มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง: แบบฝึกหัดพร้อมเฉลยทีละขั้นตอน

แบบฝึกหัด มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ฟรี พร้อมแผนภาพ คำใบ้ และเฉลยละเอียด ตัวเลขใหม่ทุกครั้ง สามระดับ: แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน กระแส และแรงบิด, ความเร็ว–แรงบิดและประสิทธิภาพ, การเริ่มเดินและการควบคุมความเร็ว

โจทย์ฝึกฟรีง่าย
+−240 VRa​M+−E = 216 Vn = 1800 rpmT

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงหมุนที่ 1800 rpm และแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านที่ความเร็วนั้นคือ 216 V จงหาค่าคงที่มอเตอร์ k ในหน่วย V·s/rad

E = 216 Vn = 1800 rpm
V·s/rad
โจทย์ถัดไป →

สิ่งที่คุณจะได้ฝึก

  1. ง่ายแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน กระแส และแรงบิด
  2. ปานกลางความเร็ว–แรงบิดและประสิทธิภาพ
  3. ยากการเริ่มเดินและการควบคุมความเร็ว

วิธีแก้โจทย์มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

  1. วาดวงจรอาร์เมเจอร์: แหล่งจ่าย V ความต้านทาน Ra และแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน E อนุกรมกัน
  2. ใช้ V = E + Ia·Ra เชื่อมแรงดัน กระแส และแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน
  3. ใช้ E = k·ω สำหรับความเร็ว และ T = k·Ia สำหรับแรงบิด โดย ω = 2π·n/60
  4. สำหรับกำลังและประสิทธิภาพ เริ่มจาก V·Ia ลบการสูญเสียในทองแดง Ia²·Ra แล้วลบการสูญเสียจากการหมุน

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย

  • ปล่อยความเร็วเป็น rpm ใน E = k·ω หรือ P = T·ω
  • ลืมว่าแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเป็นศูนย์ขณะหยุดนิ่ง ซึ่งทำให้กระแสเริ่มเดินสูงมาก
  • บวกแรงดันตกคร่อมอาร์เมเจอร์เข้ากับแรงดันแหล่งจ่ายแทนที่จะลบ
  • ให้กระแสคงที่หลังจากทำให้สนามอ่อนลง: แรงบิดเท่าเดิมต้องใช้กระแสมากขึ้น

สูตรสำคัญ

วงจรอาร์เมเจอร์
V = E + IaRa
แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านและแรงบิด
E = k·ω, T = k·Ia
อัตราเร็ว
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
ความเร็วขณะไม่มีโหลดและแรงบิดสตอลล์
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
กำลัง
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
การเริ่มเดิน
Istart = V/(Ra + Rst)
การควบคุมความเร็ว
SR = (n0 − nFL)/nFL
กำลังที่พัฒนาสูงสุด
Pmax = V²/(4Ra)
ไดรฟ์ช็อปเปอร์
Va = D·Vdc

เรียนรู้ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ตั้งแต่ต้น

ก่อนหน้านี้: ตัวต้านทานอนุกรมและขนาน

1มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงคืออะไร

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงเปลี่ยนกำลังไฟฟ้าเป็นการหมุน กระแสในขดลวดที่หมุนได้ ซึ่งเรียกว่าอาร์เมเจอร์ อยู่ในสนามแม่เหล็กและรู้สึกถึงแรง ซึ่งให้แรงบิดที่เพลา

เมื่ออาร์เมเจอร์หมุน มันก็ทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าด้วย มันสร้างแรงดันที่ต้านแหล่งจ่าย คือแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน E ยิ่งหมุนเร็ว E ยิ่งมาก

+−VRa​M+−EωT

ในทางไฟฟ้า อาร์เมเจอร์คือความต้านทาน Ra อนุกรมกับแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน แบบจำลองอย่างง่ายนี้อธิบายว่าความเร็ว แรงบิด และกระแสขึ้นต่อกันอย่างไร

ตรวจสอบตนเอง แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงในขณะที่เพิ่งเปิดสวิตช์ ก่อนที่มันจะหมุน คือเท่าใด
  1. ครึ่งหนึ่งของแรงดันแหล่งจ่าย
  2. ศูนย์
  3. เท่ากับตอนความเร็วเต็ม
  4. เท่ากับแรงดันแหล่งจ่าย

คำตอบ: ศูนย์. แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเป็นสัดส่วนกับความเร็ว E = k·ω เมื่อหยุดนิ่ง ω = 0 ดังนั้น E = 0 และมีเพียง Ra ที่จำกัดกระแส

