Aprenda Vetores: produto escalar e vetorial do zero
1O que é um vetor
Algumas grandezas precisam apenas de um número: uma massa de 5 kg ou uma temperatura de 20 °C. Essas são escalares.
Outras grandezas também precisam de uma direção. Uma força de 40 N empurrando para cima é muito diferente de 40 N empurrando de lado. Essas são vetores.
Você descreve um vetor por suas componentes: quanto ele alcança ao longo de x, de y e de z. O vetor a = (4, 3, 0) alcança 4 unidades ao longo de x, 3 ao longo de y e 0 ao longo de z.
Forças, deslocamentos e velocidades são todos vetores. Engenheiros usam a matemática vetorial para somar forças, encontrar ângulos e calcular momentos em três dimensões.
Os vetores se somam componente por componente: (1, 2, 0) + (3, −1, 4) = (4, 1, 4). É assim que se encontra a resultante de várias forças.
Autoavaliação Qual é o comprimento do vetor a = (3, 4, 0)?
- 1
- 25
- 5
- 7
Resposta: 5. O comprimento é √(3² + 4² + 0²) = √25 = 5. Somar as componentes (7) está errado porque elas são perpendiculares, e 25 esquece a raiz quadrada.
2Comprimento, direção e componentes
O módulo |a| é o comprimento do vetor. É Pitágoras em três dimensões:
|a| = √(ax² + ay² + az²)
Um vetor unitário tem comprimento 1 e aponta na mesma direção. Você o obtém dividindo cada componente pelo módulo:
û = a / |a|
Para a = (0, 3, 4) o módulo é 5, então û = (0, 0,6, 0,8). Confira: 0,6² + 0,8² = 1.
Uma força no plano xy costuma ser dada por um valor F e um ângulo θ, medido no sentido anti-horário a partir do eixo x positivo. Suas componentes são:
Fx = F·cos θ Fy = F·sin θ
O cosseno e o seno dão os sinais automaticamente. Uma força a 120° tem componente x negativa porque cos 120° = −0,5.
Voltando das componentes a um ângulo, arctan(Ry/Rx) só dá respostas entre −90° e 90°. Se Rx for negativo, some 180°. Se só Ry for negativo, some 360°.
Autoavaliação Qual é a componente y do vetor unitário na direção de a = (0, 3, 4)?
- 0,12
- 0,43
- 0,6
- 3
Resposta: 0,6. Divida pelo módulo 5: 3/5 = 0,6. 3 esquece de dividir, 0,12 divide por |a|² = 25, e 0,43 divide pela soma das componentes (7).
3O produto escalar e o produto vetorial
Há duas maneiras de multiplicar dois vetores. O produto escalar dá um número. O produto vetorial dá um novo vetor.
a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ
Aqui θ é o ângulo entre os dois vetores. O produto escalar mede o quanto os vetores apontam para o mesmo lado. É zero quando são perpendiculares.
- O ângulo: cos θ = a·b / (|a|·|b|).
- A projeção escalar de a sobre b (a parte de a ao longo de b): a·b / |b|.
- O trabalho realizado por uma força constante ao longo de um deslocamento: W = F·d.
- Dois vetores são perpendiculares quando a·b = 0.
O produto vetorial a × b é um vetor perpendicular a a e a b. Seu comprimento é igual à área do paralelogramo definido pelos dois vetores.
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
Para a = (1, 2, 0) e b = (3, 1, 0): a × b = (2·0 − 0·1, 0·3 − 1·0, 1·1 − 2·3) = (0, 0, −5). O paralelogramo tem área 5 e o triângulo, metade disso, 2,5.
A ordem importa: b × a = −(a × b). O momento de uma força F aplicada no ponto A em relação ao ponto O é M = r × F, com r = A − O.
Autoavaliação Para a = (2, 1, 0) e b = (1, 4, 0), qual é a componente z de a × b?
- 6
- 7
- 9
- −7
Resposta: 7. componente z = axby − aybx = 2·4 − 1·1 = 7. −7 é b × a (a ordem trocada), 6 é o produto escalar, e 9 soma os dois produtos em vez de subtraí-los.
4O método passo a passo
- Escreva todo vetor em componentes. Para uma força dada por valor e ângulo, use F·cos θ e F·sin θ.
- Se a questão der pontos, construa os vetores a partir deles: o vetor de A a B é B − A.
