Pelajari Vektor: hasil darab titik & silang dari awal
1Apakah vektor
Sesetengah kuantiti hanya memerlukan satu nombor: jisim 5 kg atau suhu 20 °C. Ini ialah skalar.
Kuantiti lain juga memerlukan arah. Daya 40 N menolak ke atas sangat berbeza daripada 40 N menolak ke sisi. Ini ialah vektor.
Anda menerangkan vektor dengan komponennya: sejauh mana ia mencapai sepanjang x, sepanjang y dan sepanjang z. Vektor a = (4, 3, 0) mencapai 4 unit sepanjang x, 3 sepanjang y dan 0 sepanjang z.
Daya, sesaran dan halaju semuanya vektor. Jurutera menggunakan matematik vektor untuk menambah daya, mencari sudut dan mengira momen dalam tiga dimensi.
Vektor ditambah komponen demi komponen: (1, 2, 0) + (3, −1, 4) = (4, 1, 4). Beginilah anda mencari paduan beberapa daya.
Semakan kendiri Apakah panjang vektor a = (3, 4, 0)?
- 1
- 25
- 5
- 7
Jawapan: 5. Panjangnya ialah √(3² + 4² + 0²) = √25 = 5. Menambah komponen (7) adalah salah kerana ia berserenjang, dan 25 terlupa punca kuasa dua.
2Panjang, arah dan komponen
Magnitud |a| ialah panjang vektor. Ia ialah Pythagoras dalam tiga dimensi:
|a| = √(ax² + ay² + az²)
Vektor unit mempunyai panjang 1 dan menghala ke arah yang sama. Anda mendapatnya dengan membahagi setiap komponen dengan magnitud:
û = a / |a|
Bagi a = (0, 3, 4) magnitudnya 5, maka û = (0, 0.6, 0.8). Semak: 0.6² + 0.8² = 1.
Daya dalam satah xy sering diberi sebagai saiz F dan sudut θ, diukur melawan arah jam dari paksi x positif. Komponennya ialah:
Fx = F·cos θ Fy = F·sin θ
Kosinus dan sinus memberi tanda secara automatik. Daya pada 120° mempunyai komponen x negatif kerana cos 120° = −0.5.
Kembali daripada komponen kepada sudut, arctan(Ry/Rx) hanya memberi jawapan antara −90° dan 90°. Jika Rx negatif, tambah 180°. Jika hanya Ry negatif, tambah 360°.
Semakan kendiri Apakah komponen y bagi vektor unit dalam arah a = (0, 3, 4)?
- 0.12
- 0.43
- 0.6
- 3
Jawapan: 0.6. Bahagikan dengan magnitud 5: 3/5 = 0.6. 3 terlupa membahagi, 0.12 membahagi dengan |a|² = 25, dan 0.43 membahagi dengan hasil tambah komponen (7).
3Hasil darab titik dan hasil darab silang
Terdapat dua cara untuk mendarabkan dua vektor. Hasil darab titik memberi nombor. Hasil darab silang memberi vektor baharu.
a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ
Di sini θ ialah sudut antara dua vektor. Hasil darab titik mengukur seberapa banyak vektor menghala ke arah yang sama. Ia sifar apabila ia berserenjang.
- Sudut: cos θ = a·b / (|a|·|b|).
- Unjuran skalar a ke atas b (bahagian a sepanjang b): a·b / |b|.
- Kerja yang dilakukan oleh daya malar sepanjang sesaran: W = F·d.
- Dua vektor berserenjang apabila a·b = 0.
Hasil darab silang a × b ialah vektor berserenjang dengan kedua-dua a dan b. Panjangnya sama dengan luas segi empat selari yang dibentangkan oleh dua vektor itu.
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
Bagi a = (1, 2, 0) dan b = (3, 1, 0): a × b = (2·0 − 0·1, 0·3 − 1·0, 1·1 − 2·3) = (0, 0, −5). Segi empat selari itu mempunyai luas 5 dan segi tiga separuh daripadanya, 2.5.
Susunan penting: b × a = −(a × b). Momen daya F yang bertindak pada titik A pada titik O ialah M = r × F, dengan r = A − O.
Semakan kendiri Bagi a = (2, 1, 0) dan b = (1, 4, 0), apakah komponen z bagi a × b?
- 6
- 7
- 9
- −7
Jawapan: 7. komponen z = axby − aybx = 2·4 − 1·1 = 7. −7 ialah b × a (susunan ditukar), 6 ialah hasil darab titik, dan 9 menambah kedua-dua hasil darab dan bukannya menolak.
4Kaedah langkah demi langkah
- Tulis setiap vektor dalam komponen. Untuk daya yang diberi saiz dan sudut, gunakan F·cos θ dan F·sin θ.
- Jika soalan memberi titik, bina vektor daripadanya: vektor dari A ke B ialah B − A.
