)T の間 −Vo がかかります:

(Vin − Vo)·D = Vo·(1 − D) → Vo = D·Vin

同じ平衡から、ほかの 2 つのコンバータも求まります:

昇圧:Vo = Vin/(1 − D) 昇降圧:|Vo| = Vin·D/(1 − D)

これらは、インダクタ電流が 0 まで下がらない連続導通(CCM)で成り立ちます。

セルフチェック 理想的な昇圧コンバータで、12 V を 48 V にしなければなりません。必要なデューティ比はいくつでしょうか。
  1. 0.25
  2. 0.75
  3. 0.8
  4. 4

答え: 0.75. 48 = 12/(1 − D) なので、1 − D = 0.25、D = 0.75 です。0.25 はオフ時間の割合で、4 は電圧比そのものです。

3ステップごとの方法

  1. コンバータの種類を見極め、電圧比から D を求めます。
  2. スイッチがオンの間のインダクタ電圧を求めます:降圧では Vin − Vo、昇圧と昇降圧では Vin です。
  3. リプル電流は ΔIL = VL·D/(L·f) です。
  4. インダクタ電流の平均値は、降圧では Io、昇圧と昇降圧では Io/(1 − D) です。ピーク値は、平均値に ΔIL/2 を加えたものです。
  5. 出力リプルには、降圧では ΔIL/(8fC)、昇圧と昇降圧では Io·D/(fC) を使います。

まず単位を換算します:µH は H に、µF は F に、kHz は Hz に直します。

4例題

すべてのステップをたどりましょう。開く前に次のステップを予想してみましょう。

例題

降圧コンバータが 24 V を 12 V に変換し、負荷は 6 Ω です。100 kHz でスイッチングし、L = 47 µH、C = 22 µF です。インダクタのリプル電流、インダクタ電流のピーク値、出力リプルを求めなさい。

1

回路を見る

+−24 VS47 µH22 µF6 Ω+−12 V

これは降圧コンバータなので、D = 12/24 = 0.5 です。

2

インダクタのリプル電流

S がオンの間、インダクタには 24 − 12 = 12 V がかかります。

ΔIL = 12·0.5/(47·10⁻⁶·100·10³) = 1.28 A
3

インダクタ電流のピーク値

インダクタ電流の平均値は負荷電流で、12/6 = 2 A です。

Imax = 2 + 1.28/2 = 2.64 A
4

出力リプル

ΔVo = ΔIL/(8fC) = 1.28/(8·100·10³·22·10⁻⁶) = 0.073 V
5

答えを確認する

インダクタ電流の最小値は 2 − 0.64 = 1.36 A で、0 を上回っています。したがってコンバータは連続導通で、これらの式が使えます。

答え

ΔIL = 1.28 A、Imax = 2.64 A、ΔVo = 73 mV。

5リプルと導通の境界

インダクタ電流は、スイッチがオンの間は増加し、オフの間は減少します。降圧コンバータでは、その平均値は負荷電流に等しくなります。

iL​tImax​Imin​Io​ΔIDTT2T

負荷電流が ΔIL/2 まで下がると、三角波がちょうど 0 に触れます:コンバータは CCM の境界にあります。それより下では不連続導通に入り、単純な変換比は成り立たなくなります。

平均電流を ΔIL/2 とおくと、連続導通となる最小のインダクタンスが得られます:

降圧:(1 − D)R/(2f) 昇圧:D(1 − D)²R/(2f) 昇降圧:(1 − D)²R/(2f)
セルフチェック 降圧コンバータが D = 0.4 で、10 Ω の負荷に 50 kHz で給電しています。連続導通となる最小のインダクタンスはいくつでしょうか。
  1. 120 µH
  2. 30 µH
  3. 40 µH
  4. 60 µH

答え: 60 µH. L = (1 − D)R/(2f) = 0.6·10/(2·50 000) = 60 µH です。1 − D の代わりに D を使うと 40 µH、2 を落とすと 120 µH になります。

6よくある間違い

  • 昇圧コンバータに降圧形の関係式を使うこと、または 1 − D のところに D を使うこと。
  • 降圧コンバータのインダクタ電圧として、Vin − Vo ではなく Vin を使うこと。
  • 負荷電流を昇圧形のインダクタ電流としてしまうこと:インダクタには入力電流 Io/(1 − D) が流れます。
  • kHz、µH、µF を換算せずに混ぜて使うこと。
セルフチェック オン時間中のインダクタ電圧は 10 V、D = 0.5、L = 100 µH、f = 50 kHz です。ΔIL はいくつでしょうか。
  1. 0.001 A
  2. 1 A
  3. 1000 A
  4. 2 A

