Analisi nodale: esercizi con soluzioni passo passo
Detto anche: metodo dei nodi · potenziali di nodo · teorema di Millman
Esercizi gratuiti su Analisi nodale con schemi, suggerimenti e soluzioni svolte complete. Valori nuovi ogni volta, su tre livelli: 1 nodo incognito, 2 nodi incogniti, 2 nodi, 3 generatori.
Esercizio gratuitoFacile
Usa l’analisi nodale per trovare la corrente IR1 in R1 nel verso della freccia.
L’analisi nodale è un metodo standard per trovare tutte le tensioni in un circuito. Funziona anche quando le regole di serie e parallelo non bastano.
Un nodo è un punto in cui si incontrano due o più parti di un circuito. Un intero tratto di semplice filo conta come un solo nodo, perché lungo un filo non c’è caduta di tensione.
Scegli un nodo come riferimento, detto anche massa (ground), e gli assegni 0 V. Ogni altra tensione di nodo è misurata a partire da quel nodo.
Pensa alle altezze su una carta geografica, misurate dal livello del mare. L’acqua scorre dall’alto verso il basso, e il flusso in un tubo dipende dalla differenza di altezza tra le sue estremità.
Una volta note le tensioni di nodo, la legge di Ohm dà tutte le correnti. Quindi le tensioni di nodo sono le uniche incognite di cui hai bisogno.
Autoverifica Quale nodo ha per definizione una tensione di 0 V?
Il nodo accanto al generatore più grande
Il nodo con più resistori
Il nodo di riferimento (massa) che hai scelto
Ogni nodo senza generatori
Risposta: Il nodo di riferimento (massa) che hai scelto. Il nodo di riferimento lo scegli tu e lo chiami 0 V. Tutte le altre tensioni di nodo sono misurate a partire da esso.
2Legge di Kirchhoff delle correnti
La carica non può accumularsi in un nodo. Quindi tutta la corrente che entra in un nodo deve uscirne di nuovo. Questa è la legge di Kirchhoff delle correnti (KCL).
ΣIin = ΣIout
Per esempio, se in un nodo entrano 3 A e 2 A, allora 5 A in totale devono uscirne attraverso gli altri rami.
Scrivi la corrente in ogni resistore con la legge di Ohm, usando le tensioni ai suoi due capi:
I = (Va − Vb) / R
Questa è la corrente da a verso b. Se il risultato è negativo, la corrente in realtà scorre da b verso a. Va bene: mantieni il segno.
Autoverifica Il nodo a è a 9 V e il nodo b è a 4 V. Un resistore da 5 Ω li collega. Quale corrente scorre da a verso b?
1 A
1,8 A
2,6 A
−1 A
Risposta: 1 A. I = (9 − 4)/5 = 1 A. Sommare le tensioni dà 2,6 A, scambiarle dà −1 A, e 1,8 A ignora la tensione in b.
3Il metodo passo dopo passo
Scegli il nodo di riferimento. La scelta usuale è il filo in basso. Contrassegnalo con il simbolo di massa.
Trova i nodi di cui conosci già la tensione. Un nodo collegato a massa da un generatore di tensione si trova alla tensione di quel generatore.
Dai un nome a ogni altro nodo (A, B, …). Le loro tensioni VA, VB, … sono le incognite.
A ogni nodo incognito scrivi la KCL: le correnti che escono attraverso i resistori si sommano alla corrente immessa dai generatori di corrente.
Scrivi la corrente di ogni resistore come (Vnodo − Valtro capo)/R, poi risolvi le equazioni.
Usa la legge di Ohm per trovare qualsiasi corrente di ramo richiesta dalla domanda.
Scrivere ogni corrente di resistore come uscente dal nodo rende automatici i segni. Non devi prima indovinare i versi reali.
Serve un’equazione per ogni nodo incognito. Non scrivere mai un’equazione per il nodo di riferimento: la sua tensione è già nota.
4Un esempio svolto
Segui ogni passaggio. Prova a prevedere il successivo prima di aprirlo.
Esempio svolto
Trova la tensione di nodo VA e la corrente IR1 in R1, dal generatore verso A.