- Tentukan alat yang anda perlukan. Panjang dan arah: magnitud dan vektor unit. Sudut, unjuran dan kerja: hasil darab titik. Luas, vektor berserenjang dan momen: hasil darab silang.
- Tulis rumus dahulu, kemudian masukkan nombor satu komponen pada satu masa. Kekalkan tanda dalam kurungan.
- Semak keputusan: vektor unit mempunyai panjang 1, a × b berserenjang dengan a (maka a·(a × b) = 0), dan sudut antara vektor terletak antara 0° dan 180°.
Untuk vektor unit yang berserenjang dengan dua vektor, ambil n = a × b dan bahagikan dengan panjangnya. Jika soalan mahu komponen z positif dan anda negatif, balikkan semua tanda.
Isi padu kotak (parallelepiped) dengan tepi a, b dan c ialah |a·(b × c)|: hasil darab silang dahulu, kemudian hasil darab titik.
5Contoh terselesai
Ikuti setiap langkah. Cuba ramalkan langkah seterusnya sebelum anda membukanya.
Contoh terselesaiDaya malar F = (6, 2, −3) N menolak objek dalam garis lurus dari titik A(1, 0, 2) ke titik B(3, 4, 2). Koordinat dalam meter. Cari kerja W yang dilakukan oleh daya dan sudut θ antara daya dan sesaran.
1Sesaran ialah vektor dari A ke B: tolak permulaan daripada penghujung.
d = B − A = (3 − 1, 4 − 0, 2 − 2) = (2, 4, 0) m
2Kerja ialah hasil darab titik daya dan sesaran. Darabkan komponen yang sepadan dan tambah.
W = F·d = 6·2 + 2·4 + (−3)·0 = 12 + 8 + 0 = 20 J
3|F| = √(6² + 2² + (−3)²) = √49 = 7 N
|d| = √(2² + 4² + 0²) = √20 ≈ 4.472 m
4Gunakan bentuk lain hasil darab titik, F·d = |F|·|d|·cos θ, dan selesaikan untuk cos θ.
cos θ = 20 / (7 · 4.472) = 0.6389
θ = arccos 0.6389 ≈ 50.3°
5Kerja positif, maka sudut mesti kurang daripada 90°. Memang begitu.
Bahagian daya sepanjang gerakan ialah |F|·cos θ = 7 · 0.6389 ≈ 4.47 N. Darab jarak 4.472 m ini memberi 20 J sekali lagi.
Jawapan W = 20 J dan θ ≈ 50.3°.
6Kesilapan lazim
- Menambah magnitud dan bukannya komponen. Dua daya 3 N dan 4 N pada sudut tegak memberi 5 N, bukan 7 N.
- Menggunakan koordinat titik itu dan bukannya r = A − O dalam momen.
- Tersilap tanda komponen tengah (y) hasil darab silang. Ia azbx − axbz, bukan sebaliknya.
- Menukar susunan dalam hasil darab silang. b × a menghala ke arah bertentangan dengan a × b.
- Mengambil arctan untuk arah tanpa menyemak kuadran vektor itu.
- Terlupa ½ untuk luas segi tiga: ia separuh daripada |AB × AC|.
Semakan kendiri Daya F = (0, 10, 0) N bertindak pada titik A(3, 0, 0) m. Berapakah saiz momennya pada O(1, 0, 0) m?
- 10 N·m
- 20 N·m
- 30 N·m
- 40 N·m
Jawapan: 20 N·m. r = A − O = (2, 0, 0) m, maka M = r × F = (0, 0, 2·10) = (0, 0, 20) N·m. Menggunakan titik A itu sendiri sebagai r memberi 30 N·m, A + O memberi 40 N·m, dan O sahaja memberi 10 N·m.
7Rupa soalan peperiksaan
- Mudah: magnitud dan komponen. Panjang vektor, satu komponen vektor unit, komponen daya yang diberi saiz dan sudut, atau saiz atau arah paduan dua daya.
- Sederhana: hasil darab titik. Hasil darab titik, sudut antara dua vektor, unjuran skalar, kerja yang dilakukan oleh daya antara dua titik, atau nilai k yang menjadikan dua vektor berserenjang.
- Sukar: hasil darab silang dan momen. Satu komponen a × b, luas segi empat selari atau segi tiga, momen daya pada satu titik, vektor normal unit, atau isi padu kotak daripada hasil darab tiga.
Untuk soalan kebersiserenjangan, tetapkan a·b = 0. Ia memberi satu persamaan linear dalam k.
Untuk segi tiga dengan bucu A, B dan C, gunakan vektor tepi AB = B − A dan AC = C − A. Luasnya ialah ½·|AB × AC|.
Belajar langkah demi langkah dalam aplikasiBelajar langkah demi langkah dalam aplikasi