- Decida de qual ferramenta precisa. Comprimentos e direções: módulo e vetor unitário. Ângulos, projeções e trabalho: produto escalar. Áreas, vetores perpendiculares e momentos: produto vetorial.
- Escreva primeiro a fórmula, depois coloque os números uma componente de cada vez. Mantenha os sinais entre parênteses.
- Confira o resultado: um vetor unitário tem comprimento 1, a × b é perpendicular a a (então a·(a × b) = 0), e um ângulo entre vetores fica entre 0° e 180°.
Para um vetor unitário perpendicular a dois vetores, tome n = a × b e divida-o pelo seu comprimento. Se a questão quiser uma componente z positiva e a sua for negativa, inverta todos os sinais.
O volume do paralelepípedo com arestas a, b e c é |a·(b × c)|: primeiro o produto vetorial, depois o produto escalar.
5Um exemplo resolvido
Acompanhe cada passo. Tente prever o próximo antes de abri-lo.
Exemplo resolvidoUma força constante F = (6, 2, −3) N empurra um objeto em linha reta do ponto A(1, 0, 2) ao ponto B(3, 4, 2). As coordenadas estão em metros. Encontre o trabalho W realizado pela força e o ângulo θ entre a força e o deslocamento.
1O deslocamento é o vetor de A a B: subtraia o início do fim.
d = B − A = (3 − 1, 4 − 0, 2 − 2) = (2, 4, 0) m
2O trabalho é o produto escalar da força pelo deslocamento. Multiplique as componentes correspondentes e some.
W = F·d = 6·2 + 2·4 + (−3)·0 = 12 + 8 + 0 = 20 J
3|F| = √(6² + 2² + (−3)²) = √49 = 7 N
|d| = √(2² + 4² + 0²) = √20 ≈ 4,472 m
4Use a outra forma do produto escalar, F·d = |F|·|d|·cos θ, e resolva para cos θ.
cos θ = 20 / (7 · 4,472) = 0,6389
θ = arccos 0,6389 ≈ 50,3°
5O trabalho é positivo, então o ângulo deve ser menor que 90°. E é.
A parte da força ao longo do movimento é |F|·cos θ = 7 · 0,6389 ≈ 4,47 N. Vezes a distância de 4,472 m, isso dá 20 J de novo.
Resposta W = 20 J e θ ≈ 50,3°.
6Erros comuns
- Somar módulos em vez de componentes. Duas forças de 3 N e 4 N em ângulo reto dão 5 N, não 7 N.
- Usar as coordenadas do ponto em vez de r = A − O num momento.
- Errar o sinal da componente do meio (y) de um produto vetorial. É azbx − axbz, não o contrário.
- Trocar a ordem num produto vetorial. b × a aponta no sentido oposto a a × b.
- Usar arctan para uma direção sem verificar em qual quadrante o vetor está.
- Esquecer o ½ da área de um triângulo: é a metade de |AB × AC|.
Autoavaliação Uma força F = (0, 10, 0) N age no ponto A(3, 0, 0) m. Qual é o módulo do seu momento em relação a O(1, 0, 0) m?
- 10 N·m
- 20 N·m
- 30 N·m
- 40 N·m
Resposta: 20 N·m. r = A − O = (2, 0, 0) m, então M = r × F = (0, 0, 2·10) = (0, 0, 20) N·m. Usar o próprio ponto A como r dá 30 N·m, A + O dá 40 N·m, e só O dá 10 N·m.
7Como são as questões de prova
- Fácil: módulo e componentes. O comprimento de um vetor, uma componente de um vetor unitário, uma componente de uma força dada por valor e ângulo, ou o módulo ou a direção da resultante de duas forças.
- Médio: o produto escalar. Um produto escalar, o ângulo entre dois vetores, uma projeção escalar, o trabalho realizado por uma força entre dois pontos, ou o valor de k que torna dois vetores perpendiculares.
- Difícil: o produto vetorial e momentos. Uma componente de a × b, a área de um paralelogramo ou triângulo, o momento de uma força em relação a um ponto, um vetor normal unitário, ou o volume de um paralelepípedo a partir de um produto misto.
Para uma questão de perpendicularidade, faça a·b = 0. Isso dá uma equação linear em k.
Para um triângulo com vértices A, B e C, use os vetores das arestas AB = B − A e AC = C − A. A área é ½·|AB × AC|.
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