Pelajari Vektor: hasil kali titik & silang dari nol
1Apa itu vektor
Beberapa besaran hanya memerlukan satu bilangan: massa 5 kg atau suhu 20 °C. Ini adalah skalar.
Besaran lain juga memerlukan arah. Gaya 40 N yang mendorong ke atas sangat berbeda dari 40 N yang mendorong ke samping. Ini adalah vektor.
Anda menggambarkan vektor dengan komponen-nya: sejauh apa ia menjangkau sepanjang x, y, dan z. Vektor a = (4, 3, 0) menjangkau 4 satuan sepanjang x, 3 sepanjang y, dan 0 sepanjang z.
Gaya, perpindahan, dan kecepatan semuanya vektor. Insinyur memakai matematika vektor untuk menjumlahkan gaya, mencari sudut, dan menghitung momen dalam tiga dimensi.
Vektor dijumlahkan komponen demi komponen: (1, 2, 0) + (3, −1, 4) = (4, 1, 4). Begitulah cara mencari resultan beberapa gaya.
Tes mandiri Berapa panjang vektor a = (3, 4, 0)?
- 1
- 25
- 5
- 7
Jawaban: 5. Panjangnya √(3² + 4² + 0²) = √25 = 5. Menjumlahkan komponen (7) salah karena keduanya tegak lurus, dan 25 lupa akar kuadrat.
2Panjang, arah, dan komponen
Besar |a| adalah panjang vektor. Ini Pythagoras dalam tiga dimensi:
|a| = √(ax² + ay² + az²)
Vektor satuan memiliki panjang 1 dan menunjuk ke arah yang sama. Anda mendapatkannya dengan membagi setiap komponen dengan besarnya:
û = a / |a|
Untuk a = (0, 3, 4) besarnya 5, jadi û = (0, 0,6, 0,8). Periksa: 0,6² + 0,8² = 1.
Gaya pada bidang xy sering diberikan sebagai besar F dan sudut θ, diukur berlawanan arah jarum jam dari sumbu x positif. Komponennya:
Fx = F·cos θ Fy = F·sin θ
Kosinus dan sinus memberi tanda secara otomatis. Gaya pada 120° memiliki komponen x negatif karena cos 120° = −0,5.
Saat kembali dari komponen ke sudut, arctan(Ry/Rx) hanya memberi jawaban antara −90° dan 90°. Jika Rx negatif, tambahkan 180°. Jika hanya Ry yang negatif, tambahkan 360°.
Tes mandiri Berapa komponen y vektor satuan searah a = (0, 3, 4)?
- 0,12
- 0,43
- 0,6
- 3
Jawaban: 0,6. Bagi dengan besar 5: 3/5 = 0,6. 3 lupa membagi, 0,12 membagi dengan |a|² = 25, dan 0,43 membagi dengan jumlah komponen (7).
3Hasil kali titik dan hasil kali silang
Ada dua cara mengalikan dua vektor. Hasil kali titik menghasilkan bilangan. Hasil kali silang menghasilkan vektor baru.
a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ
Di sini θ adalah sudut antara kedua vektor. Hasil kali titik mengukur seberapa banyak vektor-vektor itu menunjuk ke arah yang sama. Nilainya nol bila keduanya tegak lurus.
- Sudut: cos θ = a·b / (|a|·|b|).
- Proyeksi skalar a pada b (bagian a sepanjang b): a·b / |b|.
- Usaha oleh gaya konstan sepanjang suatu perpindahan: W = F·d.
- Dua vektor tegak lurus bila a·b = 0.
Hasil kali silang a × b adalah vektor yang tegak lurus terhadap a dan b. Panjangnya sama dengan luas jajaran genjang yang direntang kedua vektor.
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
Untuk a = (1, 2, 0) dan b = (3, 1, 0): a × b = (2·0 − 0·1, 0·3 − 1·0, 1·1 − 2·3) = (0, 0, −5). Jajaran genjang itu berluas 5 dan segitiganya setengahnya, 2,5.
Urutan penting: b × a = −(a × b). Momen gaya F yang bekerja di titik A terhadap titik O adalah M = r × F, dengan r = A − O.
Tes mandiri Untuk a = (2, 1, 0) dan b = (1, 4, 0), berapa komponen z dari a × b?
- 6
- 7
- 9
- −7
Jawaban: 7. Komponen z = axby − aybx = 2·4 − 1·1 = 7. −7 adalah b × a (urutan ditukar), 6 adalah hasil kali titik, dan 9 menjumlahkan kedua hasil kali alih-alih mengurangkan.
4Metode ini selangkah demi selangkah
- Tulis setiap vektor dalam komponen. Untuk gaya yang diberikan dengan besar dan sudut, pakai F·cos θ dan F·sin θ.
- Jika soal memberi titik, bentuk vektor dari titik-titik itu: vektor dari A ke B adalah B − A.