答え: 1 A. ΔIL = 10·0.5/(100·10⁻⁶·50·10³) = 5/5 = 1 A です。L を µH のまま、または f を kHz のまま使うと、答えが 1000 倍ずれます。

7試験問題の例

  • やさしい:理想的な変換比。降圧、昇圧、昇降圧コンバータの出力電圧またはデューティ比、あるいは電力の釣り合いから入力電流を求めます。
  • ふつう:インダクタのリプルと電流。リプル電流、与えられたリプルに対するインダクタンス、降圧形のインダクタ電流のピーク値、昇圧形のインダクタ電流の平均値を求めます。
  • むずかしい:出力リプルと CCM の境界。出力リプル、またはそれに必要な容量、各コンバータの臨界インダクタンス、連続導通を保てる最小の負荷電流を求めます。

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解答例

例題 1やさしい
+−12 VD = ?LCR−+48 V

理想的な反転形昇降圧コンバータが、連続導通で 12 V から −48 V を作らなければなりません。デューティ比 D を求めなさい。

Vin​ = 12 VVo​ = −48 V

求めるもの: D

ヒントを表示
  1. 理想的な変換比から始めます:|Vo| = Vin·D/(1 − D)。
  2. それを D について解きます。
  3. D = |Vo|/(Vin + |Vo|).
答えとステップごとの解答を表示

DC-DC コンバータ:スイッチ S は、各周期 T = 1/f のうち割合 D だけオンになります。定常状態ではインダクタの平均電圧は 0 になり(ボルト秒平衡)、連続導通モードでの理想的な変換比が得られます:降圧形 Vo = D·Vin、昇圧形 Vo = Vin/(1 − D)、反転形昇降圧 |Vo| = Vin·D/(1 − D)。理想的なコンバータでは電力が保存されます:Vin·Iin = Vo·Io。S がオンの間、インダクタ電流は ΔIL = VL·D·T/L だけ増加します。VL は、降圧形では Vin − Vo、昇圧形と昇降圧形では Vin です。出力リプルは、降圧形では ΔVo = ΔIL/(8fC)、昇圧形と昇降圧形では Io·D/(fC) です。インダクタ電流がちょうど 0 に触れる(CCM の境界)のは、インダクタの平均電流が ΔIL/2 に等しいときです。

変換比

|Vo| = Vin·D/(1 − D)

D を求める

D = |Vo|/(Vin + |Vo|) = 0.8

答え

D = 0.8
例題 2ふつう
tiL​Imax​Imin​ΔI = ?DTT2T

理想的な 昇圧形 コンバータが、25 kHz、L = 330 µH で 15 V を 60 V に変換します。インダクタのピーク間リプル電流 ΔIL を求めなさい。

Vin​ = 15 VVo​ = 60 Vf = 25 kHzL = 330 µH

求めるもの: ΔIL (A)

ヒントを表示
  1. S がオンの間、インダクタは Vin に直接つながれます。
  2. ΔIL = VL·D·T/L, T = 1/f.
  3. VL = 15 V.
答えとステップごとの解答を表示

DC-DC コンバータ:スイッチ S は、各周期 T = 1/f のうち割合 D だけオンになります。定常状態ではインダクタの平均電圧は 0 になり(ボルト秒平衡)、連続導通モードでの理想的な変換比が得られます:降圧形 Vo = D·Vin、昇圧形 Vo = Vin/(1 − D)、反転形昇降圧 |Vo| = Vin·D/(1 − D)。理想的なコンバータでは電力が保存されます:Vin·Iin = Vo·Io。S がオンの間、インダクタ電流は ΔIL = VL·D·T/L だけ増加します。VL は、降圧形では Vin − Vo、昇圧形と昇降圧形では Vin です。出力リプルは、降圧形では ΔVo = ΔIL/(8fC)、昇圧形と昇降圧形では Io·D/(fC) です。インダクタ電流がちょうど 0 に触れる(CCM の境界)のは、インダクタの平均電流が ΔIL/2 に等しいときです。

