Vektörler: skaler ve vektörel çarpım konusunu sıfırdan öğrenin
1Vektör nedir
Bazı büyüklükler yalnızca bir sayı gerektirir: 5 kg’lık bir kütle ya da 20 °C’lik bir sıcaklık. Bunlar skalerlerdir.
Diğer büyüklükler bir yön de gerektirir. Yukarı doğru iten 40 N’luk bir kuvvet, yana doğru iten 40 N’dan çok farklıdır. Bunlar vektörlerdir.
Bir vektörü bileşenleriyle tanımlarsınız: x boyunca, y boyunca ve z boyunca ne kadar uzandığıyla. a = (4, 3, 0) vektörü x boyunca 4, y boyunca 3 ve z boyunca 0 birim uzanır.
Kuvvetler, yer değiştirmeler ve hızların hepsi vektördür. Mühendisler kuvvetleri toplamak, açıları bulmak ve üç boyutta momentleri hesaplamak için vektör matematiğini kullanır.
Vektörler bileşen bileşen toplanır: (1, 2, 0) + (3, −1, 4) = (4, 1, 4). Birkaç kuvvetin bileşkesini böyle bulursunuz.
Kendini sına a = (3, 4, 0) vektörünün uzunluğu nedir?
- 1
- 25
- 5
- 7
Cevap: 5. Uzunluk √(3² + 4² + 0²) = √25 = 5’tir. Bileşenleri toplamak (7) yanlıştır çünkü birbirine diktirler ve 25 karekökü unutur.
2Uzunluk, yön ve bileşenler
Büyüklük |a|, vektörün uzunluğudur. Üç boyutta Pisagor’dur:
|a| = √(ax² + ay² + az²)
Birim vektör 1 uzunluğundadır ve aynı yönü gösterir. Her bileşeni büyüklüğe bölerek elde edersiniz:
û = a / |a|
a = (0, 3, 4) için büyüklük 5’tir, yani û = (0, 0,6, 0,8). Kontrol: 0,6² + 0,8² = 1.
xy düzlemindeki bir kuvvet çoğu zaman bir F büyüklüğü ve pozitif x ekseninden saat yönünün tersine ölçülen bir θ açısı olarak verilir. Bileşenleri şunlardır:
Fx = F·cos θ Fy = F·sin θ
Kosinüs ve sinüs işaretleri kendiliğinden verir. 120°’deki bir kuvvetin x bileşeni negatiftir, çünkü cos 120° = −0,5.
Bileşenlerden açıya geri dönerken arctan(Ry/Rx) yalnızca −90° ile 90° arasında cevap verir. Rx negatifse 180° ekleyin. Yalnızca Ry negatifse 360° ekleyin.
Kendini sına a = (0, 3, 4) yönündeki birim vektörün y bileşeni nedir?
- 0,12
- 0,43
- 0,6
- 3
Cevap: 0,6. Büyüklük 5’e bölün: 3/5 = 0,6. 3 bölmeyi unutur, 0,12 |a|² = 25’e böler ve 0,43 bileşenlerin toplamına (7) böler.
3Skaler çarpım ve vektörel çarpım
İki vektörü çarpmanın iki yolu vardır. Skaler çarpım (nokta çarpım) bir sayı verir. Vektörel çarpım yeni bir vektör verir.
a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ
Burada θ iki vektör arasındaki açıdır. Skaler çarpım, vektörlerin ne kadar aynı yöne baktığını ölçer. Dik olduklarında sıfırdır.
- Açı: cos θ = a·b / (|a|·|b|).
- a’nın b üzerindeki skaler izdüşümü (a’nın b boyunca olan kısmı): a·b / |b|.
- Sabit bir kuvvetin bir yer değiştirme boyunca yaptığı iş: W = F·d.
- a·b = 0 olduğunda iki vektör diktir.
a × b vektörel çarpımı, hem a’ya hem b’ye dik bir vektördür. Uzunluğu, iki vektörün gerdiği paralelkenarın alanına eşittir.
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
a = (1, 2, 0) ve b = (3, 1, 0) için: a × b = (2·0 − 0·1, 0·3 − 1·0, 1·1 − 2·3) = (0, 0, −5). Paralelkenarın alanı 5, üçgenin alanı bunun yarısı, 2,5’tir.
Sıra önemlidir: b × a = −(a × b). A noktasında etkiyen bir F kuvvetinin O noktasına göre momenti, r = A − O olmak üzere M = r × F’dir.
Kendini sına a = (2, 1, 0) ve b = (1, 4, 0) için a × b’nin z bileşeni nedir?
- 6
- 7
- 9
- −7
Cevap: 7. z bileşeni = axby − aybx = 2·4 − 1·1 = 7. −7, b × a’dır (sıra değişmiş), 6 skaler çarpımdır ve 9 iki çarpımı çıkarmak yerine toplar.
4Adım adım yöntem
- Her vektörü bileşenleriyle yazın. Büyüklük ve açıyla verilen bir kuvvet için F·cos θ ve F·sin θ kullanın.
- Soru noktalar veriyorsa vektörleri onlardan kurun: A’dan B’ye vektör B − A’dır.