- Putuskan alat yang Anda perlukan. Panjang dan arah: besar dan vektor satuan. Sudut, proyeksi, dan usaha: hasil kali titik. Luas, vektor tegak lurus, dan momen: hasil kali silang.
- Tulis rumusnya dulu, lalu masukkan angka satu komponen pada satu waktu. Simpan tanda dalam tanda kurung.
- Periksa hasilnya: vektor satuan memiliki panjang 1, a × b tegak lurus terhadap a (jadi a·(a × b) = 0), dan sudut antara vektor terletak antara 0° dan 180°.
Untuk vektor satuan yang tegak lurus terhadap dua vektor, ambil n = a × b dan bagi dengan panjangnya. Jika soal menginginkan komponen z positif dan milik Anda negatif, balik semua tandanya.
Volume kotak (paralelepipedum) dengan rusuk a, b, dan c adalah |a·(b × c)|: hasil kali silang dulu, lalu hasil kali titik.
5Contoh soal lengkap
Ikuti setiap langkah. Cobalah menebak langkah berikutnya sebelum membukanya.
Contoh soalGaya konstan F = (6, 2, −3) N mendorong sebuah benda lurus dari titik A(1, 0, 2) ke titik B(3, 4, 2). Koordinat dalam meter. Cari usaha W oleh gaya dan sudut θ antara gaya dan perpindahan.
1Perpindahan adalah vektor dari A ke B: kurangkan awal dari akhir.
d = B − A = (3 − 1, 4 − 0, 2 − 2) = (2, 4, 0) m
2Usaha adalah hasil kali titik gaya dan perpindahan. Kalikan komponen yang bersesuaian dan jumlahkan.
W = F·d = 6·2 + 2·4 + (−3)·0 = 12 + 8 + 0 = 20 J
3|F| = √(6² + 2² + (−3)²) = √49 = 7 N
|d| = √(2² + 4² + 0²) = √20 ≈ 4,472 m
4Pakai bentuk lain hasil kali titik, F·d = |F|·|d|·cos θ, dan selesaikan untuk cos θ.
cos θ = 20 / (7 · 4,472) = 0,6389
θ = arccos 0,6389 ≈ 50,3°
5Usahanya positif, jadi sudutnya harus kurang dari 90°. Memang demikian.
Bagian gaya searah gerak adalah |F|·cos θ = 7 · 0,6389 ≈ 4,47 N. Dikali jarak 4,472 m, hasilnya 20 J lagi.
Jawaban W = 20 J dan θ ≈ 50,3°.
6Kesalahan umum
- Menjumlahkan besar, bukan komponen. Dua gaya 3 N dan 4 N yang saling tegak lurus menghasilkan 5 N, bukan 7 N.
- Memakai koordinat titik, bukan r = A − O, pada momen.
- Salah tanda pada komponen tengah (y) hasil kali silang. Yang benar azbx − axbz, bukan sebaliknya.
- Menukar urutan pada hasil kali silang. b × a menunjuk ke arah berlawanan dengan a × b.
- Memakai arctan untuk arah tanpa memeriksa vektor berada di kuadran mana.
- Lupa ½ untuk luas segitiga: luasnya setengah dari |AB × AC|.
Tes mandiri Gaya F = (0, 10, 0) N bekerja di titik A(3, 0, 0) m. Berapa besar momennya terhadap O(1, 0, 0) m?
- 10 N·m
- 20 N·m
- 30 N·m
- 40 N·m
Jawaban: 20 N·m. r = A − O = (2, 0, 0) m, jadi M = r × F = (0, 0, 2·10) = (0, 0, 20) N·m. Memakai titik A sendiri sebagai r memberi 30 N·m, A + O memberi 40 N·m, dan O saja memberi 10 N·m.
7Seperti apa soal ujiannya
- Mudah: besar dan komponen. Panjang vektor, satu komponen vektor satuan, komponen gaya yang diberikan dengan besar dan sudut, atau besar atau arah resultan dua gaya.
- Sedang: hasil kali titik. Hasil kali titik, sudut antara dua vektor, proyeksi skalar, usaha oleh gaya di antara dua titik, atau nilai k yang membuat dua vektor tegak lurus.
- Sulit: hasil kali silang dan momen. Satu komponen a × b, luas jajaran genjang atau segitiga, momen gaya terhadap suatu titik, vektor normal satuan, atau volume kotak dari hasil kali tripel.
Untuk soal ketegaklurusan, set a·b = 0. Itu memberi satu persamaan linear dalam k.
Untuk segitiga dengan titik sudut A, B, dan C, pakai vektor sisi AB = B − A dan AC = C − A. Luasnya ½·|AB × AC|.
Pelajari selangkah demi selangkah di aplikasiPelajari selangkah demi selangkah di aplikasi