2สมการมอเตอร์ทั้งสี่

เดินตามวงจรอาร์เมเจอร์:

V = E + Ia·Ra

แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเพิ่มตามความเร็วและแรงบิดเพิ่มตามกระแส โดยใช้ค่าคงที่มอเตอร์ k ตัวเดียวกันในหน่วย SI (V·s/rad = N·m/A):

E = k·ω T = k·Ia

ความเร็วมักให้เป็นรอบต่อนาที แปลงก่อนใช้สมการ:

ω = 2π·n/60

กำลังที่ถูกแปลงเป็นรูปแบบกลคือกำลังที่พัฒนาขึ้น E·Ia = T·ω กำลังอินพุตคือ V·Ia และส่วนต่าง Ia²Ra สูญเสียเป็นความร้อนในอาร์เมเจอร์

ตรวจสอบตนเอง มอเตอร์มี k = 0.5 N·m/A และดึงกระแสอาร์เมเจอร์ 8 A มันพัฒนาแรงบิดเท่าใด
  1. 0.0625 N·m
  2. 16 N·m
  3. 4 N·m
  4. 8 N·m

คำตอบ: 4 N·m. T = k·Ia = 0.5·8 = 4 N·m การหารกระแสด้วย k ให้ 16 และการหาร k ด้วยกระแสให้ 0.0625

3วิธีทำทีละขั้น

  1. วาดวงจรอาร์เมเจอร์และเขียนสิ่งที่โจทย์ให้: V, Ra, k และแรงบิดโหลด กระแส หรือความเร็ว
  2. ถ้าโจทย์ให้แรงบิด ให้หากระแสจาก Ia = T/k
  3. หาแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านจาก V = E + IaRa
  4. หาความเร็วจาก ω = E/k แล้วแปลงเป็น rpm ถ้าถาม: n = 60·ω/(2π)
  5. สำหรับกำลังและประสิทธิภาพ เริ่มจาก V·Ia แล้วลบการสูญเสียในทองแดง จากนั้นลบการสูญเสียจากการหมุน

4ตัวอย่างที่แก้ให้ดู

ทำตามทุกขั้นตอน ลองทำนายขั้นถัดไปก่อนเปิดดู

ตัวอย่างที่แก้ให้ดู

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่มี Ra = 0.5 Ω และ k = 0.8 V·s/rad ทำงานจาก 120 V และขับโหลดแรงบิด 8 N·m จงหากระแสอาร์เมเจอร์ ความเร็วเป็น rpm และกำลังที่พัฒนาขึ้น

1

ดูวงจร

+−120 VRa​ = 0.5 ΩIa​ ?M+−En ?T = 8 N·m

แรงบิดโหลดกำหนดกระแส กระแสกำหนดแรงดันตก แล้วแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านจึงกำหนดความเร็ว

2

กระแสอาร์เมเจอร์

Ia = T/k = 8/0.8 = 10 A
3

แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน

E = V − IaRa = 120 − 10·0.5 = 115 V
4

อัตราเร็ว

ω = E/k = 115/0.8 = 143.75 rad/s
n = 60·143.75/(2π) = 1373 rpm
5

กำลังที่พัฒนาขึ้นและการตรวจสอบ

Pdev = E·Ia = 115·10 = 1150 W

ตรวจสอบจากด้านเพลา: T·ω = 8·143.75 = 1150 W กำลังอินพุตคือ 120·10 = 1200 W ดังนั้น 50 W สูญเสียใน Ra

คำตอบ

Ia = 10 A, n = 1373 rpm และ Pdev = 1150 W

5เส้นความเร็ว–แรงบิด การเริ่มเดิน และการควบคุมความเร็ว

การรวมสมการให้เส้นตรง: ความเร็วลดลงเล็กน้อยเมื่อแรงบิดโหลดเพิ่ม

ω = V/k − Ra·T/k²
Tn14321928 N·m, 1373
  • ความเร็วขณะไม่มีโหลด (T = 0): ω0 = V/k ในตัวอย่างคือ 150 rad/s หรือ 1432 rpm
  • แรงบิดสตอลล์ (ω = 0): T = k·V/Ra = 0.8·120/0.5 = 192 N·m
  • กระแสเริ่มเดิน: V/Ra = 240 A สูงกว่ากระแสขณะหมุนมาก ตัวต้านทานเริ่มเดินแบบอนุกรมช่วยลดกระแสลง
  • การควบคุมความเร็ว: ลดแรงดันอาร์เมเจอร์ (เช่นด้วยช็อปเปอร์ Va = D·Vdc) เพิ่มความต้านทานอนุกรม หรือทำให้สนามอ่อนลงเพื่อหมุนเหนือความเร็วฐาน
ตรวจสอบตนเอง มอเตอร์ 120 V ที่มี Ra = 0.5 Ω ต้องเริ่มเดินด้วยกระแสไม่เกิน 30 A ต้องใช้ตัวต้านทานเริ่มเดินเท่าใด
  1. 0.5 Ω
  2. 3.5 Ω
  3. 4 Ω
  4. 4.5 Ω