デューティ比

D = 1 − 15/60 = 0.75

オン時間中のインダクタ電圧

S がオンの間、インダクタは Vin に直接つながれます。

VL = 15 V

リプル電流

ΔIL = VL·D/(L·f) = 15·0.75/(330·10⁻⁶·25·10³) = 1.364 A

答え

ΔIL = 1.364 A
例題 3むずかしい
+−12 VSLC = 22 µFR = 10 Ω−+−36 V

理想的な 昇降圧形 コンバータが、100 kHz で 12 V を −36 V に変換し、負荷は 10 Ω です。出力コンデンサは 22 µF です。出力電圧のピーク間リプル ΔVo を mV で求めなさい。

Vin​ = 12 VVo​ = −36 Vf = 100 kHzC = 22 µFR = 10 Ω

求めるもの: ΔVo (mV)

ヒントを表示
  1. スイッチがオンの間、ダイオードは電流を阻止し、コンデンサだけが負荷に給電します。
  2. ΔVo = Io·D·T/C.
  3. Io = 36/10 = 3.6 A.
答えとステップごとの解答を表示

DC-DC コンバータ:スイッチ S は、各周期 T = 1/f のうち割合 D だけオンになります。定常状態ではインダクタの平均電圧は 0 になり(ボルト秒平衡)、連続導通モードでの理想的な変換比が得られます:降圧形 Vo = D·Vin、昇圧形 Vo = Vin/(1 − D)、反転形昇降圧 |Vo| = Vin·D/(1 − D)。理想的なコンバータでは電力が保存されます:Vin·Iin = Vo·Io。S がオンの間、インダクタ電流は ΔIL = VL·D·T/L だけ増加します。VL は、降圧形では Vin − Vo、昇圧形と昇降圧形では Vin です。出力リプルは、降圧形では ΔVo = ΔIL/(8fC)、昇圧形と昇降圧形では Io·D/(fC) です。インダクタ電流がちょうど 0 に触れる(CCM の境界)のは、インダクタの平均電流が ΔIL/2 に等しいときです。

デューティ比

D = 36/(12 + 36) = 0.75

負荷電流

Io = 36/10 = 3.6 A

出力リプル

ΔVo = 3.6·0.75/(100·10³·22·10⁻⁶) = 1227 mV

答え

ΔVo = 1227 mV

質問と回答

DC-DC コンバータとは?

DC-DC コンバータは、ある直流電圧を別の直流電圧に変えます。たとえば、バッテリーの 12 V をプロセッサ用の 5 V にします。差を抵抗で熱にして捨てる代わりに、電源をきわめて高速にオン・オフし、その結果を平滑化します。

スイッチ S は、各周期 T = 1/f のうち割合 D だけオンになります。D がデューティ比です。インダクタ L とコンデンサ C が、パルスを一定の出力にならします。

DC-DC コンバータの問題の解き方は?(手順)
  1. 電圧比から、コンバータの種類(降圧、昇圧、昇降圧)とデューティ比 D を判断します。
  2. インダクタのボルト秒平衡を使いましょう:1 周期にわたるインダクタの平均電圧は 0 です。
  3. スイッチがオンの間のインダクタ電圧を求め、次に ΔIL = VL·D/(L·f) を求めます。
  4. 出力リプルでは、コンデンサに出入りする電荷を求めます。CCM の境界では、インダクタ電流の平均値を ΔIL/2 とおきます。
DC-DC コンバータでよくある間違いは?
  • 昇圧コンバータに降圧形の関係式を使うこと、または 1 − D のところに D を使うこと。
  • 降圧コンバータで、インダクタ電圧として Vin − Vo ではなく Vin を使うこと。
  • 昇圧形のインダクタには負荷電流ではなく入力電流 Io/(1 − D) が流れることを忘れること。
  • kHz、µH、µF を SI 単位に換算せずに混ぜて使うこと。
DC-DC コンバータの練習では何を学ぶ?
  • やさしい: 理想的な変換比
  • ふつう: インダクタのリプルと電流
  • むずかしい: 出力リプルと CCM の境界

問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。

練習のしかた

  • 問題ごとに数値が変わるので、答えではなく解き方が身につきます。
  • 行き詰まったら、まず小さなヒントを開き、必要なときだけ詳しい解説を見ましょう。
  • 進捗、間違えた問題、保存した問題は記録されるので、試験前に復習できます。

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