1
Osserva il circuito
Il filo in basso è la massa. Il morsetto superiore di V1 è 15 V sopra la massa, quindi quel nodo è noto: 15 V.
Solo il nodo A è incognito, quindi serve una sola equazione.
2
Scrivi la KCL in A
Da A escono due resistori: R1 va al nodo a 15 V e R2 va a massa. Il generatore di corrente immette 1 A in A.
(VA − 15)/3 + VA/6 = 1
3
Risolvi per VA
Moltiplica entrambi i membri per 6 per eliminare le frazioni.
2·(VA − 15) + VA = 6
3·VA − 30 = 6 ⇒ VA = 12 V
4
Trova la corrente in R₁
IR1 = (15 − 12)/3 = 1 A
Il risultato è positivo, quindi 1 A scorre davvero dal generatore verso A.
5
Controlla il risultato
R2 porta 12/6 = 2 A verso massa. In A entrano 1 A attraverso R1 e 1 A dal generatore di corrente.
Sono 2 A in entrata e 2 A in uscita, quindi la KCL è rispettata in A.
Risposta
VA = 12 V e IR1 = 1 A.
5Due nodi incogniti
Con due nodi incogniti scrivi un’equazione KCL a ciascun nodo e risolvi insieme le due equazioni.
Al nodo A escono tre resistori: R1, R2 e R3. Al nodo B escono due resistori e il generatore di corrente immette 2 A.
A: (VA − 6)/2 + VA/3 + (VA − VB)/3 = 0
B: (VB − VA)/3 + VB/3 = 2
Moltiplica la prima equazione per 6 e la seconda per 3:
7·VA − 2·VB = 18
−VA + 2·VB = 6
Somma le due equazioni. I termini in VB si annullano, quindi 6·VA = 24.
VA = 4 V, VB = 5 V
Nota che R3 compare in entrambe le equazioni, come (VA − VB) in A e come (VB − VA) in B. È un modo rapido per controllare che le equazioni siano giuste.
6Errori comuni
Confondere il segno di un resistore condiviso: è (VA − VB) in A, ma (VB − VA) in B.
Dimenticare un generatore di corrente che entra o esce dal nodo.
Scrivere un’equazione KCL per il nodo di riferimento, o trattare un nodo noto come incognito.
Eliminare il segno meno di una corrente negativa. Un risultato negativo significa che la corrente scorre contro la freccia.
Autoverifica Al nodo A, un resistore da 4 Ω va a massa e un altro resistore da 4 Ω va a un nodo a 12 V. Un generatore da 2 A immette corrente in A. Quanto vale VA?
10 V
12 V
2 V
6 V
Risposta: 10 V. (VA − 12)/4 + VA/4 = 2 dà 2·VA − 12 = 8, quindi VA = 10 V. Dimenticare il generatore dà 6 V; trattarlo come uscente da A dà 2 V.
7Come sono fatte le domande d’esame
Facile: un nodo incognito A, con un generatore di tensione e un generatore di corrente oppure un secondo generatore di tensione. Basta un’equazione KCL.
Medio: due nodi incogniti A e B, con un generatore di corrente in B. Scrivi due equazioni e risolvile insieme.
Difficile: due nodi incogniti e tre generatori: due generatori di tensione e uno di corrente. Il metodo è lo stesso, con più termini.
La domanda chiede una tensione di nodo, oppure la corrente in un resistore nel verso della freccia.
Per una corrente di ramo, trova prima le tensioni di nodo. Poi usa I = (Vinizio − Vfine)/R lungo la freccia.
L’unica incognita è il nodo A. Scrivi un’equazione LKC: la somma delle correnti di ramo uscenti da A è zero.
Ogni corrente di ramo è (VA − Vk)/Rk. Raccogli i termini in VA da un lato.
Σ1/R = 0,9583 S.
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Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Prendi il conduttore inferiore come massa. Ogni ramo porta (VA − Vk)/Rk uscente da A, dove Vk è la tensione del suo generatore (zero per un semplice resistore). Le correnti uscenti da A hanno somma zero.