คำตอบ: 3.5 Ω. ความต้านทานรวมต้องเป็น 120/30 = 4 Ω อาร์เมเจอร์ให้ 0.5 Ω อยู่แล้ว ดังนั้นตัวต้านทานคือ 4 − 0.5 = 3.5 Ω การบวก Ra แทนการลบให้ 4.5 Ω

6ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย

  • ปล่อยความเร็วเป็น rpm ใน E = k·ω หรือ P = T·ω
  • บวกแรงดันตกคร่อมอาร์เมเจอร์เข้ากับแรงดันแหล่งจ่ายแทนที่จะลบ: ในมอเตอร์ E น้อยกว่า V
  • ลืมว่าแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเป็นศูนย์ขณะหยุดนิ่ง
  • ให้กระแสคงเดิมหลังทำให้สนามอ่อนลง: เมื่อ k เล็กลง แรงบิดเท่าเดิมต้องใช้กระแสมากขึ้น
ตรวจสอบตนเอง มอเตอร์มีแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน 100 V ที่ 1000 rpm ค่าคงที่มอเตอร์ k ของมันคือเท่าใด
  1. 0.0159 V·s/rad
  2. 0.1 V·s/rad
  3. 0.955 V·s/rad
  4. 6 V·s/rad

คำตอบ: 0.955 V·s/rad. ω = 2π·1000/60 = 104.7 rad/s ดังนั้น k = 100/104.7 = 0.955 การหารด้วย rpm โดยตรงให้ 0.1 และการลืม 60 ให้ 0.0159

7ข้อสอบมีหน้าตาอย่างไร

  • ง่าย: แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน กระแส และแรงบิด คุณหา E, Ia แรงบิดจาก k ค่าคงที่มอเตอร์จากความเร็ว ความเร็ว กระแสเริ่มเดิน หรือกำลังที่พัฒนาขึ้น
  • ปานกลาง: ความเร็ว–แรงบิดและประสิทธิภาพ คุณหาความเร็วขณะไม่มีโหลด ความเร็วที่โหลดหนึ่ง แรงบิดสตอลล์ ประสิทธิภาพเมื่อมีการสูญเสียจากการหมุน การควบคุมความเร็ว หรือแรงบิดที่เพลาจากกำลัง
  • ยาก: การเริ่มเดินและการควบคุมความเร็ว คุณเลือกขนาดตัวต้านทานเริ่มเดิน หาแรงดันอาร์เมเจอร์หรือความต้านทานอนุกรมสำหรับความเร็วหนึ่ง ความเร็วหลังทำให้สนามอ่อนลง ดิวตี้ไซเคิลของไดรฟ์ช็อปเปอร์ กำลังสูงสุด หรือความเร็วหลังโหลดเปลี่ยน

เรียนรู้ทีละขั้นในแอปเรียนรู้ทีละขั้นในแอป

ตัวอย่างวิธีทำ

ตัวอย่างที่ 1ง่าย
+−120 VRa​Ia​ = 8 AM+−EωT = ?

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแม่เหล็กถาวรมีค่าคงที่แรงบิด k = 0.6 N·m/A จงหาแรงบิด T ที่มันพัฒนาขึ้นที่กระแสอาร์เมเจอร์ 8 A

k = 0.6 N·m/AIa = 8 A

จงหา T (N·m)

แสดงคำใบ้
  1. ค่าคงที่แรงบิดเชื่อมแรงบิดกับกระแสอาร์เมเจอร์
  2. T = k·Ia.
  3. T = 0.6·8.
แสดงคำตอบและเฉลยทีละขั้นตอน