- Hangi araca ihtiyacınız olduğuna karar verin. Uzunluklar ve yönler: büyüklük ve birim vektör. Açılar, izdüşümler ve iş: skaler çarpım. Alanlar, dik vektörler ve momentler: vektörel çarpım.
- Önce formülü yazın, sonra sayıları her seferinde bir bileşen olarak koyun. İşaretleri parantez içinde tutun.
- Sonucu kontrol edin: bir birim vektörün uzunluğu 1’dir, a × b, a’ya diktir (yani a·(a × b) = 0) ve vektörler arasındaki açı 0° ile 180° arasındadır.
İki vektöre dik bir birim vektör için n = a × b alın ve uzunluğuna bölün. Soru pozitif bir z bileşeni istiyorsa ve sizinki negatifse tüm işaretleri değiştirin.
a, b ve c kenarlı kutunun (paralelyüzlünün) hacmi |a·(b × c)|’dir: önce vektörel çarpım, sonra skaler çarpım.
5Çözümlü bir örnek
Her adımı izleyin. Açmadan önce bir sonrakini tahmin etmeye çalışın.
Çözümlü örnekSabit bir kuvvet F = (6, 2, −3) N, bir cismi A(1, 0, 2) noktasından B(3, 4, 2) noktasına doğru bir doğru boyunca itiyor. Koordinatlar metre cinsindendir. Kuvvetin yaptığı W işini ve kuvvet ile yer değiştirme arasındaki θ açısını bulun.
1Yer değiştirme A’dan B’ye vektördür: sondan başlangıcı çıkarın.
d = B − A = (3 − 1, 4 − 0, 2 − 2) = (2, 4, 0) m
2İş, kuvvet ile yer değiştirmenin skaler çarpımıdır. Karşılık gelen bileşenleri çarpın ve toplayın.
W = F·d = 6·2 + 2·4 + (−3)·0 = 12 + 8 + 0 = 20 J
3|F| = √(6² + 2² + (−3)²) = √49 = 7 N
|d| = √(2² + 4² + 0²) = √20 ≈ 4,472 m
4Skaler çarpımın diğer biçimini, F·d = |F|·|d|·cos θ, kullanın ve cos θ için çözün.
cos θ = 20 / (7 · 4,472) = 0,6389
θ = arccos 0,6389 ≈ 50,3°
5İş pozitiftir, bu yüzden açı 90°’den küçük olmalıdır. Öyledir.
Kuvvetin harekete paralel kısmı |F|·cos θ = 7 · 0,6389 ≈ 4,47 N’dur. Bunu 4,472 m’lik mesafeyle çarpmak yine 20 J verir.
Cevap W = 20 J ve θ ≈ 50,3°.
6Sık yapılan hatalar
- Bileşenler yerine büyüklükleri toplamak. Dik açıyla etkiyen 3 N ve 4 N’luk iki kuvvet 5 N verir, 7 N değil.
- Bir momentte r = A − O yerine noktanın koordinatlarını kullanmak.
- Bir vektörel çarpımın ortadaki (y) bileşeninin işaretini yanlış almak. O, azbx − axbz’dir, tersi değil.
- Bir vektörel çarpımda sırayı değiştirmek. b × a, a × b’nin tersi yönü gösterir.
- Vektörün hangi bölgede olduğunu kontrol etmeden bir yön için arctan almak.
- Üçgenin alanı için ½’yi unutmak: |AB × AC|’nin yarısıdır.
Kendini sına Bir F = (0, 10, 0) N kuvveti A(3, 0, 0) m noktasında etki ediyor. O(1, 0, 0) m’ye göre momentinin büyüklüğü nedir?
- 10 N·m
- 20 N·m
- 30 N·m
- 40 N·m
Cevap: 20 N·m. r = A − O = (2, 0, 0) m, yani M = r × F = (0, 0, 2·10) = (0, 0, 20) N·m. A noktasının kendisini r olarak kullanmak 30 N·m, A + O 40 N·m ve yalnızca O 10 N·m verir.
7Sınav soruları nasıl görünür
- Kolay: büyüklük ve bileşenler. Bir vektörün uzunluğu, bir birim vektörün bir bileşeni, büyüklük ve açıyla verilen bir kuvvetin bileşeni ya da iki kuvvetin bileşkesinin büyüklüğü veya yönü.
- Orta: skaler çarpım. Bir skaler çarpım, iki vektör arasındaki açı, bir skaler izdüşüm, bir kuvvetin iki nokta arasında yaptığı iş ya da iki vektörü dik yapan k değeri.
- Zor: vektörel çarpım ve momentler. a × b’nin bir bileşeni, bir paralelkenarın ya da üçgenin alanı, bir kuvvetin bir noktaya göre momenti, bir birim normal vektör ya da bir üçlü çarpımdan bir kutunun hacmi.
Bir diklik sorusunda a·b = 0 koyun. k cinsinden bir doğrusal denklem verir.
A, B ve C köşeli bir üçgen için kenar vektörlerini kullanın: AB = B − A ve AC = C − A. Alan ½·|AB × AC|’dir.
Uygulamada adım adım öğreninUygulamada adım adım öğrenin