(VA − 20)/8 + (VA − 18)/3 + (VA − 8)/2 = 0
Ricava VA
VA = (20/8 + 18/3 + 8/2) / (1/8 + 1/3 + 1/2) = 12,5/0,9583 = 13,04 V
Risposta
VA = 13,04 V
Esempio 2Media
Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in B, quindi impone VB − VA = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la corrente Ix nel generatore di tensione, da A a B come indicato dalla freccia.
Is = 1,5 AVs = 3 VR1 = 6 ΩR2 = 3 Ω
Calcola Ix(A)
Mostra i suggerimenti
Un generatore di tensione tra due nodi diversi dalla massa ne fissa la differenza: VB − VA = Vs.
Scrivi un’equazione LKC per il supernodo attorno ad A, B e al generatore: VA/R₁ + VB/R₂ = Is.
VA = 1 V.
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Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA + Vs = VA + 3
VA/R1 + VB/R2 = Is
Risolvi
VA/6 + (VA + 3)/3 = 1,5
VA = (1,5 − 3/3)/(1/6 + 1/3) = 1 V
VB = 1 + 3 = 4 V
Corrente nel generatore di tensione
Tutto ciò che attraversa il generatore da A a B esce dal nodo B attraverso R₂.
Ix = VB/R2 = 4/3 = 1,333 A
Risposta
Ix = 1,333 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
Esempio 3Difficile
Usa l’analisi nodale per trovare la corrente IR4 in R4 nel verso della freccia.
Prendi il filo in basso come massa (0 V). I nodi collegati direttamente a un generatore di tensione sono già noti, quindi le incognite sono VA e VB.
Scrivi la LKC in A: per ogni resistore, (VA − Valtro capo)/R, e poni la loro somma uguale a qualsiasi corrente di generatore che entra in A.
Risolvendo si ottiene VA = 2,455 V. Poi IR4 = (tensione alla coda della freccia − tensione alla punta)/R4.
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Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 6 V, V2 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/30 + (VA − 6)/20 + (VA − VB)/20 = 0
0,1333·VA − 0,05·VB = 0,3
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/20 + (VB − 9)/20 = (−0,5)
−0,05·VA + 0,1333·VB = −0,05
Risolvi
Δ = (0,1333)(0,1333) − (−0,05)(−0,05) = 0,01528
VA = Δ1/Δ = 0,0375/0,01528 = 2,455 V
VB = Δ2/Δ = 0,008333/0,01528 = 0,5455 V
Risposta
IR4 = (VB − V2)/R4 = (0,5455 − 9)/20 = −0,4227 A
Domande e risposte
Analisi nodale: di cosa si tratta?
L’analisi nodale è un metodo standard per trovare tutte le tensioni in un circuito. Funziona anche quando le regole di serie e parallelo non bastano.
Un nodo è un punto in cui si incontrano due o più parti di un circuito. Un intero tratto di semplice filo conta come un solo nodo, perché lungo un filo non c’è caduta di tensione.
Analisi nodale: come si risolvono gli esercizi passo per passo?
Scegli un nodo di riferimento (massa) e indica le tensioni degli altri nodi.
Scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito: le correnti uscenti attraverso i rami sono uguali a quelle entranti.
Esprimi ogni corrente di ramo come (Va − Vb)/R.
Risolvi il sistema di equazioni, poi trova le correnti che ti servono.
Analisi nodale: quali sono gli errori più comuni?
Confondere il segno di una corrente di ramo tra le due equazioni di nodo.
Scrivere un’equazione per il nodo di riferimento.
Dimenticare un generatore di corrente che entra in un nodo o ne esce.
Analisi nodale: che cosa si esercita?
Facile: 1 nodo incognito
Media: 2 nodi incogniti
Difficile: 2 nodi, 3 generatori
Ogni esercizio ha valori nuovi, così impari il metodo invece di una risposta. Bloccato? Apri prima un piccolo suggerimento e la spiegazione completa solo quando ti serve.
Come funziona l’esercitazione
Ogni esercizio ha valori nuovi, così impari il metodo invece di una risposta.
Bloccato? Apri prima un piccolo suggerimento e la spiegazione completa solo quando ti serve.
I tuoi progressi, i tuoi errori e gli esercizi salvati restano memorizzati, così puoi ripassare prima dell’esame.