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง: อาร์เมเจอร์คือความต้านทาน Ra อนุกรมกับแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน E ดังนั้น V = E + Ia·Ra แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเพิ่มตามความเร็ว E = k·ω และแรงบิดเพิ่มตามกระแส T = k·Ia โดยใช้ค่าคงที่มอเตอร์ k ตัวเดียวกัน (V·s/rad = N·m/A) ในหน่วย SI แปลงความเร็วด้วย ω = 2π·n/60 กำลังที่พัฒนาขึ้นคือ E·Ia = T·ω กำลังอินพุตคือ V·Ia และส่วนต่างคือการสูญเสียในทองแดง Ia²Ra กับการสูญเสียจากการหมุน ความเร็วลดลงเป็นเส้นตรงตามแรงบิด ω = V/k − Ra·T/k² จากความเร็วขณะไม่มีโหลด V/k ลงไปเป็นศูนย์ที่แรงบิดสตอลล์ k·V/Ra เมื่อหยุดนิ่ง E = 0 ดังนั้นกระแสเริ่มเดิน V/Ra จึงมีค่ามาก เว้นแต่ใช้ตัวต้านทานจำกัด

แรงบิด

T = k·Ia = 0.6·8 = 4.8 N·m

คำตอบ

T = 4.8 N·m

ในหน่วย SI ค่า k ตัวเดียวกันนี้คือค่าคงที่แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านในหน่วย V·s/rad

ตัวอย่างที่ 2ปานกลาง
T (N·m)n (rpm)20 N·mn0​n = ?

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (k = 0.8 N·m/A, Ra = 0.4 Ω) ทำงานจาก 110 V และขับโหลดแรงบิด 20 N·m จงหาความเร็ว n ในหน่วย rpm

V = 110 Vk = 0.8 N·m/ARa = 0.4 ΩT = 20 N·m

จงหา n (rpm)

แสดงคำใบ้
  1. แรงบิดกำหนดกระแส: Ia = T/k
  2. Ia = 20/0.8 = 25 A.
  3. ω = (V − IaRa)/k.
แสดงคำตอบและเฉลยทีละขั้นตอน

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง: อาร์เมเจอร์คือความต้านทาน Ra อนุกรมกับแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน E ดังนั้น V = E + Ia·Ra แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเพิ่มตามความเร็ว E = k·ω และแรงบิดเพิ่มตามกระแส T = k·Ia โดยใช้ค่าคงที่มอเตอร์ k ตัวเดียวกัน (V·s/rad = N·m/A) ในหน่วย SI แปลงความเร็วด้วย ω = 2π·n/60 กำลังที่พัฒนาขึ้นคือ E·Ia = T·ω กำลังอินพุตคือ V·Ia และส่วนต่างคือการสูญเสียในทองแดง Ia²Ra กับการสูญเสียจากการหมุน ความเร็วลดลงเป็นเส้นตรงตามแรงบิด ω = V/k − Ra·T/k² จากความเร็วขณะไม่มีโหลด V/k ลงไปเป็นศูนย์ที่แรงบิดสตอลล์ k·V/Ra เมื่อหยุดนิ่ง E = 0 ดังนั้นกระแสเริ่มเดิน V/Ra จึงมีค่ามาก เว้นแต่ใช้ตัวต้านทานจำกัด

กระแสอาร์เมเจอร์

Ia = T/k = 20/0.8 = 25 A

แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านและความเร็ว

E = 110 − 25·0.4 = 100 V
ω = E/k = 125 rad/s → n = 1194 rpm

คำตอบ

n = 1194 rpm
ตัวอย่างที่ 3ยาก
+−120 VRa​ = 1 ΩM+−En = ?T = 6 N·m

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงกระตุ้นแยก (k = 1.5 V·s/rad ที่สนามเต็ม, Ra = 1 Ω, V = 120 V) ขับโหลดแรงบิดคงที่ 6 N·m ฟลักซ์สนามถูกลดเหลือ 75 % ของค่าเต็ม จงหาความเร็วใหม่ n

V = 120 Vk = 1.5 V·s/radRa = 1 ΩT = 6 N·mΦ = 75 %

จงหา n (rpm)

แสดงคำใบ้
  1. ค่าคงที่ทั้งสองแปรตามฟลักซ์: k₂ = 0.75·k = 1.125
  2. Ia = T/k₂ = 5.333 A.
  3. ω = (V − IaRa)/k₂.
แสดงคำตอบและเฉลยทีละขั้นตอน

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง: อาร์เมเจอร์คือความต้านทาน Ra อนุกรมกับแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน E ดังนั้น V = E + Ia·Ra แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเพิ่มตามความเร็ว E = k·ω และแรงบิดเพิ่มตามกระแส T = k·Ia โดยใช้ค่าคงที่มอเตอร์ k ตัวเดียวกัน (V·s/rad = N·m/A) ในหน่วย SI แปลงความเร็วด้วย ω = 2π·n/60 กำลังที่พัฒนาขึ้นคือ E·Ia = T·ω กำลังอินพุตคือ V·Ia และส่วนต่างคือการสูญเสียในทองแดง Ia²Ra กับการสูญเสียจากการหมุน ความเร็วลดลงเป็นเส้นตรงตามแรงบิด ω = V/k − Ra·T/k² จากความเร็วขณะไม่มีโหลด V/k ลงไปเป็นศูนย์ที่แรงบิดสตอลล์ k·V/Ra เมื่อหยุดนิ่ง E = 0 ดังนั้นกระแสเริ่มเดิน V/Ra จึงมีค่ามาก เว้นแต่ใช้ตัวต้านทานจำกัด

ค่าคงที่มอเตอร์เมื่อสนามอ่อนลง

k₂ = 0.75·1.5 = 1.125 V·s/rad

กระแสอาร์เมเจอร์ใหม่

Ia = 6/1.125 = 5.333 A

ความเร็วใหม่

ω = (120 − 5.333·1)/1.125 = 101.9 rad/s → n = 973.3 rpm

คำตอบ

n = 973.3 rpm

การทำให้สนามอ่อนลงคือวิธีที่ไดรฟ์ไฟฟ้ากระแสตรงทำงานเหนือความเร็วฐาน

คำถามและคำตอบ

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง คืออะไร

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงเปลี่ยนกำลังไฟฟ้าเป็นการหมุน กระแสในขดลวดที่หมุนได้ ซึ่งเรียกว่าอาร์เมเจอร์ อยู่ในสนามแม่เหล็กและรู้สึกถึงแรง ซึ่งให้แรงบิดที่เพลา

เมื่ออาร์เมเจอร์หมุน มันก็ทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าด้วย มันสร้างแรงดันที่ต้านแหล่งจ่าย คือแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน E ยิ่งหมุนเร็ว E ยิ่งมาก

จะแก้โจทย์ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ทีละขั้นได้อย่างไร
  1. วาดวงจรอาร์เมเจอร์: แหล่งจ่าย V ความต้านทาน Ra และแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน E อนุกรมกัน
  2. ใช้ V = E + Ia·Ra เชื่อมแรงดัน กระแส และแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน
  3. ใช้ E = k·ω สำหรับความเร็ว และ T = k·Ia สำหรับแรงบิด โดย ω = 2π·n/60
  4. สำหรับกำลังและประสิทธิภาพ เริ่มจาก V·Ia ลบการสูญเสียในทองแดง Ia²·Ra แล้วลบการสูญเสียจากการหมุน
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยใน มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง มีอะไรบ้าง
  • ปล่อยความเร็วเป็น rpm ใน E = k·ω หรือ P = T·ω
  • ลืมว่าแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านเป็นศูนย์ขณะหยุดนิ่ง ซึ่งทำให้กระแสเริ่มเดินสูงมาก
  • บวกแรงดันตกคร่อมอาร์เมเจอร์เข้ากับแรงดันแหล่งจ่ายแทนที่จะลบ
  • ให้กระแสคงที่หลังจากทำให้สนามอ่อนลง: แรงบิดเท่าเดิมต้องใช้กระแสมากขึ้น
แบบฝึกหัด มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ครอบคลุมเรื่องอะไรบ้าง
  • ง่าย: แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน กระแส และแรงบิด
  • ปานกลาง: ความเร็ว–แรงบิดและประสิทธิภาพ
  • ยาก: การเริ่มเดินและการควบคุมความเร็ว

โจทย์ทุกข้อใช้ค่าใหม่ คุณจึงเรียนรู้วิธีทำ ไม่ใช่จำคำตอบ ติดขัดใช่ไหม เปิดคำใบ้เล็ก ๆ ก่อน และเปิดคำอธิบายฉบับเต็มเมื่อจำเป็นเท่านั้น

การฝึกทำงานอย่างไร

  • โจทย์ทุกข้อใช้ค่าใหม่ คุณจึงเรียนรู้วิธีทำ ไม่ใช่จำคำตอบ
  • ติดขัดใช่ไหม เปิดคำใบ้เล็ก ๆ ก่อน และเปิดคำอธิบายฉบับเต็มเมื่อจำเป็นเท่านั้น
  • ความก้าวหน้า ข้อที่ผิด และโจทย์ที่บันทึกไว้จะถูกเก็บไว้ เพื่อให้คุณทบทวนก่อนสอบได้

หัวข้อก่อนและหลังหัวข้อนี้

ควรเรียนก่อน

รายวิชาที่มีหัวข้อนี้

หัวข้ออื่นในไฟฟ้า

ใบงานสำหรับพิมพ์